PyPI · npm
google-deepmind/mujoco
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
Apache-2.027 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
Усі теги
Тег каталогу
#mujoco
Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.
17 записів
PyPI
mujocolab/mjlab
Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research
Apache-2.013 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
enactic/openarm
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
Apache-2.022 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
google-deepmind/mujoco_menagerie
A collection of high-quality models for the MuJoCo physics engine, curated by Google DeepMind.
Власна ліцензія13 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
kevinzakka/mink
Python inverse kinematics based on MuJoCo.
Apache-2.017 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
newton-physics/mujoco-usd-converter
A MuJoCo to OpenUSD Data Converter
Apache-2.016 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
ttktjmt/mjswan
MuJoco Simulation on WebAssembly with Neural networks
Apache-2.08 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
davidhozic/mujoco-rs
MuJoCo bindings and high-level wrappers for the Rust programming language. Includes the viewer.
Власна ліцензія18 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
1e0ng/openbricks
Pybricks-style MicroPython robot firmware for commodity ESP32 hardware — serial-bus motors, 1 kHz gyro DriveBase, BLE CLI, and a MuJoCo simulator with WRO mats
MIT20 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io · npm
dimforge/rapier
2D and 3D physics engines focused on performance.
Apache-2.020 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
google-deepmind/dm_control
Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.
Apache-2.017 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
rokbenko/quackd
One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.
Apache-2.021 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI · npm
noteflowai/robot-reel
Review Physical AI with original evidence: compare VLM explanations against recorded robot outcomes, replay SmolVLA failures, and inspect Newton/Genesis simulations offline.
Apache-2.09 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
Rhoban/onshape-to-robot
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
MIT26 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
mhussainahmad/gauntlet
Robustness evaluation harness for robot manipulation policies (VLA): perturbation sweeps, failure clustering, reproducible reports.
MIT4 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
noah-wardlow/mujoco-react
A react wrapper for mujoco wasm
Apache-2.020 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
rust-control/rusty_mujoco
A safe, low-level Rust binding for MuJoCo physics simulator
Apache-2.09 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0