crates.io
copper-project/copper-rs
Copper is an operating system for robots - build, run, and replay your entire robot deterministically.
Apache-2.013 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
Усі теги
Тег каталогу
#ros
Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.
24 записи
PyPI · npm · crates.io
foxglove/foxglove-sdk
Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI
MIT12 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
BSD-2-Clause17 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
RobotWebTools/rclnodejs
ROS 2 client library for Node.js, with browser integration
Apache-2.014 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
bourumir-wyngs/serde-saphyr
A strongly typed, comment-supporting YAML deserializer that deserializes YAML directly into your Rust types without constructing an intermediate tree of “abstract values.”
Apache-2.011 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm · PyPI
JdeRobot/RoboticsAcademy
Learn Robotics with JdeRobot
GPL-3.012 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
MichaelGrupp/evo
Python package for the evaluation of odometry and SLAM
GPL-3.028 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
iory/scikit-robot
A Flexible Framework for Robot visualization and programming in Python
MIT15 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
ioai-tech/rosview
Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)
MIT13 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
RobotWebTools/roslibpy
Python ROS Bridge library
MIT10 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io · PyPI
Sollimann/bonsai
Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)
MIT23 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
nasa/ogma
Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.
Apache-2.018 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI · crates.io
jerry73204/colcon-cargo-ros2
Опис репозиторію не опубліковано.
Без ліцензії28 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
NuGet
noelex/rclnet
🚀Modern ROS 2 for .NET.
MIT20 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
RosLibRust/roslibrust
An async first rust client for ROS supporting multiple backends: ROS1, ROS2, rosbridge, and Zenoh.
MIT18 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
openrr/urdf-rs
URDF parser for Rust
Apache-2.025 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver
Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
Apache-2.011 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
strawlab/opencv-ros-camera
Geometric models of OpenCV/ROS cameras for photogrammetry
Apache-2.017 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
MIT21 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm · PyPI
tier4/pre-commit-hooks-ros
ROS-related hooks for pre-commit
Apache-2.014 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
Apache-2.06 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm · PyPI
aliyun/Resource-Orchestration-Service-Cloud-Development-Kit
Resource Orchestration Service Cloud Development Kit
Apache-2.021 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
ArduPilot/apm_planner
APM Planner Ground Control Station (Qt)
Власна ліцензія11 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
leggedrobotics/grid_map
Universal grid map library for mobile robotic mapping
BSD-3-Clause5 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0