PyPI
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
BSD-2-Clause13 ago 2026 · métricas 2.10.0
Todas las etiquetas
Etiqueta del catálogo
#urdf
Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.
7 registros
PyPI
dartsim/dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
BSD-2-Clause6 ago 2026 · métricas 2.10.0
crates.io · npm
dimforge/rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.
Apache-2.022 ago 2026 · métricas 2.10.0
PyPI
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
BSD-3-Clause21 jul 2026 · métricas 2.10.0
PyPI
stephane-caron/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Apache-2.016 ago 2026 · métricas 2.10.0
PyPI
Rhoban/onshape-to-robot
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
MIT26 ago 2026 · métricas 2.10.0
PyPI
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
MIT29 ago 2026 · métricas 2.10.0