Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-14 23:08 UTC

RobotWebTools / rclnodejs

ROS 2 client library for Node.js, with browser integration

JavaScript · C++Apache-2.0★ 448 зірок⑂ 88 форківз трав. 2017 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипБібліотекаІнструмент командного рядкаяк це визначено
#ros#nodejs#rcl#robotics#typescript#ros2#javascript#esm#webnative#web

RobotWebTools/rclnodejs має індекс здоров’я 92 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Vitality (96/100), найнижчий — Security (60/100). Останнє оновлення було 3 дні тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

92
загалом / 100
Відмінний

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

92
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 78 калібровано до 92 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

Robot Web ToolsОрганізація
352 підписники23 публічні репозиторіїз бер. 2012 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікаціяТеги
npmrclnodejs2.2.041 46710327 днів томуrclnodejsros2rosrclroboticstypescript

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

96Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

94Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 3 дн. тому
30.5/36Ритм комітів — 44/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 184 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 26 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year184
human_commit_share1
days_since_last_push3
active_weeks_last_year44

Дисципліна релізів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 100 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 27 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~18 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count100
latest_release_tag2.2.0
releases_from_tagsні
days_since_latest_release27
mean_days_between_releases18
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

73Добрий · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

66Добрий
Як обчислюється оцінка
43/60Зірки — 448 зірок
16.2/25Форки — 88 форків
7.1/15Спостерігачі — 20 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks88
stars448
watchers20
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

77Добрий
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
6.3/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges11
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_servicescoveralls.io, github.com, shields.io
has_pull_request_templateтак

Впровадження в екосистемі (завантаження)

77Добрий
Як обчислюється оцінка
61.6/80Щомісячні завантаження — 41 467 завантажень/місяць у npm
0/20Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє
Використані вхідні дані
packagesrclnodejs
dependents—
ecosystemsnpm
total_downloads—
monthly_downloads41 467
unverified_packages_excluded—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

70Добрий · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

41Слабкий
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
8.5/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 62% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 26 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 5 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled26
top_contributor_share0,622

Реактивність на issue та PR

81Відмінний
Як обчислюється оцінка
39.8/42Вирішення issue — закрито 95% issue
28/30Прийняття PR — злито 873/934 вирішених PR
13/13Newcomer PR acceptance — злито 1/1 PR від новачків за 30 дн.
0/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 1/30 approved changesets -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
merged_prs873
open_issues34
closed_issues611
prs_merged_7d3
prs_decided_7d3
prs_merged_30d13
prs_decided_30d13
issue_closed_ratio0,947
closed_unmerged_prs61
first_time_authors_30d1
first_time_prs_merged_30d1
first_time_prs_decided_30d1

Власність та опіка

70Добрий
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен
18.3/25Охоплення власника — 352 підписників у RobotWebTools
22.1/25Послужний список — 23 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~14 р.
Використані вхідні дані
followers352
owner_typeOrganization
is_verifiedні
owner_loginRobotWebTools
public_repos23
account_age_days5 309

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у npm
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 27 дн. тому
20/20Історія версій — 103 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesrclnodejs
ecosystemsnpm
any_deprecatedні
min_days_since_publish27

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

90Відмінний · 19% загального індексу

Інженерні практики

84Відмінний
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 15 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера — eslint.config.mjs
0/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configтак
has_precommit_configні

Документація

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://robotwebtools.github.io/rclnodejs/docs/
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 10 тем
10/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsros, nodejs, rcl, robotics, typescript, ros2, javascript, esm, webnative, web
has_wikiтак
homepagehttps://robotwebtools.github.io/rclnodejs/docs/
docs_sitehttps://robotwebtools.github.io/rclnodejs/docs/
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

60Помірний · 16% загального індексу

Стан безпеки

50Помірний
Як обчислюється оцінка
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
3.8/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0/7.5Code-Review — Found 1/30 approved changesets -- score normalized to 0
2.5/2.5Contributors — project has 5 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
0/7.5Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 26 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
7.5/7.5Vulnerabilities — 0 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate5
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Сповіщення про залежності

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
35/35Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень
25/25Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень
0/40Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації
Використані вхідні дані
sourceosv
advisories0
affected_packages0
assessed_packages46
unassessed_packages0
affected_by_severitynone
direct_affected_packages0
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Немає задавнених сповіщень. Залишкові ваги перенормовано. Звірено з runtime-замиканням залежностей npm:rclnodejs@2.2.0 — тим, що тягне за собою встановлення опублікованого пакета, — 46 пакетів. Досяжність не аналізується.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

68Добрий · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

40Слабкий
Як обчислюється оцінка
0/45Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
40/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 100 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share1
agent_instruction_files—
agent_instruction_max_bytes—

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

72Добрий
Як обчислюється оцінка
18/18Розгортання однією командою — tools/jsdoc/Makefile
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера — eslint.config.mjs
11/11Статична перевірка типів — demo/typescript/actions/tsconfig.json, demo/typescript/services/tsconfig.json, demo/typescript/topics/tsconfig.json, demo/web/typescript/tsconfig.json, tsconfig.json
10/10Відтворюване середовище — Dockerfile
0/10Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом
0/8Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfiles—
has_dockerfileтак
typed_languageні
bootstrap_filestools/jsdoc/Makefile
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configsdemo/typescript/actions/tsconfig.json, demo/typescript/services/tsconfig.json, demo/typescript/topics/tsconfig.json, demo/web/typescript/tsconfig.json, tsconfig.json
agent_commit_share0
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0

Читабельність коду для моделей

82Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/45Типізований код — JavaScript з конфігурацією перевірки типів (demo/typescript/actions/tsconfig.json, demo/typescript/services/tsconfig.json, demo/typescript/topics/tsconfig.json, demo/web/typescript/tsconfig.json, tsconfig.json)
54.9/55Керовані розміри файлів — 1/388 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languageJavaScript
largest_source_bytes89 329
source_files_sampled388
oversized_source_files1

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — example
Використані вхідні дані
example_dirsexample
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

448зірок GitHub
26контриб'юторів
184комітів за останні 12 місяців
3днів від останнього пушу
100релізів
1бас-фактор
34відкритих issue
npmпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 88 ⇿
0Зірки
88Форки
100Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

0204060801008732017-052022-012026-08
Мажорні 2Мінорні 41Патчі 45

Кожна точка охоплює 9 днів.

OpenSSF Scorecard 5.0 / 10
5.0сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-14 23:08 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
5Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0Code-ReviewFound 1/30 approved changesets -- score normalized to 0
10Contributorsproject has 5 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
0Dependency-Update-Toolno update tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 26 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
10Vulnerabilities0 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 10
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
npm@rclnodejs/ref-array-di^1.2.2package.json
npm@rclnodejs/ref-struct-di^1.1.1package.json
npmbindings^1.5.0package.json
npmdebug^4.4.0package.json
npmjson-bigint^1.0.0package.json
npmnode-addon-api^8.3.1package.json
npmnode-gyp^12.2.0package.json
npmrxjs^7.8.1package.json
npmwalk^2.3.15package.json
npmws^8.18.0package.json
Усі залежності 54

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 10 прямих і 44 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
npm@rclnodejs/ref-array-di^1.2.2пряма
npm@rclnodejs/ref-struct-di^1.1.1пряма
npmbindings^1.5.0пряма
npmdebug^4.4.0пряма
npmjson-bigint^1.0.0пряма
npmnode-addon-api^8.3.1пряма
npmnode-gyp^12.2.0пряма
npmrxjs^7.8.1пряма
npmwalk^2.3.15пряма
npmws^8.18.0пряма
npm@electron-forge/cli^7.11.1непряма
npm@electron-forge/maker-deb^7.11.1непряма
npm@electron-forge/maker-rpm^7.11.1непряма
npm@electron-forge/maker-squirrel^7.11.1непряма
npm@electron-forge/maker-zip^7.11.1непряма
npm@electron-forge/plugin-auto-unpack-natives^7.11.1непряма
npm@electron-forge/plugin-fuses^7.11.1непряма
npm@electron/rebuild^4.0.3непряма
npm@eslint/js^10.0.1непряма
npm@types/node^22.16.4непряма
npm@types/node^22.16.5непряма
npm@types/node^26.0.0непряма
npm@typescript-eslint/eslint-plugin^8.18.0непряма
npm@typescript-eslint/parser^8.18.0непряма
npmc8^12.0.0непряма
npmclang-format^1.8.0непряма
npmcommander^15.0.0непряма
npmconcurrently^9.2.0непряма
npmcoveralls^3.1.1непряма
npmdeep-equal^2.2.3непряма
npmelectron^41.0.0непряма
npmeslint^10.0.2непряма
npmeslint-config-prettier^10.0.2непряма
npmeslint-plugin-prettier^5.2.1непряма
npmglobals^17.0.0непряма
npmhusky^9.1.7непряма
npmjsdoc^4.0.4непряма
npmlint-staged^17.0.0непряма
npmmocha^12.0.0непряма
npmprebuildify^6.0.1непряма
npmrclnodejs^2.0.0непряма
npmrimraf^6.0.1непряма
npmsinon^22.0.0непряма
npmthree^0.155.0непряма
npmthree^0.182.0непряма
npmtree-kill^1.2.2непряма
npmts-node^10.9.2непряма
npmtsd^0.33.0непряма
npmtsup^8.5.1непряма
npmtsx^4.19.2непряма
npmtypescript^5.7.2непряма
npmtypescript^5.8.3непряма
npmtypescript^6.0.2непряма
npmvite^6.0.7непряма
Сповіщення про залежності 0

Встановлення npm:rclnodejs@2.2.0 тягне 46 пакетів, прямих і транзитивних: 0 мають відомі сповіщення, з них 0 — прямі залежності.

Жодне відоме сповіщення не стосується оцінених залежностей.

Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з RobotWebTools/rclnodejs. Читати поруч →

97middyjs/middy🛵 The stylish Node.js middleware engine for AWS Lambda 🛵Винятковий100ionic-team/ionic-frameworkA powerful cross-platform UI toolkit for building native-quality iOS, Android, and Progressive Web Apps with HTML, CSS, and JavaScript.Винятковий100clerk/javascriptOfficial JavaScript repository for Clerk authenticationВинятковий100Azure/azure-sdk-for-jsThis repository is for active development of the Azure SDK for JavaScript (NodeJS & Browser). For consumers of the SDK we recommend visiting our public developer docs at https://docs.microsoft.com/javascript/azure/ or our versioned developer docs at https://azure.github.io/azure-sdk-for-js. Винятковий99angular/angularDeliver web apps with confidence 🚀Винятковий99apify/crawleeCrawlee—A web scraping and browser automation library for Node.js to build reliable crawlers. In JavaScript and TypeScript. Extract data for AI, LLMs, RAG, or GPTs. Download HTML, PDF, JPG, PNG, and other files from websites. Works with Puppeteer, Playwright, Cheerio, JSDOM, and raw HTTP. Both headful and headless mode. With proxy rotation.Винятковий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — npm.