Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-12 04:04 UTC

robotology / yarp

YARP - Yet Another Robot Platform

C++Власна ліцензія★ 602 зірки⑂ 217 форківз квіт. 2013 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипБібліотекаМобільний застосунокІнструмент командного рядкаяк це визначено
#middleware#yarp#robotics-libraries#robotics#devices#humanoids#communication#ipc#interprocess-communication#network#robot#research#human-robot-interaction#artificial-intelligence

robotology/yarp має індекс здоров’я 83 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Vitality (94/100), найнижчий — Security (40/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконують 2 учасники.

83
загалом / 100
Відмінний

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

83
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 70 калібровано до 83 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

RobotologyОрганізація
335 підписників153 публічні репозиторіїз бер. 2012 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікаціяТеги
PyPIyarp_middleware3.5.072971884 дні томуyarpmiddlewarerobotroboticsresearchrobotics-librarieshumanoidsartificial-intelligencenetworkcommunicationdevicesipcinterprocess-communicationhuman-robot-interaction

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

94Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

95Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 0 дн. тому
31.2/36Ритм комітів — 45/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 373 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year373
human_commit_share1
days_since_last_push0
active_weeks_last_year45

Дисципліна релізів

92Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 91 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 4 дн. тому
19.8/27Ритм релізів — реліз кожні ~72,2 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count91
latest_release_tagv4.0.1
releases_from_tagsні
days_since_latest_release4
mean_days_between_releases72,2
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

60Помірний · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

74Добрий
Як обчислюється оцінка
45.1/60Зірки — 602 зірок
19.5/25Форки — 217 форків
9.6/15Спостерігачі — 54 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks217
stars602
watchers54
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

64Помірний
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
16.9/22.5Ліцензія — файл ліцензії наявний, не є визнаною ліцензією
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges21
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_servicesgithub.com, shields.io
has_pull_request_templateні

Впровадження в екосистемі (завантаження)

31У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
24.8/80Щомісячні завантаження — 72 завантажень/місяць у pypi
0/20Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє
Використані вхідні дані
packagesyarp_middleware
dependents—
ecosystemspypi
total_downloads—
monthly_downloads72
unverified_packages_excluded—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

70Добрий · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

62Помірний
Як обчислюється оцінка
25.2/54Бас-фактор — на 2 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
13.8/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 39% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 76 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 49 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor2
contributors_sampled76
top_contributor_share0,387

Реактивність на issue та PR

76Добрий
Як обчислюється оцінка
34.5/42Вирішення issue — закрито 82% issue
27.3/30Прийняття PR — злито 1 777/1 953 вирішених PR
13/13Newcomer PR acceptance — злито 2/2 PR від новачків за 30 дн.
1.5/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 3/16 approved changesets -- score normalized to 1
Використані вхідні дані
merged_prs1 777
open_issues232
closed_issues1 074
prs_merged_7d4
prs_decided_7d4
prs_merged_30d15
prs_decided_30d18
issue_closed_ratio0,822
closed_unmerged_prs176
first_time_authors_30d2
first_time_prs_merged_30d2
first_time_prs_decided_30d2

Власність та опіка

73Добрий
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен
18.2/25Охоплення власника — 335 підписників у robotology
25/25Послужний список — 153 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~14 р.
Використані вхідні дані
followers335
owner_typeOrganization
is_verifiedні
owner_loginrobotology
public_repos153
account_age_days5 279

Супровід пакетів

69Добрий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
4/35Свіжість публікацій — остання публікація 1 884 дн. тому
20/20Історія версій — 97 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesyarp_middleware
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish1 884

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

78Добрий · 19% загального індексу

Інженерні практики

70Добрий
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 8 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера — .eslintrc.json, .flake8, .rustfmt.toml
0/9.6Pre-commit-хуки
6.4/6.4.editorconfig
0/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 0 out of 6 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigтак
has_linter_configтак
has_precommit_configні

Документація

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — http://www.yarp.it
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 14 тем
0/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsmiddleware, yarp, robotics-libraries, robotics, devices, humanoids, communication, ipc, interprocess-communication, network, robot, research, human-robot-interaction, artificial-intelligence
has_wikiні
homepagehttp://www.yarp.it
docs_sitehttp://www.yarp.it
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

40Слабкий · 16% загального індексу

Стан безпеки

40Слабкий
Як обчислюється оцінка
6/7.5Binary-Artifacts — binaries present in source code
3.8/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
0/2.5CI-Tests — 0 out of 6 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0.8/7.5Code-Review — Found 3/16 approved changesets -- score normalized to 1
2.5/2.5Contributors — project has 49 contributing companies or organizations
0/10Dangerous-Workflow — немає даних
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.2/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5Packaging — немає даних
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — немає даних
0/7.5Vulnerabilities — 112 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated14
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive4
scorecard_aggregate4
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Dangerous-Workflow, Packaging, Signed-Releases, Token-Permissions. Залишкові ваги перенормовано.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

63Помірний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

13Критичний
Як обчислюється оцінка
0/45Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
12.8/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 24 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,24
agent_instruction_files—
agent_instruction_max_bytes—

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

72Добрий
Як обчислюється оцінка
18/18Розгортання однією командою — extern/hmac/hmac/Makefile, extern/thrift/thrift/compiler/cpp/test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/async-test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/transport-sample/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/zeromq/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/as3/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/haxe/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/json/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/nodejs/examples/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ocaml/src/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ts/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/xml/test/Makefile, extern/thrift/thrift/test/c_glib/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cpp/Makefile, extern/thrift/thrift/test/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/test/erl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/hs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/lua/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/client/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/server/Makefile, extern/thrift/thrift/test/perl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/php/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.tornado/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.twisted/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rb/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/threads/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/d/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/hs/Makefile, extern/tinyxml/tinyxml/Makefile, extern/websocket/WebSocket/WebSocket/sha1/Makefile
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера — .eslintrc.json, .flake8, .rustfmt.toml
11/11Статична перевірка типів — extern/thrift/thrift/lib/nodets/test/tsconfig.json, extern/thrift/thrift/lib/ts/tsconfig.json
10/10Відтворюване середовище — Dockerfile, lockfile
0/10Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом
0/8Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilespackage-lock.json
has_dockerfileтак
typed_languageтак
bootstrap_filesextern/hmac/hmac/Makefile, extern/thrift/thrift/compiler/cpp/test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/async-test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/transport-sample/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/zeromq/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/as3/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/haxe/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/json/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/nodejs/examples/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ocaml/src/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ts/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/xml/test/Makefile, extern/thrift/thrift/test/c_glib/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cpp/Makefile, extern/thrift/thrift/test/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/test/erl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/hs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/lua/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/client/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/server/Makefile, extern/thrift/thrift/test/perl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/php/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.tornado/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.twisted/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rb/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/threads/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/d/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/hs/Makefile, extern/tinyxml/tinyxml/Makefile, extern/websocket/WebSocket/WebSocket/sha1/Makefile
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configsextern/thrift/thrift/lib/nodets/test/tsconfig.json, extern/thrift/thrift/lib/ts/tsconfig.json
agent_commit_share0
toolchain_manifestsextern/thrift/thrift/contrib/Rebus/RebusSample.csproj, extern/thrift/thrift/contrib/thrift-maven-plugin/pom.xml, extern/thrift/thrift/contrib/zeromq/csharp/ThriftZMQ.csproj, extern/thrift/thrift/lib/as3/build.gradle, extern/thrift/thrift/lib/java/android/build.gradle, extern/thrift/thrift/lib/java/build.gradle, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Benchmarks/Thrift.Benchmarks/Thrift.Benchmarks.csproj, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Tests/Thrift.IntegrationTests/Thrift.IntegrationTests.csproj, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Tests/Thrift.PublicInterfaces.Compile.Tests/Thrift.PublicInterfaces.Compile.Tests.csproj, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Tests/Thrift.Tests/Thrift.Tests.csproj, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Thrift/Thrift.csproj, extern/thrift/thrift/lib/rs/Cargo.toml, extern/thrift/thrift/lib/rs/test/Cargo.toml, extern/thrift/thrift/test/netstd/Client/Client.csproj, extern/thrift/thrift/test/netstd/Server/Server.csproj, extern/thrift/thrift/test/rs/Cargo.toml, extern/thrift/thrift/tutorial/netstd/Client/Client.csproj, extern/thrift/thrift/tutorial/netstd/Interfaces/Interfaces.csproj, extern/thrift/thrift/tutorial/netstd/Server/Server.csproj, extern/thrift/thrift/tutorial/rs/Cargo.toml
dependency_bot_commit_share0

Читабельність коду для моделей

99Винятковий
Як обчислюється оцінка
45/45Типізований код — C++ (статично типізована)
54.2/55Керовані розміри файлів — 68/4 416 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languageC++
largest_source_bytes4 876 132
source_files_sampled4 416
oversized_source_files68

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — example, examples, sample
Використані вхідні дані
example_dirsexample, examples, sample
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

602зірок GitHub
76контриб'юторів
373комітів за останні 12 місяців
0днів від останнього пушу
91релізів
2бас-фактор
232відкритих issue
—пакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • Could not fetch pypi package 'CMakeProject' from its registry

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 217 ⇿
0Зірки
217Форки
89Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

0408012016020024021552013-042019-122026-09
Мажорні 1Мінорні 15Патчі 66

Кожна точка охоплює 13 днів.

OpenSSF Scorecard 4.0 / 10
4.0сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-12 04:03 UTC

8Binary-Artifactsbinaries present in source code
5Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
0CI-Tests0 out of 6 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
1Code-ReviewFound 3/16 approved changesets -- score normalized to 1
10Contributorsproject has 49 contributing companies or organizations
н/дDangerous-Workflowno workflows found
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
9Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
н/дPackagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
н/дToken-PermissionsNo tokens found
0Vulnerabilities112 existing vulnerabilities detected
Усі залежності 0

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 0 прямих і 0 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
Сповіщення про залежності не оцінено

Звірка сповіщень не відбулася для цього звіту: No resolved dependencies to assess

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з robotology/yarp. Читати поруч →

96eclipse-iceoryx/iceoryx2Eclipse iceoryx2™ - true zero-copy inter-process-communication with a Rust coreВинятковий98huggingface/lerobot🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learningВинятковий97kornia/kornia🐍 Geometric Computer Vision Library for Spatial AIВинятковий90ipc-sim/ipc-toolkitA set of reusable functions to integrate IPC into an existing simulation.Відмінний95copper-project/copper-rsCopper is an operating system for robots - build, run, and replay your entire robot deterministically.Винятковий93eProsima/Fast-DDSThe most complete DDS - Proven: Plenty of success cases. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.comВинятковий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.