Усі теги
Тег каталогу

#ros

Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.

8 записів
З тегом «ros»Упорядковано за індексом здоров'я
npm · crates.io · PyPI
80Добрийіндекс здоров'я
foxglove/foxglove-sdk
Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI
Rust · C++★ 279↓ 208.9K/міс21 лип. 2026 р.
MIT21 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
npm · PyPI
77Добрийіндекс здоров'я
JdeRobot/RoboticsAcademy
Learn Robotics with JdeRobot
Python · C++ · TypeScript★ 48121 лип. 2026 р.
GPL-3.021 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
crates.io
72Добрийіндекс здоров'я
bourumir-wyngs/serde-saphyr
A strongly typed, comment-supporting YAML deserializer that deserializes YAML directly into your Rust types without constructing an intermediate tree of “abstract values.”
Rust★ 205↓ 757.2K/міс19 лип. 2026 р.
Apache-2.019 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
PyPI
70Добрийіндекс здоров'я
RobotWebTools/roslibpy
Python ROS Bridge library
Python★ 33218 лип. 2026 р.
MIT18 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
—
64Помірнийіндекс здоров'я
universalrobots/universal_robots_ros_driver
Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
C++ · Python★ 88218 лип. 2026 р.
Apache-2.018 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
—
47У зоні ризикуіндекс здоров'я
ArduPilot/apm_planner
APM Planner Ground Control Station (Qt)
C++ · C★ 54819 лип. 2026 р.
Власна ліцензія19 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
npm
43У зоні ризикуіндекс здоров'я
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
TypeScript★ 12015 лип. 2026 р.
Apache-2.015 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0
—
32У зоні ризикуіндекс здоров'я
leggedrobotics/grid_map
Universal grid map library for mobile robotic mapping
C++★ 27↓ 0/міс14 лип. 2026 р.
BSD-3-Clause14 лип. 2026 р. · метрики 1.13.0