公开记录
软件健康报告模式 0.34.0 · 指标 2.10.0 · 2026-09-17 15:53 UTC

isl-org / Open3D

Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing

C++自定义许可证★ 13,970 星标⑂ 2,623 复刻始于 2016年12月在 GitHub 上查看 ↗
类型桌面应用库命令行工具如何判定

isl-org/Open3D 的健康指数为 100 分中的 86 分,处于「优秀」区间。 其得分最高的类别是Vitality(83/100),最低的是Security(44/100)。 最近一次更新在今天。 近期的大部分工作由 3 位贡献者完成。

86
总分 / 100
优秀

软件健康指数

指标归入加权类别,统一采用 1–100 量表。总体分先取类别加权平均,再依据公开记录的分布进行校准,使各等级具有百分位含义;当公开证据触发高风险司法辖区政策时,评级会按政策调整,并设置 34(存在风险)的上限。

86
卓越93-100公开记录中的最高层级(约前 5%);基本满足所有检验标准
优秀80-92各方面均表现强劲;仅有少量不足
良好65-79健康;不足之处有限且可控
中等50-64可接受,但存在明显不足;建议进行审查
薄弱35-49多个领域存在实质性薄弱环节
存在风险20-34存在重大薄弱环节;采用时应保持审慎
危急1-19问题严重(项目被弃置、仅有单一维护者、缺乏基本工程规范)
活力社区与采用可持续性与治理工程质量安全AI 就绪度

评分画像

每条轴代表一个类别。形状比平均值更重要——健康的对象会填满整个图形,而“一峰一谷”式画像意味着某一维度的优势正掩盖另一维度的风险。

加权总体分 72 经校准后在公布的指数量表上为 86(记录校准 2026-08-02)。

所有权

2,011 关注者69 个公开仓库始于 2016年11月

该仓库由组织支持——共同承担、可问责的托管责任,可延续于任何单一维护者之后。

软件包生态系统

注册表软件包版本月下载量版本数最近发布标签
npmopen3d指向其他仓库——不计分0.2.47,163121264 天前geometry3dvector

按类别列示的指标

活力

项目是否仍有生命——是否仍在编写代码,是否仍在发布版本?

83优秀 · 占总体的 21%
评分方式
36/36推送新近度 — 最近一次推送于 0 天前
20.8/36提交节奏 — 52 周中有 30 周有提交
16.9/18提交量 — 最近一年 75 次提交
0/10OpenSSF Scorecard:Maintained — 无数据
所用输入
commits_last_year75
human_commit_share0.95
days_since_last_push0
active_weeks_last_year30

发布纪律

84优秀
评分方式
27/27有发布版本 — 已发布 24 个发布版本
36/36发布时效 — 最近一次发布版本于 0 天前
12.6/27发布节奏 — 约每 232.5 天发布一次
0/10OpenSSF Scorecard:Signed-Releases — 无数据
所用输入
releases_count24
latest_release_tagv0.20.0
releases_from_tags否
days_since_latest_release0
mean_days_between_releases232.5

社区与采用

项目是否拥有用户、下载量与关注度,并具备欢迎贡献者参与的配置?

76良好 · 占总体的 17%
评分方式
60/60星标 — 13,970 个星标
25/25复刻 — 2,623 个复刻
12.8/15关注者 — 202 位关注者
所用输入
forks2,623
stars13,970
watchers202
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

社区健康

51中等
评分方式
22.5/22.5README
16.9/22.5许可证 — 存在许可证文件,但不是可识别的许可证
0/18CONTRIBUTING 指南
0/13.5行为准则
0/7.2议题模板
6.3/6.3PR 模板
所用输入
has_readme是
has_license是
readme_badges3
has_contributing否
has_issue_template否
has_code_of_conduct否
readme_badge_servicesgithub.com
has_pull_request_template是

可持续性与治理

项目能否在其成员之外延续——巴士系数、响应能力、由谁支持,以及软件包的维护状况?

74良好 · 占总体的 23%
评分方式
36/54巴士系数 — 3 位贡献者贡献了半数提交
18/22.5提交分布 — 头号贡献者编写了 20% 的提交
13.5/13.5贡献者广度 — 98 位贡献者
0/10OpenSSF Scorecard:Contributors — 无数据
所用输入
bus_factor3
contributors_sampled98
top_contributor_share0.199
评分方式
29.1/42议题解决 — 69% 的议题已关闭
25.4/30PR 接受 — 已裁定的 PR 中 2,429/2,865 已合并
2.6/13Newcomer PR acceptance — 30 天内首次贡献者的 PR 已合并 1/5
0/15OpenSSF Scorecard:Code-Review — 无数据
所用输入
merged_prs2,429
open_issues1,266
closed_issues2,852
prs_merged_7d3
prs_decided_7d3
prs_merged_30d10
prs_decided_30d15
issue_closed_ratio0.693
closed_unmerged_prs436
first_time_authors_30d5
first_time_prs_merged_30d1
first_time_prs_decided_30d5
评分方式
30/30所有权背书 — 组织持有
0/20已验证域名
23.8/25所有者影响力 — isl-org 有 2,011 位关注者
25/25既往记录 — 69 个公开仓库,账户约 9 年
所用输入
followers2,011
owner_typeOrganization
is_verified否
owner_loginisl-org
public_repos69
account_age_days3,591

工程质量

基础的工程与文档实践是否到位?

76良好 · 占总体的 19%

工程实践

60中等
评分方式
24/24CI 工作流 — 11 个工作流
24/24存在测试
0/16Linter 配置
0/9.6Pre-commit 钩子
0/6.4.editorconfig
0/20OpenSSF Scorecard:CI-Tests — 无数据
所用输入
has_ci是
has_tests是
has_editorconfig否
has_linter_config否
has_precommit_config否

文档

100卓越
评分方式
30/30README
25/25文档目录
15/15文档 / 主页站点 — http://www.open3d.org
10/10仓库描述
10/10主题标签 — 20 个主题标签
10/10Wiki
所用输入
topicsmesh-processing, computer-graphics, opengl, cpp, python, reconstruction, odometry, visualization, registration, machine-learning, 3d, pointcloud, rendering, gui, 3d-perception, gpu, arm, cuda, pytorch, tensorflow
has_wiki是
homepagehttp://www.open3d.org
docs_sitehttp://www.open3d.org
has_readme是
has_docs_dir是
has_description是

安全

可见的安全与供应链实践是否稳固,且不存在未解决的高风险司法辖区暴露?

44薄弱 · 占总体的 16%

安全态势

30存在风险
评分方式
30/30安全策略(SECURITY.md)
0/25Dependabot 配置
0/25依赖锁定文件
0/20CodeQL 工作流
所用输入
sourcefile_signals
lockfiles—
manifestsdocs/requirements.txt, python/pyproject.toml, python/requirements.txt, python/requirements_build.txt, python/requirements_jupyter_build.txt, python/requirements_jupyter_install.txt, python/requirements_style.txt, python/requirements_sycl.txt, python/requirements_test.txt, python/requirements_win_cuda.txt, python/setup.cfg, python/setup.py
has_codeql_workflow否
has_security_policy是
has_dependabot_config否
评分方式
35/35直接依赖不含已知公告 — 没有直接依赖携带已知公告
0/25间接依赖不含已知公告 — 在此范围内,传递依赖集合无法与开发和测试依赖区分
0/40没有长期未处理的公告 — 没有公告带有发布日期
所用输入
sourceosv
advisories2
affected_packages1
assessed_packages26
unassessed_packages26
affected_by_severityhigh 1
direct_affected_packages0
已排除计分(无数据或不适用):间接依赖不含已知公告, 没有长期未处理的公告。 其余权重已重新归一化。 已将 26 个已解析依赖与 OSV 比对。 有 26 项无法评估——没有已解析的版本、生态系统不受支持,或超出所报告的软件包清单。 该仓库未发布任何索引可解析的软件包,因此改为评估仓库依赖图。该图将开发与测试版本固定同交付的依赖混在一起,因此仅对声明的运行时依赖计分;传递性发现仅作为背景信息列出,不计入评分。 未对可达性进行分析。

AI 就绪度

该仓库在多大程度上具备与 AI 编码代理协同开发与维护的条件?权重刻意设小(4%):代理工具链是一项真实的维护信号,但完全不具备的仓库仍可达到 100/100。

83优秀 · 占总体的 4%
评分方式
45/45代理指令 — .github/copilot-instructions.md, AGENTS.md
0/15机器可读文档(llms.txt)
40/40可读的提交历史 — 95 次人类提交中有 90 次说明了意图(结构化标题或解释性正文)
所用输入
has_llms_txt否
llms_txt_url—
legible_history_share0.947
agent_instruction_files.github/copilot-instructions.md, AGENTS.md
agent_instruction_max_bytes6,407
评分方式
0/18一条命令的引导启动
22/22自动化测试
0/11Lint / 格式化配置
11/11静态类型检查 — C++(静态类型)
10/10可复现环境 — Dockerfile
10/10已体现的代理实践 — 最近 100 次提交中有 19 次由代理编写或署名代理
8/8自动化维护 — 最近 100 次提交中有 5 次为自动依赖更新
0/10OpenSSF Scorecard:Pinned-Dependencies — 无数据
所用输入
has_nix否
has_tests是
lockfiles—
has_dockerfile是
typed_language是
bootstrap_files—
has_devcontainer否
has_linter_config否
typecheck_configs—
agent_commit_share0.19
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0.05
评分方式
45/45可类型检查的代码 — C++(静态类型)
54/55可控的文件大小 — 采样的 1,738 个源文件中有 31 个超过 60KB
所用输入
primary_languageC++
largest_source_bytes1,401,900
source_files_sampled1,738
oversized_source_files31
评分方式
40/40API 模式(OpenAPI/GraphQL/proto) — python/open3d/visualization/tensorboard_plugin/plugin_data.proto
0/20MCP 服务器 — 不适用于此类软件
40/40可运行示例 — examples, notebooks
所用输入
example_dirsexamples, notebooks
has_mcp_signal否
api_schema_filespython/open3d/visualization/tensorboard_plugin/plugin_data.proto
interfaces_expected_of—
已排除计分(无数据或不适用):MCP 服务器。 其余权重已重新归一化。

关键数据

13,970GitHub 星标
98贡献者
75最近 12 个月提交数
0距最近推送天数
24发布版本数
3巴士系数(bus factor)
1,266开放议题
PyPI软件包生态系统数

数据采集警告

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • npm package 'open3d' points at a different repository (https://github.com/ccc159/open3d); excluded from ecosystem scoring
  • OpenSSF Scorecard did not return a usable result (killed by SIGKILL — most likely the container's memory limit; 2026/09/17 15:52:12 Warning: PATs stored in env variables GITHUB_AUTH_TOKEN and GITHUB_TOKEN differ. Scorecard will use the former.); skipping Scorecard checks

更多细节

Star 与 Fork 历史 0 ★ / 2,623 ⇿
0Star
2,623Fork
5发布

每颗 star 和每个 fork 的添加时间,来自 GitHub 并按天汇总。累计增长位于其构成来源——每日新增——的正上方,二者可相互对照:稳定的自然增长与短暂的突增形态截然不同。当这一差别可被衡量时,它会作为增长真实性予以报告。

仅显示最近的历史——该仓库超出采集窗口,因此未采集最早的历史记录。

1,5001,7502,0002,2502,5002,7502,62392022-082024-092026-09
主版本 0次版本 4修订 0

每个点涵盖 4 天。

直接依赖 3
注册表软件包版本约束清单文件
npm@jupyter-widgets/base^2 || ^3 || ^4 || ^5 || ^6python/js/package.json
npmlodash^4.17.4python/js/package.json
npmwebrtc-adapter^4.2.2python/js/package.json
全部依赖 52

来自 GitHub 依赖图的完整解析依赖集合:3 个直接依赖与 49 个间接(传递)软件包。仓库提交锁文件时,传递闭包才是完整的。

注册表软件包版本关系
npm@jupyter-widgets/base^2 || ^3 || ^4 || ^5 || ^6直接
npmlodash^4.17.4直接
npmwebrtc-adapter^4.2.2直接
npm@jupyterlab/builder^4.0.0间接
npmrimraf^4.0.0间接
npmwebpack^5间接
PyPIbreathe4.5.0间接
PyPIcertifi—间接
PyPIclang-format—间接
PyPIconfigargparse—间接
PyPIdash—间接
PyPIdocutils0.20.1间接
PyPIdpcpp-cpp-rt2026.0.0间接
PyPIflask—间接
PyPIfuro2023.9.10间接
PyPIipywidgets—间接
PyPIjinja2—间接
PyPIjupyter-packaging—间接
PyPIjupyterlab—间接
PyPIlxml6.1.0间接
PyPIlxml-html-clean0.4.4间接
PyPImatplotlib—间接
PyPImatplotlib3.11.0间接
PyPImyst-parser2.0.0间接
PyPInbconvert7.17.1间接
PyPInbformat—间接
PyPInbsphinx0.9.3间接
PyPInumpy—间接
PyPInvidia-cublas-cu1212.6.4.1间接
PyPInvidia-cuda-runtime-cu1212.6.77间接
PyPInvidia-cusolver-cu1211.6.4.69间接
PyPInvidia-cusparse-cu1212.5.4.2间接
PyPInvidia-npp-cu1212.4.1.87间接
PyPIoauthlib3.2.2间接
PyPIonemkl-sycl-blas2026.0.0间接
PyPIonemkl-sycl-lapack2026.0.0间接
PyPIopencv-python—间接
PyPIpybind11-stubgen—间接
PyPIpygments—间接
PyPIpytest9.0.3间接
PyPIpytest-randomly3.8.0间接
PyPIscipy1.17.0间接
PyPIsetuptools—间接
PyPIsphinx7.1.2间接
PyPIsphinx-copybutton0.5.2间接
PyPIsphinx-tabs3.4.7间接
PyPItensorboard2.19.0间接
PyPItinycss2—间接
PyPIwerkzeug—间接
PyPIwheel—间接
PyPIwheel0.46.3间接
PyPIyapf—间接
依赖安全公告 1

该仓库未发布可被索引解析的包,因此评估的是其自身的依赖图——共 26 个包,其中也包含从不交付的开发与测试版本固定:1 个存在已知公告,0 个为直接依赖。 有 26 个无法评估——没有已解析的版本、生态系统不受支持,或不在所列包清单之内。

软件包版本关系严重程度公告数修复版本
lxml-html-clean0.4.4间接高20.4.5

公告表示依赖图中记录的版本落入某条公告的受影响范围。可达性未经分析,且依赖图包含开发与测试的版本固定——某项发现可能只涉及工具链而非交付的软件。

原始 JSON 报告 机器可读

反馈

发现这份报告有不准确之处,或有想法要分享?错误的测量、未识别的工具、建议、疑问——都欢迎提出。每条消息都会被阅读并得到回复。

登录过程中消息不会丢失。

评分是信号,而非担保。 评分反映的是 GitHub 上公开可见的实践——不是代码审计,也不是安全保证。

缺失数据将被剔除并重新归一化权重,绝不按零分计。方法论已版本化并公开:指标 v2.10.0、模式 v0.34.0—— 完整方法论 · 指标知识库.

单项结果在整体记录中的位置: 汇总统计 — npm.