Публічний реєстрВідмінний
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.16.0 · метрики 2.10.0 · 2026-07-20 20:20 UTC
robotology / yarp
YARP - Yet Another Robot Platform
robotology/yarp має індекс здоров’я 86 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Vitality (93/100), найнижчий — Security (38/100). Останнє оновлення було 3 дні тому. Більшість нещодавньої роботи виконують 2 учасники.
86
загалом / 100Індекс здоров'я програмного забезпечення
Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).
86
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
Профіль оцінок
Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.
Зважений загальний бал 72 калібровано до 86 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).
Власність
RobotologyОрганізація
333 підписники153 публічні репозиторіїз бер. 2012 р.
За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.
Метрики за категоріями
Життєздатність
Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?
93
Активність розробки
94Винятковий
Як обчислюється оцінка
| 36/36 | Свіжість push — останній push 3 дн. тому |
| 30.5/36 | Ритм комітів — 44/52 тижнів із комітами |
| 18/18 | Обсяг комітів — 364 комітів за останній рік |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
Використані вхідні дані
| commits_last_year | 364 |
| human_commit_share | — |
| days_since_last_push | 3 |
| active_weeks_last_year | 44 |
Дисципліна релізів
92Відмінний
Як обчислюється оцінка
| 27/27 | Випускає релізи — опубліковано 89 релізів |
| 36/36 | Свіжість релізів — останній реліз 5 дн. тому |
| 19.8/27 | Ритм релізів — реліз кожні ~107,1 дн. |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних |
Використані вхідні дані
| releases_count | 89 |
| latest_release_tag | v3.12.3 |
| releases_from_tags | ні |
| days_since_latest_release | 5 |
| mean_days_between_releases | 107,1 |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.
Спільнота та впровадження
Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?
69
Популярність і впровадження
74Добрий
Як обчислюється оцінка
| 45/60 | Зірки — 598 зірок |
| 19.4/25 | Форки — 216 форків |
| 9.7/15 | Спостерігачі — 56 спостерігачів |
Використані вхідні дані
| forks | 216 |
| stars | 598 |
| watchers | 56 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Здоров'я спільноти
64Помірний
Як обчислюється оцінка
| 22.5/22.5 | README |
| 16.9/22.5 | Ліцензія — файл ліцензії наявний, не є визнаною ліцензією |
| 18/18 | Настанови CONTRIBUTING |
| 0/13.5 | Кодекс поведінки |
| 0/7.2 | Шаблон issue |
| 0/6.3 | Шаблон PR |
Використані вхідні дані
| has_readme | так |
| has_license | так |
| readme_badges | — |
| has_contributing | так |
| has_issue_template | ні |
| has_code_of_conduct | ні |
| readme_badge_services | — |
| has_pull_request_template | ні |
Сталість та врядування
Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?
74
Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)
62Помірний
Як обчислюється оцінка
| 25.2/54 | Бас-фактор — на 2 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів |
| 13.7/22.5 | Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 39% комітів |
| 13.5/13.5 | Широта контриб’юторів — 75 контриб’юторів |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 49 contributing companies or organizations |
Використані вхідні дані
| bus_factor | 2 |
| contributors_sampled | 75 |
| top_contributor_share | 0,389 |
Реактивність на issue та PR
71Добрий
Як обчислюється оцінка
| 34.4/42 | Вирішення issue — закрито 82% issue |
| 27.3/30 | Прийняття PR — злито 1 756/1 927 вирішених PR |
| 0/13 | Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка |
| 0/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 1/12 approved changesets -- score normalized to 0 |
Використані вхідні дані
| merged_prs | 1 756 |
| open_issues | 235 |
| closed_issues | 1 072 |
| prs_merged_7d | — |
| prs_decided_7d | — |
| prs_merged_30d | — |
| prs_decided_30d | — |
| issue_closed_ratio | 0,82 |
| closed_unmerged_prs | 171 |
| first_time_authors_30d | — |
| first_time_prs_merged_30d | — |
| first_time_prs_decided_30d | — |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Newcomer PR acceptance. Залишкові ваги перенормовано.
Власність та опіка
91Відмінний
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | Підтримка власника — у власності організації |
| 0/20 | Верифікований домен — статус підтвердженого домену для цієї організації не зчитано |
| 18.1/25 | Охоплення власника — 333 підписників у robotology |
| 25/25 | Послужний список — 153 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~14 р. |
Використані вхідні дані
| followers | 333 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | — |
| owner_login | robotology |
| public_repos | 153 |
| account_age_days | 5 226 |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Верифікований домен. Залишкові ваги перенормовано.
Інженерна якість
Чи наявні базові інженерні практики та документація?
78
Інженерні практики
70Добрий
Як обчислюється оцінка
| 24/24 | Процеси CI — 7 процес(ів) CI |
| 24/24 | Наявні тести |
| 16/16 | Конфігурація лінтера — .eslintrc.json, .flake8 |
| 0/9.6 | Pre-commit-хуки |
| 6.4/6.4 | .editorconfig |
| 0/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 0 out of 4 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0 |
Використані вхідні дані
| has_ci | так |
| has_tests | так |
| has_editorconfig | так |
| has_linter_config | так |
| has_precommit_config | ні |
Документація
90Відмінний
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | README |
| 25/25 | Каталог документації |
| 15/15 | Сайт документації / домашня сторінка — http://www.yarp.it |
| 10/10 | Опис репозиторію |
| 10/10 | Теми — 14 тем |
| 0/10 | Wiki |
Використані вхідні дані
| topics | middleware, yarp, robotics-libraries, robotics, devices, humanoids, communication, ipc, interprocess-communication, network, robot, research, human-robot-interaction, artificial-intelligence |
| has_wiki | ні |
| homepage | http://www.yarp.it |
| docs_site | http://www.yarp.it |
| has_readme | так |
| has_docs_dir | так |
| has_description | так |
Безпека
Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?
38
Стан безпеки
38Слабкий
Як обчислюється оцінка
| 6/7.5 | Binary-Artifacts — binaries present in source code |
| 0/7.5 | Branch-Protection — немає даних |
| 0/2.5 | CI-Tests — 0 out of 4 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 0/7.5 | Code-Review — Found 1/12 approved changesets -- score normalized to 0 |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 49 contributing companies or organizations |
| 0/10 | Dangerous-Workflow — немає даних |
| 7.5/7.5 | Dependency-Update-Tool — update tool detected |
| 0/5 | Fuzzing — project is not fuzzed |
| 2.2/2.5 | Ліцензія — license file detected |
| 7.5/7.5 | Maintained — 30 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 0/5 | Packaging — немає даних |
| 0/5 | Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0/5 | SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0/5 | Security-Policy — security policy file not detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — немає даних |
| 0/7.5 | Token-Permissions — немає даних |
| 0/7.5 | Vulnerabilities — 100 existing vulnerabilities detected |
Використані вхідні дані
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 13 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 5 |
| scorecard_aggregate | 3,8 |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Branch-Protection, Dangerous-Workflow, Packaging, Signed-Releases, Token-Permissions. Залишкові ваги перенормовано.
Готовність до ШІ
Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.
65
Контекст і настанови для агентів
1Критичний
Як обчислюється оцінка
| 0/45 | Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора |
| 0/15 | Машиночитана документація (llms.txt) |
| 0/40 | Читабельна історія комітів — немає даних |
Використані вхідні дані
| has_llms_txt | ні |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | — |
| agent_instruction_files | — |
| agent_instruction_max_bytes | — |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Читабельна історія комітів. Залишкові ваги перенормовано.
Як обчислюється оцінка
| 18/18 | Розгортання однією командою — extern/hmac/hmac/Makefile, extern/thrift/thrift/compiler/cpp/test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/async-test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/transport-sample/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/zeromq/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/as3/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/haxe/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/json/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/nodejs/examples/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ocaml/src/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ts/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/xml/test/Makefile, extern/thrift/thrift/test/c_glib/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cpp/Makefile, extern/thrift/thrift/test/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/test/erl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/hs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/lua/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/client/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/server/Makefile, extern/thrift/thrift/test/perl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/php/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.tornado/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.twisted/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rb/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/threads/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/d/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/hs/Makefile, extern/tinyxml/tinyxml/Makefile, extern/websocket/WebSocket/WebSocket/sha1/Makefile |
| 22/22 | Автоматизовані тести |
| 11/11 | Конфігурація лінтера / форматера — .eslintrc.json, .flake8 |
| 11/11 | Статична перевірка типів — extern/thrift/thrift/lib/nodets/test/tsconfig.json, extern/thrift/thrift/lib/ts/tsconfig.json |
| 10/10 | Відтворюване середовище — Dockerfile, lockfile |
| 0/10 | Підтверджена практика роботи з агентами — немає даних |
| 0/8 | Автоматизоване супроводження — немає даних |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
Використані вхідні дані
| has_nix | ні |
| has_tests | так |
| lockfiles | package-lock.json |
| has_dockerfile | так |
| typed_language | так |
| bootstrap_files | extern/hmac/hmac/Makefile, extern/thrift/thrift/compiler/cpp/test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/async-test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/transport-sample/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/zeromq/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/as3/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/haxe/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/json/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/nodejs/examples/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ocaml/src/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ts/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/xml/test/Makefile, extern/thrift/thrift/test/c_glib/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cpp/Makefile, extern/thrift/thrift/test/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/test/erl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/hs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/lua/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/client/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/server/Makefile, extern/thrift/thrift/test/perl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/php/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.tornado/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.twisted/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rb/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/threads/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/d/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/hs/Makefile, extern/tinyxml/tinyxml/Makefile, extern/websocket/WebSocket/WebSocket/sha1/Makefile |
| has_devcontainer | ні |
| has_linter_config | так |
| typecheck_configs | extern/thrift/thrift/lib/nodets/test/tsconfig.json, extern/thrift/thrift/lib/ts/tsconfig.json |
| agent_commit_share | — |
| toolchain_manifests | — |
| dependency_bot_commit_share | — |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Підтверджена практика роботи з агентами, Автоматизоване супроводження. Залишкові ваги перенормовано.
Читабельність коду для моделей
99Винятковий
Як обчислюється оцінка
| 45/45 | Типізований код — C++ (статично типізована) |
| 54.1/55 | Керовані розміри файлів — 68/4 391 файлів вихідного коду понад 60 КБ |
Використані вхідні дані
| primary_language | C++ |
| largest_source_bytes | 4 876 132 |
| source_files_sampled | 4 391 |
| oversized_source_files | 68 |
Машиночитні інтерфейси
100Винятковий
Як обчислюється оцінка
| 0/40 | Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 0/20 | Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 40/40 | Придатні до запуску приклади — example, examples, sample |
Використані вхідні дані
| example_dirs | example, examples, sample |
| has_mcp_signal | ні |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.
Ключові факти
598зірок GitHub
75контриб'юторів
364комітів за останні 12 місяців
3днів від останнього пушу
89релізів
2бас-фактор
235відкритих issue
—пакетних екосистем
Докладніше
OpenSSF Scorecard 3.8 / 10
3.8сукупно
Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).
| 8 | Binary-Artifacts | binaries present in source code |
| н/д | Branch-Protection | internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md |
| 0 | CI-Tests | 0 out of 4 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 0 | Code-Review | Found 1/12 approved changesets -- score normalized to 0 |
| 10 | Contributors | project has 49 contributing companies or organizations |
| н/д | Dangerous-Workflow | no workflows found |
| 10 | Dependency-Update-Tool | update tool detected |
| 0 | Fuzzing | project is not fuzzed |
| 9 | License | license file detected |
| 10 | Maintained | 30 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| н/д | Packaging | packaging workflow not detected |
| 0 | Pinned-Dependencies | dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0 | SAST | SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0 | Security-Policy | security policy file not detected |
| н/д | Signed-Releases | no releases found |
| н/д | Token-Permissions | No tokens found |
| 0 | Vulnerabilities | 100 existing vulnerabilities detected |
Усі залежності 0
Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 0 прямих і 0 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.
| Реєстр | Пакет | Версія | Зв'язок |
|---|
Сповіщення про залежності не оцінено
Звірка сповіщень не відбулася для цього звіту: No resolved dependencies to assess
Звіт у форматі JSON машиночитний
Зворотний зв’язок
Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.
Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.
Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.16.0 — повна методологія · вікі метрик.
Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика.