isl-org / Open3D
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
isl-org/Open3D tiene un índice de salud de 84 sobre 100, lo que lo sitúa en la banda Excelente. Su puntuación más alta es AI Readiness (83/100) y la más baja, Security (44/100). Se actualizó por última vez hoy. 3 personas concentran la mayor parte del trabajo reciente.
Índice de salud del software
Las métricas se agrupan en categorías ponderadas sobre una escala estandarizada de 1 a 100. El resultado global parte de su media ponderada, calibrada contra la distribución del registro público para que las bandas tengan significado percentil; cuando la evidencia pública activa la Política de Jurisdicciones de Alto Riesgo, la calificación se ajusta y recibe un límite «En riesgo» de 34.
Perfil de puntuación
Cada eje es una categoría. La forma importa más que la media: un proyecto sano llena toda la figura, mientras que un perfil de picos y cráteres indica que la fortaleza en una dimensión enmascara el riesgo en otra.
El resultado global ponderado 71 se calibra a 84 en la escala publicada del índice (calibración del registro 2026-08-02).
Titularidad
Este repositorio está respaldado por una organización: una custodia compartida y responsable que puede sobrevivir a cualquier mantenedor individual.
Ecosistemas de paquetes
| Registro | Paquete | Versión | Descargas / mes | Versiones | Última publicación | Etiquetas |
|---|---|---|---|---|---|---|
| npm | open3dapunta a otro repositorio; no se puntúa | 0.2.4 | 6012 | 12 | hace 1228 días | geometry3dvector |
Métricas por categoría
Vitalidad
¿Está vivo el proyecto: se escribe código y se publican versiones?
Actividad de desarrollo
Cómo se puntúa
| 36/36 | Recencia de push — último push hace 0 días |
| 18/36 | Cadencia de commits — 26/52 semanas con commits |
| 16.3/18 | Volumen de commits — 64 commits en el último año |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — sin datos |
Datos de entrada utilizados
| commits_last_year | 64 |
| human_commit_share | 0,95 |
| days_since_last_push | 0 |
| active_weeks_last_year | 26 |
Disciplina de publicación
Cómo se puntúa
| 27/27 | Publica versiones — 23 versiones publicadas |
| 7.2/36 | Recencia de las versiones — última versión hace 581 días |
| 12.6/27 | Cadencia de publicación — una versión cada ~169,2 días |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — sin datos |
Datos de entrada utilizados
| releases_count | 23 |
| latest_release_tag | v0.19.0 |
| releases_from_tags | no |
| days_since_latest_release | 581 |
| mean_days_between_releases | 169,2 |
Comunidad y Adopción
¿Tiene el proyecto usuarios, descargas, atención y unas condiciones acogedoras para quienes contribuyen?
Popularidad y adopción
Cómo se puntúa
| 60/60 | Estrellas — 13.883 estrellas |
| 25/25 | Forks — 2604 forks |
| 12.8/15 | Observadores — 198 observadores |
Datos de entrada utilizados
| forks | 2604 |
| stars | 13.883 |
| watchers | 198 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Salud de la comunidad
Cómo se puntúa
| 22.5/22.5 | README |
| 16.9/22.5 | Licencia — archivo de licencia presente, no es una licencia reconocida |
| 0/18 | Guía CONTRIBUTING |
| 0/13.5 | Código de conducta |
| 0/7.2 | Plantilla de issues |
| 6.3/6.3 | Plantilla de PR |
Datos de entrada utilizados
| has_readme | sí |
| has_license | sí |
| readme_badges | 3 |
| has_contributing | no |
| has_issue_template | no |
| has_code_of_conduct | no |
| readme_badge_services | github.com |
| has_pull_request_template | sí |
Sostenibilidad y Gobernanza
¿Sobrevivirá el proyecto a sus personas: factor bus, capacidad de respuesta, quién lo respalda y mantenimiento del paquete?
Cómo se puntúa
| 36/54 | Factor bus — la mitad de los commits recae en 3 contribuyente(s) |
| 18/22.5 | Distribución de commits — el principal contribuyente firma el 20% de los commits |
| 13.5/13.5 | Amplitud de contribuyentes — 98 contribuyentes |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — sin datos |
Datos de entrada utilizados
| bus_factor | 3 |
| contributors_sampled | 98 |
| top_contributor_share | 0,2 |
Cómo se puntúa
| 28.8/42 | Resolución de issues — 68% de issues cerradas |
| 25.5/30 | Aceptación de PR — 2418/2849 PR decididos fusionados |
| 8.7/13 | Newcomer PR acceptance — 4/6 PR de contribuyentes primerizos fusionados en 30 d |
| 0/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — sin datos |
Datos de entrada utilizados
| merged_prs | 2418 |
| open_issues | 1296 |
| closed_issues | 2812 |
| prs_merged_7d | 3 |
| prs_decided_7d | 3 |
| prs_merged_30d | 15 |
| prs_decided_30d | 20 |
| issue_closed_ratio | 0,685 |
| closed_unmerged_prs | 431 |
| first_time_authors_30d | 6 |
| first_time_prs_merged_30d | 4 |
| first_time_prs_decided_30d | 6 |
Propiedad y custodia
Cómo se puntúa
| 30/30 | Respaldo de la propiedad — propiedad de una organización |
| 0/20 | Dominio verificado — el estado de dominio verificado no se leyó para esta organización |
| 23.7/25 | Alcance del propietario — 2005 seguidores de isl-org |
| 25/25 | Trayectoria — 67 repos públicos, cuenta de ~9 años |
Datos de entrada utilizados
| followers | 2005 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | — |
| owner_login | isl-org |
| public_repos | 67 |
| account_age_days | 3556 |
Calidad de Ingeniería
¿Existen unas prácticas mínimas de ingeniería y documentación?
Prácticas de ingeniería
Cómo se puntúa
| 24/24 | Flujos de trabajo de CI — 11 flujo(s) de trabajo |
| 24/24 | Pruebas presentes |
| 0/16 | Configuración de linter |
| 0/9.6 | Hooks de pre-commit |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 0/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — sin datos |
Datos de entrada utilizados
| has_ci | sí |
| has_tests | sí |
| has_editorconfig | no |
| has_linter_config | no |
| has_precommit_config | no |
Documentación
Cómo se puntúa
| 30/30 | README |
| 25/25 | Directorio de documentación |
| 15/15 | Sitio de documentación / página del proyecto — http://www.open3d.org |
| 10/10 | Descripción del repositorio |
| 10/10 | Topics — 20 topics |
| 10/10 | Wiki |
Datos de entrada utilizados
| topics | mesh-processing, computer-graphics, opengl, cpp, python, reconstruction, odometry, visualization, registration, machine-learning, 3d, pointcloud, rendering, gui, 3d-perception, gpu, arm, cuda, pytorch, tensorflow |
| has_wiki | sí |
| homepage | http://www.open3d.org |
| docs_site | http://www.open3d.org |
| has_readme | sí |
| has_docs_dir | sí |
| has_description | sí |
Seguridad
¿Son sólidas las prácticas visibles de seguridad y de cadena de suministro, sin exposición jurisdiccional de alto riesgo sin resolver?
Postura de seguridad
Cómo se puntúa
| 30/30 | Política de seguridad (SECURITY.md) |
| 0/25 | Configuración de Dependabot |
| 0/25 | Lockfiles de dependencias |
| 0/20 | Flujo de trabajo de CodeQL |
Datos de entrada utilizados
| source | file_signals |
| lockfiles | — |
| manifests | docs/requirements.txt, python/pyproject.toml, python/requirements.txt, python/requirements_build.txt, python/requirements_jupyter_build.txt, python/requirements_jupyter_install.txt, python/requirements_style.txt, python/requirements_sycl.txt, python/requirements_test.txt, python/requirements_win_cuda.txt, python/setup.cfg, python/setup.py |
| has_codeql_workflow | no |
| has_security_policy | sí |
| has_dependabot_config | no |
Avisos de dependencias
Cómo se puntúa
| 35/35 | Dependencias directas libres de avisos conocidos — ninguna dependencia directa tiene un aviso conocido |
| 0/25 | Dependencias indirectas libres de avisos conocidos — el conjunto transitivo no es separable de las dependencias de desarrollo y prueba en este alcance |
| 0/40 | Sin avisos pendientes — ningún aviso tiene fecha de publicación |
Datos de entrada utilizados
| source | osv |
| advisories | 2 |
| affected_packages | 1 |
| assessed_packages | 24 |
| unassessed_packages | 83 |
| affected_by_severity | high 1 |
| direct_affected_packages | 0 |
Preparación para IA
¿Hasta qué punto está el repositorio preparado para desarrollarse y mantenerse con agentes de codificación de IA? Tiene un peso deliberadamente pequeño (4%): las herramientas para agentes son una señal real de mantenimiento, pero un repositorio sin ninguna puede alcanzar igualmente 100/100.
Contexto y guía para agentes
Cómo se puntúa
| 45/45 | Instrucciones para agentes — .github/copilot-instructions.md, AGENTS.md |
| 0/15 | Documentación legible por máquinas (llms.txt) |
| 40/40 | Historial de commits legible — 89 de 95 commits humanos declaran su intención (asunto estructurado o cuerpo explicativo) |
Datos de entrada utilizados
| has_llms_txt | no |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0,937 |
| agent_instruction_files | .github/copilot-instructions.md, AGENTS.md |
| agent_instruction_max_bytes | 4730 |
Cómo se puntúa
| 0/18 | Arranque con un solo comando |
| 22/22 | Pruebas automatizadas |
| 0/11 | Configuración de lint / formato |
| 11/11 | Verificación estática de tipos — C++ (tipado estático) |
| 10/10 | Entorno reproducible — Dockerfile |
| 10/10 | Práctica demostrada con agentes — 17 de los últimos 100 commits con autoría o crédito de agente |
| 8/8 | Mantenimiento automatizado — 5 de los últimos 100 commits son actualizaciones automáticas de dependencias |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — sin datos |
Datos de entrada utilizados
| has_nix | no |
| has_tests | sí |
| lockfiles | — |
| has_dockerfile | sí |
| typed_language | sí |
| bootstrap_files | — |
| has_devcontainer | no |
| has_linter_config | no |
| typecheck_configs | — |
| agent_commit_share | 0,17 |
| toolchain_manifests | — |
| dependency_bot_commit_share | 0,05 |
Legibilidad del código para modelos
Cómo se puntúa
| 45/45 | Código verificable por tipos — C++ (tipado estático) |
| 54/55 | Tamaños de archivo manejables — 31/1676 archivos fuente de más de 60 KB |
Datos de entrada utilizados
| primary_language | C++ |
| largest_source_bytes | 1.401.900 |
| source_files_sampled | 1676 |
| oversized_source_files | 31 |
Interfaces legibles por máquina
Cómo se puntúa
| 40/40 | Esquema de API (OpenAPI/GraphQL/proto) — python/open3d/visualization/tensorboard_plugin/plugin_data.proto |
| 0/20 | Servidor MCP — no aplicable a este tipo de software |
| 40/40 | Ejemplos ejecutables — examples, notebooks |
Datos de entrada utilizados
| example_dirs | examples, notebooks |
| has_mcp_signal | no |
| api_schema_files | python/open3d/visualization/tensorboard_plugin/plugin_data.proto |
| interfaces_expected_of | — |
Datos clave
Advertencias de recopilación de datos
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
- First-time contributor figures cover 12 of 15 authors (cap 12)
- npm package 'open3d' points at a different repository (https://github.com/ccc159/open3d); excluded from ecosystem scoring
- OpenSSF Scorecard did not return a usable result (exit code -9); skipping Scorecard checks
Más detalle
Historial de estrellas y forks 0 ★ / 2604 ⇿
Cuándo se añadió cada estrella y fork, recopilado de GitHub y agrupado por día. El crecimiento acumulado se sitúa justo encima de las adiciones diarias que lo componen, de modo que ambos se leen en conjunto: la acumulación orgánica sostenida no se parece en nada a un pico abrupto y efímero. Cuando esa diferencia es medible, se informa como autenticidad del crecimiento.
Solo se muestra el historial más reciente: este repositorio supera la ventana de recopilación, por lo que no se captura el historial más antiguo.
Cada punto abarca 4 días.
Dependencias directas 3
| Registro | Paquete | Restricción de versión | Manifiesto |
|---|---|---|---|
| npm | @jupyter-widgets/base | ^2 || ^3 || ^4 || ^5 || ^6 | python/js/package.json |
| npm | lodash | ^4.17.4 | python/js/package.json |
| npm | webrtc-adapter | ^4.2.2 | python/js/package.json |
Todas las dependencias 107
Conjunto completo de dependencias resueltas según el grafo de dependencias de GitHub: 3 paquetes directos y 104 indirectos (transitivos). El cierre transitivo es completo cuando el repositorio incluye un lockfile.
| Registro | Paquete | Versión | Relación |
|---|---|---|---|
| npm | @jupyter-widgets/base | ^2 || ^3 || ^4 || ^5 || ^6 | directa |
| npm | lodash | ^4.17.4 | directa |
| npm | webrtc-adapter | ^4.2.2 | directa |
| npm | @jupyterlab/builder | ^4.0.0 | indirecta |
| npm | rimraf | ^4.0.0 | indirecta |
| npm | webpack | ^5 | indirecta |
| PyPI | breathe | 4.5.0 | indirecta |
| PyPI | certifi | — | indirecta |
| PyPI | clang-format | — | indirecta |
| PyPI | configargparse | — | indirecta |
| PyPI | dash | — | indirecta |
| PyPI | docutils | 0.20.1 | indirecta |
| PyPI | dpcpp-cpp-rt | 2025.3.1 | indirecta |
| PyPI | flask | — | indirecta |
| PyPI | furo | 2023.9.10 | indirecta |
| PyPI | ipywidgets | — | indirecta |
| PyPI | jinja2 | — | indirecta |
| PyPI | jupyter-packaging | — | indirecta |
| PyPI | jupyterlab | — | indirecta |
| PyPI | lxml | 6.1.0 | indirecta |
| PyPI | lxml-html-clean | 0.4.4 | indirecta |
| PyPI | matplotlib | — | indirecta |
| PyPI | matplotlib | 3.7.3 | indirecta |
| PyPI | myst-parser | 2.0.0 | indirecta |
| PyPI | nbconvert | 7.17.1 | indirecta |
| PyPI | nbformat | — | indirecta |
| PyPI | nbsphinx | 0.9.3 | indirecta |
| PyPI | numpy | — | indirecta |
| PyPI | nvidia-cublas-cu12 | 12.6.4.1 | indirecta |
| PyPI | nvidia-cuda-runtime-cu12 | 12.6.77 | indirecta |
| PyPI | nvidia-cusolver-cu12 | 11.6.4.69 | indirecta |
| PyPI | nvidia-cusparse-cu12 | 12.5.4.2 | indirecta |
| PyPI | nvidia-npp-cu12 | 12.4.1.87 | indirecta |
| PyPI | oauthlib | 3.2.2 | indirecta |
| PyPI | open3d-camera | — | indirecta |
| PyPI | open3d-core | — | indirecta |
| PyPI | open3d-core-nns | — | indirecta |
| PyPI | open3d-data | — | indirecta |
| PyPI | open3d-geometry | — | indirecta |
| PyPI | open3d-io | — | indirecta |
| PyPI | open3d-io-rpc | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-dataloaders | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets-augment | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets-utils | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-layers | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-models | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules-losses | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules-metrics | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-ops | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-pipelines | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-utils | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-tf-vis | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-classes | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-dataloaders | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-augment | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-samplers | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-utils | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-layers | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-models | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules-losses | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules-metrics | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-ops | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-pipelines | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-utils | — | indirecta |
| PyPI | open3d-ml-torch-vis | — | indirecta |
| PyPI | open3d-pipelines | — | indirecta |
| PyPI | open3d-pipelines-color-map | — | indirecta |
| PyPI | open3d-pipelines-integration | — | indirecta |
| PyPI | open3d-pipelines-odometry | — | indirecta |
| PyPI | open3d-pipelines-registration | — | indirecta |
| PyPI | open3d-t | — | indirecta |
| PyPI | open3d-t-geometry | — | indirecta |
| PyPI | open3d-t-io | — | indirecta |
| PyPI | open3d-t-pipelines | — | indirecta |
| PyPI | open3d-t-pipelines-odometry | — | indirecta |
| PyPI | open3d-t-pipelines-registration | — | indirecta |
| PyPI | open3d-t-pipelines-slac | — | indirecta |
| PyPI | open3d-t-pipelines-slam | — | indirecta |
| PyPI | open3d-utility | — | indirecta |
| PyPI | open3d-visualization | — | indirecta |
| PyPI | open3d-visualization-gui | — | indirecta |
| PyPI | open3d-visualization-rendering | — | indirecta |
| PyPI | open3d-visualization-tensorboard-plugin-summary | — | indirecta |
| PyPI | open3d-visualization-webrtc-server | — | indirecta |
| PyPI | opencv-python | — | indirecta |
| PyPI | pybind11-stubgen | — | indirecta |
| PyPI | pygments | — | indirecta |
| PyPI | pytest | 9.0.3 | indirecta |
| PyPI | pytest-randomly | 3.8.0 | indirecta |
| PyPI | scipy | 1.17.0 | indirecta |
| PyPI | setuptools | — | indirecta |
| PyPI | sphinx | 7.1.2 | indirecta |
| PyPI | sphinx-copybutton | 0.5.2 | indirecta |
| PyPI | sphinx-tabs | 3.4.7 | indirecta |
| PyPI | tensorboard | 2.19.0 | indirecta |
| PyPI | tinycss2 | — | indirecta |
| PyPI | werkzeug | — | indirecta |
| PyPI | wheel | — | indirecta |
| PyPI | wheel | 0.46.3 | indirecta |
| PyPI | yapf | — | indirecta |
Avisos de dependencias 1
Este repositorio no publica ningún paquete que el índice resuelva, así que se evaluó su propio grafo de dependencias — 24 paquetes, que incluyen también fijaciones de desarrollo y prueba que nunca se distribuyen: 1 tienen avisos conocidos, de los cuales 0 son directas. 83 no pudieron evaluarse: sin versión resuelta, ecosistema no admitido, o fuera de la lista de paquetes informada.
| Paquete | Versión | Relación | Gravedad | Avisos | Corregido en |
|---|---|---|---|---|---|
| lxml-html-clean | 0.4.4 | indirecta | alta | 2 | 0.4.5 |
Un aviso significa que la versión registrada en el grafo de dependencias cae dentro del rango afectado de un aviso. No se analiza la alcanzabilidad, y el grafo incluye fijaciones de desarrollo y prueba: un hallazgo puede referirse al utillaje y no al software distribuido.
Informe JSON sin procesar legible por máquina
Comentarios
¿Algo no cuadra en este informe, o hay ideas que compartir? Mediciones erróneas, herramientas no detectadas, ideas, preguntas: todo es bienvenido. Cada mensaje se lee y recibe respuesta.
Las puntuaciones son señales, no garantías. Reflejan prácticas públicamente visibles en GitHub; no son una auditoría de código ni una garantía de seguridad.
Los datos ausentes se excluyen y los pesos se renormalizan; nunca se puntúan como cero. La metodología es versionada y abierta: métricas v2.10.0, esquema v0.31.0 — metodología completa · wiki de métricas.
Cómo se sitúa un resultado dentro del registro general: estadísticas agregadas — npm.