公开记录优秀
软件健康报告模式 0.31.0 · 指标 2.10.0 · 2026-08-12 21:15 UTC
isl-org / Open3D
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
isl-org/Open3D 的健康指数为 100 分中的 84 分，处于「优秀」区间。 其得分最高的类别是AI Readiness（83/100），最低的是Security（44/100）。 最近一次更新在今天。 近期的大部分工作由 3 位贡献者完成。
84
总分 / 100软件健康指数
指标归入加权类别，统一采用 1–100 量表。总体分先取类别加权平均，再依据公开记录的分布进行校准，使各等级具有百分位含义；当公开证据触发高风险司法辖区政策时，评级会按政策调整，并设置 34（存在风险）的上限。
84
卓越93-100公开记录中的最高层级（约前 5%）；基本满足所有检验标准
优秀80-92各方面均表现强劲；仅有少量不足
良好65-79健康；不足之处有限且可控
中等50-64可接受，但存在明显不足；建议进行审查
薄弱35-49多个领域存在实质性薄弱环节
存在风险20-34存在重大薄弱环节；采用时应保持审慎
危急1-19问题严重（项目被弃置、仅有单一维护者、缺乏基本工程规范）
评分画像
每条轴代表一个类别。形状比平均值更重要——健康的对象会填满整个图形，而“一峰一谷”式画像意味着某一维度的优势正掩盖另一维度的风险。
加权总体分 71 经校准后在公布的指数量表上为 84（记录校准 2026-08-02）。
所有权
软件包生态系统
按类别列示的指标
活力
项目是否仍有生命——是否仍在编写代码，是否仍在发布版本？
68
开发活跃度
78良好
评分方式
| 36/36 | 推送新近度 — 最近一次推送于 0 天前 |
| 18/36 | 提交节奏 — 52 周中有 26 周有提交 |
| 16.3/18 | 提交量 — 最近一年 64 次提交 |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard：Maintained — 无数据 |
所用输入
| commits_last_year | 64 |
| human_commit_share | 0.95 |
| days_since_last_push | 0 |
| active_weeks_last_year | 26 |
发布纪律
52中等
评分方式
| 27/27 | 有发布版本 — 已发布 23 个发布版本 |
| 7.2/36 | 发布时效 — 最近一次发布版本于 581 天前 |
| 12.6/27 | 发布节奏 — 约每 169.2 天发布一次 |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard：Signed-Releases — 无数据 |
所用输入
| releases_count | 23 |
| latest_release_tag | v0.19.0 |
| releases_from_tags | 否 |
| days_since_latest_release | 581 |
| mean_days_between_releases | 169.2 |
社区与采用
项目是否拥有用户、下载量与关注度，并具备欢迎贡献者参与的配置？
76
流行度与采用
98卓越
评分方式
| 60/60 | 星标 — 13,883 个星标 |
| 25/25 | 复刻 — 2,604 个复刻 |
| 12.8/15 | 关注者 — 198 位关注者 |
所用输入
| forks | 2,604 |
| stars | 13,883 |
| watchers | 198 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
社区健康
51中等
评分方式
| 22.5/22.5 | README |
| 16.9/22.5 | 许可证 — 存在许可证文件，但不是可识别的许可证 |
| 0/18 | CONTRIBUTING 指南 |
| 0/13.5 | 行为准则 |
| 0/7.2 | 议题模板 |
| 6.3/6.3 | PR 模板 |
所用输入
| has_readme | 是 |
| has_license | 是 |
| readme_badges | 3 |
| has_contributing | 否 |
| has_issue_template | 否 |
| has_code_of_conduct | 否 |
| readme_badge_services | github.com |
| has_pull_request_template | 是 |
可持续性与治理
项目能否在其成员之外延续——巴士系数、响应能力、由谁支持，以及软件包的维护状况？
82
维护者韧性（巴士系数）
75良好
评分方式
| 36/54 | 巴士系数 — 3 位贡献者贡献了半数提交 |
| 18/22.5 | 提交分布 — 头号贡献者编写了 20% 的提交 |
| 13.5/13.5 | 贡献者广度 — 98 位贡献者 |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard：Contributors — 无数据 |
所用输入
| bus_factor | 3 |
| contributors_sampled | 98 |
| top_contributor_share | 0.2 |
议题与 PR 响应能力
74良好
评分方式
| 28.8/42 | 议题解决 — 68% 的议题已关闭 |
| 25.5/30 | PR 接受 — 已裁定的 PR 中 2,418/2,849 已合并 |
| 8.7/13 | Newcomer PR acceptance — 30 天内首次贡献者的 PR 已合并 4/6 |
| 0/15 | OpenSSF Scorecard：Code-Review — 无数据 |
所用输入
| merged_prs | 2,418 |
| open_issues | 1,296 |
| closed_issues | 2,812 |
| prs_merged_7d | 3 |
| prs_decided_7d | 3 |
| prs_merged_30d | 15 |
| prs_decided_30d | 20 |
| issue_closed_ratio | 0.685 |
| closed_unmerged_prs | 431 |
| first_time_authors_30d | 6 |
| first_time_prs_merged_30d | 4 |
| first_time_prs_decided_30d | 6 |
所有权与托管责任
98卓越
评分方式
| 30/30 | 所有权背书 — 组织持有 |
| 0/20 | 已验证域名 — 未读取该组织的域名验证状态 |
| 23.7/25 | 所有者影响力 — isl-org 有 2,005 位关注者 |
| 25/25 | 既往记录 — 67 个公开仓库，账户约 9 年 |
所用输入
| followers | 2,005 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | — |
| owner_login | isl-org |
| public_repos | 67 |
| account_age_days | 3,556 |
已排除计分（无数据或不适用）：已验证域名。 其余权重已重新归一化。
工程质量
基础的工程与文档实践是否到位？
76
工程实践
60中等
评分方式
| 24/24 | CI 工作流 — 11 个工作流 |
| 24/24 | 存在测试 |
| 0/16 | Linter 配置 |
| 0/9.6 | Pre-commit 钩子 |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 0/20 | OpenSSF Scorecard：CI-Tests — 无数据 |
所用输入
| has_ci | 是 |
| has_tests | 是 |
| has_editorconfig | 否 |
| has_linter_config | 否 |
| has_precommit_config | 否 |
文档
100卓越
评分方式
| 30/30 | README |
| 25/25 | 文档目录 |
| 15/15 | 文档 / 主页站点 — http://www.open3d.org |
| 10/10 | 仓库描述 |
| 10/10 | 主题标签 — 20 个主题标签 |
| 10/10 | Wiki |
所用输入
| topics | mesh-processing, computer-graphics, opengl, cpp, python, reconstruction, odometry, visualization, registration, machine-learning, 3d, pointcloud, rendering, gui, 3d-perception, gpu, arm, cuda, pytorch, tensorflow |
| has_wiki | 是 |
| homepage | http://www.open3d.org |
| docs_site | http://www.open3d.org |
| has_readme | 是 |
| has_docs_dir | 是 |
| has_description | 是 |
安全
可见的安全与供应链实践是否稳固，且不存在未解决的高风险司法辖区暴露？
44
安全态势
30存在风险
评分方式
| 30/30 | 安全策略（SECURITY.md） |
| 0/25 | Dependabot 配置 |
| 0/25 | 依赖锁定文件 |
| 0/20 | CodeQL 工作流 |
所用输入
| source | file_signals |
| lockfiles | — |
| manifests | docs/requirements.txt, python/pyproject.toml, python/requirements.txt, python/requirements_build.txt, python/requirements_jupyter_build.txt, python/requirements_jupyter_install.txt, python/requirements_style.txt, python/requirements_sycl.txt, python/requirements_test.txt, python/requirements_win_cuda.txt, python/setup.cfg, python/setup.py |
| has_codeql_workflow | 否 |
| has_security_policy | 是 |
| has_dependabot_config | 否 |
依赖安全公告
100卓越
评分方式
| 35/35 | 直接依赖不含已知公告 — 没有直接依赖携带已知公告 |
| 0/25 | 间接依赖不含已知公告 — 在此范围内，传递依赖集合无法与开发和测试依赖区分 |
| 0/40 | 没有长期未处理的公告 — 没有公告带有发布日期 |
所用输入
| source | osv |
| advisories | 2 |
| affected_packages | 1 |
| assessed_packages | 24 |
| unassessed_packages | 83 |
| affected_by_severity | high 1 |
| direct_affected_packages | 0 |
已排除计分（无数据或不适用）：间接依赖不含已知公告, 没有长期未处理的公告。 其余权重已重新归一化。 已将 24 个已解析依赖与 OSV 比对。 有 83 项无法评估——没有已解析的版本、生态系统不受支持，或超出所报告的软件包清单。 该仓库未发布任何索引可解析的软件包，因此改为评估仓库依赖图。该图将开发与测试版本固定同交付的依赖混在一起，因此仅对声明的运行时依赖计分；传递性发现仅作为背景信息列出，不计入评分。 未对可达性进行分析。
AI 就绪度
该仓库在多大程度上具备与 AI 编码代理协同开发与维护的条件？权重刻意设小（4%）：代理工具链是一项真实的维护信号，但完全不具备的仓库仍可达到 100/100。
83
AI 代理上下文与指引
85优秀
评分方式
| 45/45 | 代理指令 — .github/copilot-instructions.md, AGENTS.md |
| 0/15 | 机器可读文档（llms.txt） |
| 40/40 | 可读的提交历史 — 95 次人类提交中有 89 次说明了意图（结构化标题或解释性正文） |
所用输入
| has_llms_txt | 否 |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0.937 |
| agent_instruction_files | .github/copilot-instructions.md, AGENTS.md |
| agent_instruction_max_bytes | 4,730 |
评分方式
| 0/18 | 一条命令的引导启动 |
| 22/22 | 自动化测试 |
| 0/11 | Lint / 格式化配置 |
| 11/11 | 静态类型检查 — C++（静态类型） |
| 10/10 | 可复现环境 — Dockerfile |
| 10/10 | 已体现的代理实践 — 最近 100 次提交中有 17 次由代理编写或署名代理 |
| 8/8 | 自动化维护 — 最近 100 次提交中有 5 次为自动依赖更新 |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard：Pinned-Dependencies — 无数据 |
所用输入
| has_nix | 否 |
| has_tests | 是 |
| lockfiles | — |
| has_dockerfile | 是 |
| typed_language | 是 |
| bootstrap_files | — |
| has_devcontainer | 否 |
| has_linter_config | 否 |
| typecheck_configs | — |
| agent_commit_share | 0.17 |
| toolchain_manifests | — |
| dependency_bot_commit_share | 0.05 |
面向模型的代码可读性
99卓越
评分方式
| 45/45 | 可类型检查的代码 — C++（静态类型） |
| 54/55 | 可控的文件大小 — 采样的 1,676 个源文件中有 31 个超过 60KB |
所用输入
| primary_language | C++ |
| largest_source_bytes | 1,401,900 |
| source_files_sampled | 1,676 |
| oversized_source_files | 31 |
机器可读接口
100卓越
评分方式
| 40/40 | API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto） — python/open3d/visualization/tensorboard_plugin/plugin_data.proto |
| 0/20 | MCP 服务器 — 不适用于此类软件 |
| 40/40 | 可运行示例 — examples, notebooks |
所用输入
| example_dirs | examples, notebooks |
| has_mcp_signal | 否 |
| api_schema_files | python/open3d/visualization/tensorboard_plugin/plugin_data.proto |
| interfaces_expected_of | — |
已排除计分（无数据或不适用）：MCP 服务器。 其余权重已重新归一化。
关键数据
13,883GitHub 星标
98贡献者
64最近 12 个月提交数
0距最近推送天数
23发布版本数
3巴士系数（bus factor）
1,296开放议题
PyPI软件包生态系统数
数据采集警告
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
- First-time contributor figures cover 12 of 15 authors (cap 12)
- npm package 'open3d' points at a different repository (https://github.com/ccc159/open3d); excluded from ecosystem scoring
- OpenSSF Scorecard did not return a usable result (exit code -9); skipping Scorecard checks
更多细节
Star 与 Fork 历史 0 ★ / 2,604 ⇿
0Star
2,604Fork
5发布
每颗 star 和每个 fork 的添加时间，来自 GitHub 并按天汇总。累计增长位于其构成来源——每日新增——的正上方，二者可相互对照：稳定的自然增长与短暂的突增形态截然不同。当这一差别可被衡量时，它会作为增长真实性予以报告。
仅显示最近的历史——该仓库超出采集窗口，因此未采集最早的历史记录。
主版本 0次版本 4修订 0
每个点涵盖 4 天。
直接依赖 3
| 注册表 | 软件包 | 版本约束 | 清单文件 |
|---|---|---|---|
| npm | @jupyter-widgets/base | ^2 || ^3 || ^4 || ^5 || ^6 | python/js/package.json |
| npm | lodash | ^4.17.4 | python/js/package.json |
| npm | webrtc-adapter | ^4.2.2 | python/js/package.json |
全部依赖 107
来自 GitHub 依赖图的完整解析依赖集合：3 个直接依赖与 104 个间接（传递）软件包。仓库提交锁文件时，传递闭包才是完整的。
| 注册表 | 软件包 | 版本 | 关系 |
|---|---|---|---|
| npm | @jupyter-widgets/base | ^2 || ^3 || ^4 || ^5 || ^6 | 直接 |
| npm | lodash | ^4.17.4 | 直接 |
| npm | webrtc-adapter | ^4.2.2 | 直接 |
| npm | @jupyterlab/builder | ^4.0.0 | 间接 |
| npm | rimraf | ^4.0.0 | 间接 |
| npm | webpack | ^5 | 间接 |
| PyPI | breathe | 4.5.0 | 间接 |
| PyPI | certifi | — | 间接 |
| PyPI | clang-format | — | 间接 |
| PyPI | configargparse | — | 间接 |
| PyPI | dash | — | 间接 |
| PyPI | docutils | 0.20.1 | 间接 |
| PyPI | dpcpp-cpp-rt | 2025.3.1 | 间接 |
| PyPI | flask | — | 间接 |
| PyPI | furo | 2023.9.10 | 间接 |
| PyPI | ipywidgets | — | 间接 |
| PyPI | jinja2 | — | 间接 |
| PyPI | jupyter-packaging | — | 间接 |
| PyPI | jupyterlab | — | 间接 |
| PyPI | lxml | 6.1.0 | 间接 |
| PyPI | lxml-html-clean | 0.4.4 | 间接 |
| PyPI | matplotlib | — | 间接 |
| PyPI | matplotlib | 3.7.3 | 间接 |
| PyPI | myst-parser | 2.0.0 | 间接 |
| PyPI | nbconvert | 7.17.1 | 间接 |
| PyPI | nbformat | — | 间接 |
| PyPI | nbsphinx | 0.9.3 | 间接 |
| PyPI | numpy | — | 间接 |
| PyPI | nvidia-cublas-cu12 | 12.6.4.1 | 间接 |
| PyPI | nvidia-cuda-runtime-cu12 | 12.6.77 | 间接 |
| PyPI | nvidia-cusolver-cu12 | 11.6.4.69 | 间接 |
| PyPI | nvidia-cusparse-cu12 | 12.5.4.2 | 间接 |
| PyPI | nvidia-npp-cu12 | 12.4.1.87 | 间接 |
| PyPI | oauthlib | 3.2.2 | 间接 |
| PyPI | open3d-camera | — | 间接 |
| PyPI | open3d-core | — | 间接 |
| PyPI | open3d-core-nns | — | 间接 |
| PyPI | open3d-data | — | 间接 |
| PyPI | open3d-geometry | — | 间接 |
| PyPI | open3d-io | — | 间接 |
| PyPI | open3d-io-rpc | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-dataloaders | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets-augment | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets-utils | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-layers | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-models | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules-losses | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules-metrics | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-ops | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-pipelines | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-utils | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-tf-vis | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-classes | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-dataloaders | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-augment | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-samplers | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-utils | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-layers | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-models | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules-losses | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules-metrics | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-ops | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-pipelines | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-utils | — | 间接 |
| PyPI | open3d-ml-torch-vis | — | 间接 |
| PyPI | open3d-pipelines | — | 间接 |
| PyPI | open3d-pipelines-color-map | — | 间接 |
| PyPI | open3d-pipelines-integration | — | 间接 |
| PyPI | open3d-pipelines-odometry | — | 间接 |
| PyPI | open3d-pipelines-registration | — | 间接 |
| PyPI | open3d-t | — | 间接 |
| PyPI | open3d-t-geometry | — | 间接 |
| PyPI | open3d-t-io | — | 间接 |
| PyPI | open3d-t-pipelines | — | 间接 |
| PyPI | open3d-t-pipelines-odometry | — | 间接 |
| PyPI | open3d-t-pipelines-registration | — | 间接 |
| PyPI | open3d-t-pipelines-slac | — | 间接 |
| PyPI | open3d-t-pipelines-slam | — | 间接 |
| PyPI | open3d-utility | — | 间接 |
| PyPI | open3d-visualization | — | 间接 |
| PyPI | open3d-visualization-gui | — | 间接 |
| PyPI | open3d-visualization-rendering | — | 间接 |
| PyPI | open3d-visualization-tensorboard-plugin-summary | — | 间接 |
| PyPI | open3d-visualization-webrtc-server | — | 间接 |
| PyPI | opencv-python | — | 间接 |
| PyPI | pybind11-stubgen | — | 间接 |
| PyPI | pygments | — | 间接 |
| PyPI | pytest | 9.0.3 | 间接 |
| PyPI | pytest-randomly | 3.8.0 | 间接 |
| PyPI | scipy | 1.17.0 | 间接 |
| PyPI | setuptools | — | 间接 |
| PyPI | sphinx | 7.1.2 | 间接 |
| PyPI | sphinx-copybutton | 0.5.2 | 间接 |
| PyPI | sphinx-tabs | 3.4.7 | 间接 |
| PyPI | tensorboard | 2.19.0 | 间接 |
| PyPI | tinycss2 | — | 间接 |
| PyPI | werkzeug | — | 间接 |
| PyPI | wheel | — | 间接 |
| PyPI | wheel | 0.46.3 | 间接 |
| PyPI | yapf | — | 间接 |
依赖安全公告 1
该仓库未发布可被索引解析的包，因此评估的是其自身的依赖图——共 24 个包，其中也包含从不交付的开发与测试版本固定：1 个存在已知公告，0 个为直接依赖。 有 83 个无法评估——没有已解析的版本、生态系统不受支持，或不在所列包清单之内。
| 软件包 | 版本 | 关系 | 严重程度 | 公告数 | 修复版本 |
|---|---|---|---|---|---|
| lxml-html-clean | 0.4.4 | 间接 | 高 | 2 | 0.4.5 |
公告表示依赖图中记录的版本落入某条公告的受影响范围。可达性未经分析，且依赖图包含开发与测试的版本固定——某项发现可能只涉及工具链而非交付的软件。
原始 JSON 报告 机器可读
反馈
发现这份报告有不准确之处，或有想法要分享？错误的测量、未识别的工具、建议、疑问——都欢迎提出。每条消息都会被阅读并得到回复。