Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.31.0 · метрики 2.10.0 · 2026-08-13 03:51 UTC

kevinzakka / mink

Python inverse kinematics based on MuJoCo.

PythonApache-2.0★ 1 492 зірки⑂ 114 форківз лют. 2024 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипБібліотекаяк це визначено
#inverse-kinematics#mujoco#python

kevinzakka/mink має індекс здоров’я 89 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Vitality (84/100), найнижчий — Security (63/100). Останнє оновлення було 2 дні тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

89
загалом / 100
Відмінний

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

89
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 75 калібровано до 89 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

Kevin ZakkaОсобистий обліковий запис
1 738 підписників59 публічних репозиторіївз січ. 2015 р.

Цей репозиторій належить особистому обліковому запису. Проєкт з єдиним власником несе більший ризик безперервності, ніж підтримуваний організацією.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікаціяТеги
PyPImink1.2.0348 7241753 дні томуinversekinematicsmujoco

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

84Відмінний · 21% загального індексу

Активність розробки

78Добрий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 2 дн. тому
15.2/36Ритм комітів — 22/52 тижнів із комітами
17/18Обсяг комітів — 78 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 22 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year78
human_commit_share1
days_since_last_push2
active_weeks_last_year22

Дисципліна релізів

92Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 15 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 53 дн. тому
19.8/27Ритм релізів — реліз кожні ~47,2 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count15
latest_release_tagv1.2.0
releases_from_tagsні
days_since_latest_release53
mean_days_between_releases47,2
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

78Добрий · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

75Добрий
Як обчислюється оцінка
51.5/60Зірки — 1 492 зірок
17.1/25Форки — 114 форків
6.4/15Спостерігачі — 15 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks114
stars1 492
watchers15
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

70Добрий
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges4
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_servicescoveralls.io, shields.io
has_pull_request_templateні

Впровадження в екосистемі (завантаження)

92Відмінний
Як обчислюється оцінка
73.9/80Щомісячні завантаження — 348 724 завантажень/місяць у pypi
0/20Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє
Використані вхідні дані
packagesmink
dependents—
ecosystemspypi
total_downloads—
monthly_downloads348 724
unverified_packages_excluded—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

68Добрий · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

36Слабкий
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
3.6/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 84% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 13 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 3 contributing companies or organizations -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled13
top_contributor_share0,838

Реактивність на issue та PR

76Добрий
Як обчислюється оцінка
38.5/42Вирішення issue — закрито 92% issue
27.7/30Прийняття PR — злито 86/93 вирішених PR
0/13Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка
0/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 2/30 approved changesets -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
merged_prs86
open_issues5
closed_issues55
prs_merged_7d1
prs_decided_7d1
prs_merged_30d2
prs_decided_30d3
issue_closed_ratio0,917
closed_unmerged_prs7
first_time_authors_30d0
first_time_prs_merged_30d0
first_time_prs_decided_30d0
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Newcomer PR acceptance. Залишкові ваги перенормовано.

Власність та опіка

73Добрий
Як обчислюється оцінка
10/30Підтримка власника — особистий (користувацький) обліковий запис
0/20Верифікований домен — не застосовно до користувацьких облікових записів
23.3/25Охоплення власника — 1 738 підписників у kevinzakka
24.9/25Послужний список — 59 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~11 р.
Використані вхідні дані
followers1 738
owner_typeUser
is_verified—
owner_loginkevinzakka
public_repos59
account_age_days4 229
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Верифікований домен. Залишкові ваги перенормовано.

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 53 дн. тому
20/20Історія версій — 17 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesmink
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish53

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

81Відмінний · 19% загального індексу

Інженерні практики

68Добрий
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 4 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
0/16Конфігурація лінтера
0/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 24 out of 24 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configні
has_precommit_configні

Документація

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://kevinzakka.github.io/mink/
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 3 тем
10/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsinverse-kinematics, mujoco, python
has_wikiтак
homepagehttps://kevinzakka.github.io/mink/
docs_sitehttps://kevinzakka.github.io/mink/
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

63Помірний · 16% загального індексу

Стан безпеки

54Помірний
Як обчислюється оцінка
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
3.8/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
2.5/2.5CI-Tests — 24 out of 24 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0/7.5Code-Review — Found 2/30 approved changesets -- score normalized to 0
2.5/2.5Contributors — project has 3 contributing companies or organizations -- score normalized to 10
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
0/7.5Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 22 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
5/5Pinned-Dependencies — all dependencies are pinned
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
6.8/7.5Vulnerabilities — 1 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate5,4
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Сповіщення про залежності

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
35/35Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень
25/25Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень
0/40Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації
Використані вхідні дані
sourceosv
advisories0
affected_packages0
assessed_packages12
unassessed_packages0
affected_by_severitynone
direct_affected_packages0
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Немає задавнених сповіщень. Залишкові ваги перенормовано. Звірено з runtime-замиканням залежностей pypi:mink@1.2.0 — тим, що тягне за собою встановлення опублікованого пакета, — 12 пакетів. Досяжність не аналізується.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

64Помірний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

24У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
0/45Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
23.5/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 44 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,44
agent_instruction_files—
agent_instruction_max_bytes—

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

75Добрий
Як обчислюється оцінка
18/18Розгортання однією командою — Makefile
22/22Автоматизовані тести
0/11Конфігурація лінтера / форматера
11/11Статична перевірка типів — src/mink/py.typed
10/10Відтворюване середовище — lockfile
4/10Підтверджена практика роботи з агентами — 2 з останніх 100 комітів створено агентом або з його зазначенням
0/8Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
10/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — all dependencies are pinned
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilesuv.lock
has_dockerfileні
typed_languageні
bootstrap_filesMakefile
has_devcontainerні
has_linter_configні
typecheck_configssrc/mink/py.typed
agent_commit_share0,02
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0

Читабельність коду для моделей

82Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/45Типізований код — Python з конфігурацією перевірки типів (src/mink/py.typed)
55/55Керовані розміри файлів — 0/91 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languagePython
largest_source_bytes21 071
source_files_sampled91
oversized_source_files0

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — examples
Використані вхідні дані
example_dirsexamples
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

1 492зірок GitHub
13контриб'юторів
78комітів за останні 12 місяців
2днів від останнього пушу
15релізів
1бас-фактор
5відкритих issue
PyPIпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 114 ⇿
0Зірки
114Форки
15Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

02040608010012011342024-072025-082026-08
Мажорні 1Мінорні 2Патчі 12

Кожна точка охоплює 2 днів.

OpenSSF Scorecard 5.4 / 10
5.4сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-08-13 03:50 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
5Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
10CI-Tests24 out of 24 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0Code-ReviewFound 2/30 approved changesets -- score normalized to 0
10Contributorsproject has 3 contributing companies or organizations -- score normalized to 10
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
0Dependency-Update-Toolno update tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained22 commit(s) and 1 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
10Pinned-Dependenciesall dependencies are pinned
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
9Vulnerabilities1 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 3
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
PyPImujoco>= 3.8.1pyproject.toml
PyPIqpsolvers>= 4.12.0pyproject.toml
PyPItyping_extensions—pyproject.toml
Усі залежності 98

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 3 прямих і 95 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPImujoco3.8.1пряма
PyPIqpsolvers4.12.0пряма
PyPItyping-extensions4.15.0пряма
PyPIabsl-py2.3.1непряма
PyPIaccessible-pygments0.0.5непряма
PyPIalabaster1.0.0непряма
PyPIanyio4.13.0непряма
PyPIasttokens3.0.1непряма
PyPIbabel2.17.0непряма
PyPIbeautifulsoup44.14.3непряма
PyPIcertifi2025.11.12непряма
PyPIcharset-normalizer3.4.4непряма
PyPIclick8.3.1непряма
PyPIcolorama0.4.6непряма
PyPIcoverage7.13.0непряма
PyPIcoveralls4.0.2непряма
PyPIdaqp0.8.5непряма
PyPIdecorator5.2.1непряма
PyPIdocopt0.6.2непряма
PyPIdocutils0.21.2непряма
PyPIetils1.13.0непряма
PyPIexceptiongroup1.3.1непряма
PyPIexecuting2.2.1непряма
PyPIfsspec2025.12.0непряма
PyPIgitdb4.0.12непряма
PyPIgitpython3.1.59непряма
PyPIglfw2.10.0непряма
PyPIh110.16.0непряма
PyPIidna3.18непряма
PyPIimageio2.37.3непряма
PyPIimageio-ffmpeg0.6.0непряма
PyPIimagesize1.4.1непряма
PyPIimportlib-resources6.5.2непряма
PyPIiniconfig2.3.0непряма
PyPIipdb0.13.13непряма
PyPIipython8.37.0непряма
PyPIipython9.8.0непряма
PyPIipython-pygments-lexers1.1.1непряма
PyPIjedi0.19.2непряма
PyPIjinja23.1.6непряма
PyPIloop-rate-limiters1.2.0непряма
PyPImarkupsafe3.0.3непряма
PyPImatplotlib-inline0.2.1непряма
PyPImink1.2.0непряма
PyPInodeenv1.9.1непряма
PyPInumpy2.2.6непряма
PyPInumpy2.3.5непряма
PyPIpackaging25.0непряма
PyPIparso0.8.5непряма
PyPIpexpect4.9.0непряма
PyPIpillow12.3.0непряма
PyPIpluggy1.6.0непряма
PyPIprompt-toolkit3.0.52непряма
PyPIptyprocess0.7.0непряма
PyPIpure-eval0.2.3непряма
PyPIpydata-sphinx-theme0.15.4непряма
PyPIpydata-sphinx-theme0.16.1непряма
PyPIpygments2.20.0непряма
PyPIpyopengl3.1.10непряма
PyPIpyright1.1.408непряма
PyPIpytest9.0.3непряма
PyPIrequests2.33.1непряма
PyPIrobot-descriptions1.22.0непряма
PyPIruff0.14.9непряма
PyPIscipy1.15.3непряма
PyPIscipy1.16.3непряма
PyPIsmmap5.0.2непряма
PyPIsnowballstemmer3.0.1непряма
PyPIsoupsieve2.9.1непряма
PyPIsphinx8.1.3непряма
PyPIsphinx-autobuild2024.10.3непряма
PyPIsphinx-autobuild2025.8.25непряма
PyPIsphinx-book-theme1.1.4непряма
PyPIsphinx-book-theme1.2.0непряма
PyPIsphinx-copybutton0.5.2непряма
PyPIsphinx-design0.6.1непряма
PyPIsphinx-design0.7.0непряма
PyPIsphinx-favicon1.0.1непряма
PyPIsphinx-mathjax-offline0.0.2непряма
PyPIsphinxcontrib-applehelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-devhelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-htmlhelp2.1.0непряма
PyPIsphinxcontrib-jsmath1.0.1непряма
PyPIsphinxcontrib-qthelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-serializinghtml2.0.0непряма
PyPIstack-data0.6.3непряма
PyPIstarlette1.3.1непряма
PyPItoml0.10.2непряма
PyPItomli2.3.0непряма
PyPItqdm4.67.1непряма
PyPItraitlets5.14.3непряма
PyPIty0.0.2непряма
PyPIurllib32.7.0непряма
PyPIuvicorn0.42.0непряма
PyPIwatchfiles1.1.1непряма
PyPIwcwidth0.2.14непряма
PyPIwebsockets16.0непряма
PyPIzipp3.23.0непряма
Сповіщення про залежності 0

Встановлення pypi:mink@1.2.0 тягне 12 пакетів, прямих і транзитивних: 0 мають відомі сповіщення, з них 0 — прямі залежності.

Жодне відоме сповіщення не стосується оцінених залежностей.

Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з kevinzakka/mink. Читати поруч →

100streamlit/streamlitStreamlit — A faster way to build and share data apps.Винятковий100matplotlib/matplotlibmatplotlib: plotting with PythonВинятковий100scikit-learn/scikit-learnscikit-learn: machine learning in PythonВинятковий100optuna/optunaA hyperparameter optimization frameworkВинятковий100astropy/astropyAstronomy and astrophysics core libraryВинятковий100open-telemetry/opentelemetry-pythonOpenTelemetry Python API and SDK Винятковий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.31.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.