isl-org / Open3D
Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
isl-org/Open3D має індекс здоров’я 84 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — AI Readiness (83/100), найнижчий — Security (44/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконують 3 учасники.
Індекс здоров'я програмного забезпечення
Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).
Профіль оцінок
Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.
Зважений загальний бал 71 калібровано до 84 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).
Власність
За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.
Пакетні екосистеми
| Реєстр | Пакет | Версія | Завантажень / міс | Версії | Остання публікація | Теги |
|---|---|---|---|---|---|---|
| npm | open3dвказує на інший репозиторій — не оцінюється | 0.2.4 | 6 012 | 12 | 1228 днів тому | geometry3dvector |
Метрики за категоріями
Життєздатність
Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?
Активність розробки
Як обчислюється оцінка
| 36/36 | Свіжість push — останній push 0 дн. тому |
| 18/36 | Ритм комітів — 26/52 тижнів із комітами |
| 16.3/18 | Обсяг комітів — 64 комітів за останній рік |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — немає даних |
Використані вхідні дані
| commits_last_year | 64 |
| human_commit_share | 0,95 |
| days_since_last_push | 0 |
| active_weeks_last_year | 26 |
Дисципліна релізів
Як обчислюється оцінка
| 27/27 | Випускає релізи — опубліковано 23 релізів |
| 7.2/36 | Свіжість релізів — останній реліз 581 дн. тому |
| 12.6/27 | Ритм релізів — реліз кожні ~169,2 дн. |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних |
Використані вхідні дані
| releases_count | 23 |
| latest_release_tag | v0.19.0 |
| releases_from_tags | ні |
| days_since_latest_release | 581 |
| mean_days_between_releases | 169,2 |
Спільнота та впровадження
Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?
Популярність і впровадження
Як обчислюється оцінка
| 60/60 | Зірки — 13 883 зірок |
| 25/25 | Форки — 2 604 форків |
| 12.8/15 | Спостерігачі — 198 спостерігачів |
Використані вхідні дані
| forks | 2 604 |
| stars | 13 883 |
| watchers | 198 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Здоров'я спільноти
Як обчислюється оцінка
| 22.5/22.5 | README |
| 16.9/22.5 | Ліцензія — файл ліцензії наявний, не є визнаною ліцензією |
| 0/18 | Настанови CONTRIBUTING |
| 0/13.5 | Кодекс поведінки |
| 0/7.2 | Шаблон issue |
| 6.3/6.3 | Шаблон PR |
Використані вхідні дані
| has_readme | так |
| has_license | так |
| readme_badges | 3 |
| has_contributing | ні |
| has_issue_template | ні |
| has_code_of_conduct | ні |
| readme_badge_services | github.com |
| has_pull_request_template | так |
Сталість та врядування
Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?
Як обчислюється оцінка
| 36/54 | Бас-фактор — на 3 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів |
| 18/22.5 | Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 20% комітів |
| 13.5/13.5 | Широта контриб’юторів — 98 контриб’юторів |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — немає даних |
Використані вхідні дані
| bus_factor | 3 |
| contributors_sampled | 98 |
| top_contributor_share | 0,2 |
Реактивність на issue та PR
Як обчислюється оцінка
| 28.8/42 | Вирішення issue — закрито 68% issue |
| 25.5/30 | Прийняття PR — злито 2 418/2 849 вирішених PR |
| 8.7/13 | Newcomer PR acceptance — злито 4/6 PR від новачків за 30 дн. |
| 0/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — немає даних |
Використані вхідні дані
| merged_prs | 2 418 |
| open_issues | 1 296 |
| closed_issues | 2 812 |
| prs_merged_7d | 3 |
| prs_decided_7d | 3 |
| prs_merged_30d | 15 |
| prs_decided_30d | 20 |
| issue_closed_ratio | 0,685 |
| closed_unmerged_prs | 431 |
| first_time_authors_30d | 6 |
| first_time_prs_merged_30d | 4 |
| first_time_prs_decided_30d | 6 |
Власність та опіка
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | Підтримка власника — у власності організації |
| 0/20 | Верифікований домен — статус підтвердженого домену для цієї організації не зчитано |
| 23.7/25 | Охоплення власника — 2 005 підписників у isl-org |
| 25/25 | Послужний список — 67 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~9 р. |
Використані вхідні дані
| followers | 2 005 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | — |
| owner_login | isl-org |
| public_repos | 67 |
| account_age_days | 3 556 |
Інженерна якість
Чи наявні базові інженерні практики та документація?
Інженерні практики
Як обчислюється оцінка
| 24/24 | Процеси CI — 11 процес(ів) CI |
| 24/24 | Наявні тести |
| 0/16 | Конфігурація лінтера |
| 0/9.6 | Pre-commit-хуки |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 0/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — немає даних |
Використані вхідні дані
| has_ci | так |
| has_tests | так |
| has_editorconfig | ні |
| has_linter_config | ні |
| has_precommit_config | ні |
Документація
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | README |
| 25/25 | Каталог документації |
| 15/15 | Сайт документації / домашня сторінка — http://www.open3d.org |
| 10/10 | Опис репозиторію |
| 10/10 | Теми — 20 тем |
| 10/10 | Wiki |
Використані вхідні дані
| topics | mesh-processing, computer-graphics, opengl, cpp, python, reconstruction, odometry, visualization, registration, machine-learning, 3d, pointcloud, rendering, gui, 3d-perception, gpu, arm, cuda, pytorch, tensorflow |
| has_wiki | так |
| homepage | http://www.open3d.org |
| docs_site | http://www.open3d.org |
| has_readme | так |
| has_docs_dir | так |
| has_description | так |
Безпека
Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?
Стан безпеки
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | Політика безпеки (SECURITY.md) |
| 0/25 | Конфігурація Dependabot |
| 0/25 | Файли фіксації залежностей |
| 0/20 | Процес CodeQL |
Використані вхідні дані
| source | file_signals |
| lockfiles | — |
| manifests | docs/requirements.txt, python/pyproject.toml, python/requirements.txt, python/requirements_build.txt, python/requirements_jupyter_build.txt, python/requirements_jupyter_install.txt, python/requirements_style.txt, python/requirements_sycl.txt, python/requirements_test.txt, python/requirements_win_cuda.txt, python/setup.cfg, python/setup.py |
| has_codeql_workflow | ні |
| has_security_policy | так |
| has_dependabot_config | ні |
Сповіщення про залежності
Як обчислюється оцінка
| 35/35 | Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень |
| 0/25 | Непрямі залежності без відомих сповіщень — транзитивний набір не відокремлюється від залежностей розробки й тестування в цьому обсязі |
| 0/40 | Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації |
Використані вхідні дані
| source | osv |
| advisories | 2 |
| affected_packages | 1 |
| assessed_packages | 24 |
| unassessed_packages | 83 |
| affected_by_severity | high 1 |
| direct_affected_packages | 0 |
Готовність до ШІ
Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.
Контекст і настанови для агентів
Як обчислюється оцінка
| 45/45 | Інструкції для агентів — .github/copilot-instructions.md, AGENTS.md |
| 0/15 | Машиночитана документація (llms.txt) |
| 40/40 | Читабельна історія комітів — намір зазначено у 89 з 95 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст) |
Використані вхідні дані
| has_llms_txt | ні |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0,937 |
| agent_instruction_files | .github/copilot-instructions.md, AGENTS.md |
| agent_instruction_max_bytes | 4 730 |
Як обчислюється оцінка
| 0/18 | Розгортання однією командою |
| 22/22 | Автоматизовані тести |
| 0/11 | Конфігурація лінтера / форматера |
| 11/11 | Статична перевірка типів — C++ (статично типізована) |
| 10/10 | Відтворюване середовище — Dockerfile |
| 10/10 | Підтверджена практика роботи з агентами — 17 з останніх 100 комітів створено агентом або з його зазначенням |
| 8/8 | Автоматизоване супроводження — 5 з останніх 100 комітів — автоматичні оновлення залежностей |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — немає даних |
Використані вхідні дані
| has_nix | ні |
| has_tests | так |
| lockfiles | — |
| has_dockerfile | так |
| typed_language | так |
| bootstrap_files | — |
| has_devcontainer | ні |
| has_linter_config | ні |
| typecheck_configs | — |
| agent_commit_share | 0,17 |
| toolchain_manifests | — |
| dependency_bot_commit_share | 0,05 |
Читабельність коду для моделей
Як обчислюється оцінка
| 45/45 | Типізований код — C++ (статично типізована) |
| 54/55 | Керовані розміри файлів — 31/1 676 файлів вихідного коду понад 60 КБ |
Використані вхідні дані
| primary_language | C++ |
| largest_source_bytes | 1 401 900 |
| source_files_sampled | 1 676 |
| oversized_source_files | 31 |
Машиночитні інтерфейси
Як обчислюється оцінка
| 40/40 | Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — python/open3d/visualization/tensorboard_plugin/plugin_data.proto |
| 0/20 | Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 40/40 | Придатні до запуску приклади — examples, notebooks |
Використані вхідні дані
| example_dirs | examples, notebooks |
| has_mcp_signal | ні |
| api_schema_files | python/open3d/visualization/tensorboard_plugin/plugin_data.proto |
| interfaces_expected_of | — |
Ключові факти
Попередження щодо збору даних
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
- First-time contributor figures cover 12 of 15 authors (cap 12)
- npm package 'open3d' points at a different repository (https://github.com/ccc159/open3d); excluded from ecosystem scoring
- OpenSSF Scorecard did not return a usable result (exit code -9); skipping Scorecard checks
Докладніше
Історія зірок і форків 0 ★ / 2 604 ⇿
Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.
Показано лише найновішу історію — цей репозиторій перевищує вікно збору, тож найраніша історія не захоплена.
Кожна точка охоплює 4 днів.
Прямі залежності 3
| Реєстр | Пакет | Обмеження версії | Маніфест |
|---|---|---|---|
| npm | @jupyter-widgets/base | ^2 || ^3 || ^4 || ^5 || ^6 | python/js/package.json |
| npm | lodash | ^4.17.4 | python/js/package.json |
| npm | webrtc-adapter | ^4.2.2 | python/js/package.json |
Усі залежності 107
Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 3 прямих і 104 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.
| Реєстр | Пакет | Версія | Зв'язок |
|---|---|---|---|
| npm | @jupyter-widgets/base | ^2 || ^3 || ^4 || ^5 || ^6 | пряма |
| npm | lodash | ^4.17.4 | пряма |
| npm | webrtc-adapter | ^4.2.2 | пряма |
| npm | @jupyterlab/builder | ^4.0.0 | непряма |
| npm | rimraf | ^4.0.0 | непряма |
| npm | webpack | ^5 | непряма |
| PyPI | breathe | 4.5.0 | непряма |
| PyPI | certifi | — | непряма |
| PyPI | clang-format | — | непряма |
| PyPI | configargparse | — | непряма |
| PyPI | dash | — | непряма |
| PyPI | docutils | 0.20.1 | непряма |
| PyPI | dpcpp-cpp-rt | 2025.3.1 | непряма |
| PyPI | flask | — | непряма |
| PyPI | furo | 2023.9.10 | непряма |
| PyPI | ipywidgets | — | непряма |
| PyPI | jinja2 | — | непряма |
| PyPI | jupyter-packaging | — | непряма |
| PyPI | jupyterlab | — | непряма |
| PyPI | lxml | 6.1.0 | непряма |
| PyPI | lxml-html-clean | 0.4.4 | непряма |
| PyPI | matplotlib | — | непряма |
| PyPI | matplotlib | 3.7.3 | непряма |
| PyPI | myst-parser | 2.0.0 | непряма |
| PyPI | nbconvert | 7.17.1 | непряма |
| PyPI | nbformat | — | непряма |
| PyPI | nbsphinx | 0.9.3 | непряма |
| PyPI | numpy | — | непряма |
| PyPI | nvidia-cublas-cu12 | 12.6.4.1 | непряма |
| PyPI | nvidia-cuda-runtime-cu12 | 12.6.77 | непряма |
| PyPI | nvidia-cusolver-cu12 | 11.6.4.69 | непряма |
| PyPI | nvidia-cusparse-cu12 | 12.5.4.2 | непряма |
| PyPI | nvidia-npp-cu12 | 12.4.1.87 | непряма |
| PyPI | oauthlib | 3.2.2 | непряма |
| PyPI | open3d-camera | — | непряма |
| PyPI | open3d-core | — | непряма |
| PyPI | open3d-core-nns | — | непряма |
| PyPI | open3d-data | — | непряма |
| PyPI | open3d-geometry | — | непряма |
| PyPI | open3d-io | — | непряма |
| PyPI | open3d-io-rpc | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-dataloaders | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets-augment | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-datasets-utils | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-layers | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-models | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules-losses | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-modules-metrics | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-ops | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-pipelines | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-utils | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-tf-vis | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-classes | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-dataloaders | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-augment | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-samplers | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-datasets-utils | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-layers | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-models | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules-losses | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-modules-metrics | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-ops | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-pipelines | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-utils | — | непряма |
| PyPI | open3d-ml-torch-vis | — | непряма |
| PyPI | open3d-pipelines | — | непряма |
| PyPI | open3d-pipelines-color-map | — | непряма |
| PyPI | open3d-pipelines-integration | — | непряма |
| PyPI | open3d-pipelines-odometry | — | непряма |
| PyPI | open3d-pipelines-registration | — | непряма |
| PyPI | open3d-t | — | непряма |
| PyPI | open3d-t-geometry | — | непряма |
| PyPI | open3d-t-io | — | непряма |
| PyPI | open3d-t-pipelines | — | непряма |
| PyPI | open3d-t-pipelines-odometry | — | непряма |
| PyPI | open3d-t-pipelines-registration | — | непряма |
| PyPI | open3d-t-pipelines-slac | — | непряма |
| PyPI | open3d-t-pipelines-slam | — | непряма |
| PyPI | open3d-utility | — | непряма |
| PyPI | open3d-visualization | — | непряма |
| PyPI | open3d-visualization-gui | — | непряма |
| PyPI | open3d-visualization-rendering | — | непряма |
| PyPI | open3d-visualization-tensorboard-plugin-summary | — | непряма |
| PyPI | open3d-visualization-webrtc-server | — | непряма |
| PyPI | opencv-python | — | непряма |
| PyPI | pybind11-stubgen | — | непряма |
| PyPI | pygments | — | непряма |
| PyPI | pytest | 9.0.3 | непряма |
| PyPI | pytest-randomly | 3.8.0 | непряма |
| PyPI | scipy | 1.17.0 | непряма |
| PyPI | setuptools | — | непряма |
| PyPI | sphinx | 7.1.2 | непряма |
| PyPI | sphinx-copybutton | 0.5.2 | непряма |
| PyPI | sphinx-tabs | 3.4.7 | непряма |
| PyPI | tensorboard | 2.19.0 | непряма |
| PyPI | tinycss2 | — | непряма |
| PyPI | werkzeug | — | непряма |
| PyPI | wheel | — | непряма |
| PyPI | wheel | 0.46.3 | непряма |
| PyPI | yapf | — | непряма |
Сповіщення про залежності 1
Цей репозиторій не публікує пакета, який розпізнає індекс, тож оцінено його власний граф залежностей — 24 пакетів, серед яких є й піниї розробки та тестування, що ніколи не постачаються: 1 мають відомі сповіщення, з них 0 прямі. 83 не вдалося оцінити — немає резолвленої версії, непідтримувана екосистема або поза наведеним переліком пакетів.
| Пакет | Версія | Зв'язок | Критичність | Сповіщень | Виправлено в |
|---|---|---|---|---|---|
| lxml-html-clean | 0.4.4 | непряма | висока | 2 | 0.4.5 |
Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.
Звіт у форматі JSON машиночитний
Зворотний зв’язок
Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.
Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.
Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.31.0 — повна методологія · вікі метрик.
Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — npm.