公开记录
软件健康报告模式 0.34.0 · 指标 2.10.0 · 2026-09-12 04:04 UTC

robotology / yarp

YARP - Yet Another Robot Platform

C++自定义许可证★ 602 星标⑂ 217 复刻始于 2013年4月在 GitHub 上查看 ↗
类型库移动应用命令行工具如何判定
#middleware#yarp#robotics-libraries#robotics#devices#humanoids#communication#ipc#interprocess-communication#network#robot#research#human-robot-interaction#artificial-intelligence

robotology/yarp 的健康指数为 100 分中的 83 分，处于「优秀」区间。 其得分最高的类别是Vitality（94/100），最低的是Security（40/100）。 最近一次更新在今天。 近期的大部分工作由 2 位贡献者完成。

83
总分 / 100
优秀

软件健康指数

指标归入加权类别，统一采用 1–100 量表。总体分先取类别加权平均，再依据公开记录的分布进行校准，使各等级具有百分位含义；当公开证据触发高风险司法辖区政策时，评级会按政策调整，并设置 34（存在风险）的上限。

83
卓越93-100公开记录中的最高层级（约前 5%）；基本满足所有检验标准
优秀80-92各方面均表现强劲；仅有少量不足
良好65-79健康；不足之处有限且可控
中等50-64可接受，但存在明显不足；建议进行审查
薄弱35-49多个领域存在实质性薄弱环节
存在风险20-34存在重大薄弱环节；采用时应保持审慎
危急1-19问题严重（项目被弃置、仅有单一维护者、缺乏基本工程规范）
活力社区与采用可持续性与治理工程质量安全AI 就绪度

评分画像

每条轴代表一个类别。形状比平均值更重要——健康的对象会填满整个图形，而“一峰一谷”式画像意味着某一维度的优势正掩盖另一维度的风险。

加权总体分 70 经校准后在公布的指数量表上为 83（记录校准 2026-08-02）。

所有权

Robotology组织
335 关注者153 个公开仓库始于 2012年3月

该仓库由组织支持——共同承担、可问责的托管责任，可延续于任何单一维护者之后。

软件包生态系统

注册表软件包版本月下载量版本数最近发布标签
PyPIyarp_middleware3.5.072971884 天前yarpmiddlewarerobotroboticsresearchrobotics-librarieshumanoidsartificial-intelligencenetworkcommunicationdevicesipcinterprocess-communicationhuman-robot-interaction

按类别列示的指标

活力

项目是否仍有生命——是否仍在编写代码，是否仍在发布版本？

94卓越 · 占总体的 21%

开发活跃度

95卓越
评分方式
36/36推送新近度 — 最近一次推送于 0 天前
31.2/36提交节奏 — 52 周中有 45 周有提交
18/18提交量 — 最近一年 373 次提交
10/10OpenSSF Scorecard：Maintained — 30 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
所用输入
commits_last_year373
human_commit_share1
days_since_last_push0
active_weeks_last_year45

发布纪律

92优秀
评分方式
27/27有发布版本 — 已发布 91 个发布版本
36/36发布时效 — 最近一次发布版本于 4 天前
19.8/27发布节奏 — 约每 72.2 天发布一次
0/10OpenSSF Scorecard：Signed-Releases — 无数据
所用输入
releases_count91
latest_release_tagv4.0.1
releases_from_tags否
days_since_latest_release4
mean_days_between_releases72.2
已排除计分（无数据或不适用）：OpenSSF Scorecard：Signed-Releases。 其余权重已重新归一化。

社区与采用

项目是否拥有用户、下载量与关注度，并具备欢迎贡献者参与的配置？

60中等 · 占总体的 17%

流行度与采用

74良好
评分方式
45.1/60星标 — 602 个星标
19.5/25复刻 — 217 个复刻
9.6/15关注者 — 54 位关注者
所用输入
forks217
stars602
watchers54
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

社区健康

64中等
评分方式
22.5/22.5README
16.9/22.5许可证 — 存在许可证文件，但不是可识别的许可证
18/18CONTRIBUTING 指南
0/13.5行为准则
0/7.2议题模板
0/6.3PR 模板
所用输入
has_readme是
has_license是
readme_badges21
has_contributing是
has_issue_template否
has_code_of_conduct否
readme_badge_servicesgithub.com, shields.io
has_pull_request_template否

生态采用（下载量）

31存在风险
评分方式
24.8/80月度下载量 — pypi 合计每月 72 次下载
0/20注册表被依赖数 — 该生态系统不报告此项
所用输入
packagesyarp_middleware
dependents—
ecosystemspypi
total_downloads—
monthly_downloads72
unverified_packages_excluded—
已排除计分（无数据或不适用）：注册表被依赖数。 其余权重已重新归一化。

可持续性与治理

项目能否在其成员之外延续——巴士系数、响应能力、由谁支持，以及软件包的维护状况？

70良好 · 占总体的 23%

维护者韧性（巴士系数）

62中等
评分方式
25.2/54巴士系数 — 2 位贡献者贡献了半数提交
13.8/22.5提交分布 — 头号贡献者编写了 39% 的提交
13.5/13.5贡献者广度 — 76 位贡献者
10/10OpenSSF Scorecard：Contributors — project has 49 contributing companies or organizations
所用输入
bus_factor2
contributors_sampled76
top_contributor_share0.387

议题与 PR 响应能力

76良好
评分方式
34.5/42议题解决 — 82% 的议题已关闭
27.3/30PR 接受 — 已裁定的 PR 中 1,777/1,953 已合并
13/13Newcomer PR acceptance — 30 天内首次贡献者的 PR 已合并 2/2
1.5/15OpenSSF Scorecard：Code-Review — Found 3/16 approved changesets -- score normalized to 1
所用输入
merged_prs1,777
open_issues232
closed_issues1,074
prs_merged_7d4
prs_decided_7d4
prs_merged_30d15
prs_decided_30d18
issue_closed_ratio0.822
closed_unmerged_prs176
first_time_authors_30d2
first_time_prs_merged_30d2
first_time_prs_decided_30d2

所有权与托管责任

73良好
评分方式
30/30所有权背书 — 组织持有
0/20已验证域名
18.2/25所有者影响力 — robotology 有 335 位关注者
25/25既往记录 — 153 个公开仓库，账户约 14 年
所用输入
followers335
owner_typeOrganization
is_verified否
owner_loginrobotology
public_repos153
account_age_days5,279

软件包维护

69良好
评分方式
25/25已发布且可解析 — pypi 上有 1 个软件包
4/35发布时效 — 最近一次发布于 1,884 天前
20/20版本历史 — 97 个已发布版本
20/20未被弃用 — 活跃，未被弃用或撤回
所用输入
packagesyarp_middleware
ecosystemspypi
any_deprecated否
min_days_since_publish1,884

工程质量

基础的工程与文档实践是否到位？

78良好 · 占总体的 19%

工程实践

70良好
评分方式
24/24CI 工作流 — 8 个工作流
24/24存在测试
16/16Linter 配置 — .eslintrc.json, .flake8, .rustfmt.toml
0/9.6Pre-commit 钩子
6.4/6.4.editorconfig
0/20OpenSSF Scorecard：CI-Tests — 0 out of 6 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
所用输入
has_ci是
has_tests是
has_editorconfig是
has_linter_config是
has_precommit_config否

文档

90优秀
评分方式
30/30README
25/25文档目录
15/15文档 / 主页站点 — http://www.yarp.it
10/10仓库描述
10/10主题标签 — 14 个主题标签
0/10Wiki
所用输入
topicsmiddleware, yarp, robotics-libraries, robotics, devices, humanoids, communication, ipc, interprocess-communication, network, robot, research, human-robot-interaction, artificial-intelligence
has_wiki否
homepagehttp://www.yarp.it
docs_sitehttp://www.yarp.it
has_readme是
has_docs_dir是
has_description是

安全

可见的安全与供应链实践是否稳固，且不存在未解决的高风险司法辖区暴露？

40薄弱 · 占总体的 16%

安全态势

40薄弱
评分方式
6/7.5Binary-Artifacts — binaries present in source code
3.8/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
0/2.5CI-Tests — 0 out of 6 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0.8/7.5Code-Review — Found 3/16 approved changesets -- score normalized to 1
2.5/2.5Contributors — project has 49 contributing companies or organizations
0/10Dangerous-Workflow — 无数据
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.2/2.5许可证 — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5Packaging — 无数据
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — 无数据
0/7.5Token-Permissions — 无数据
0/7.5Vulnerabilities — 112 existing vulnerabilities detected
所用输入
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated14
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive4
scorecard_aggregate4
已排除计分（无数据或不适用）：Dangerous-Workflow, Packaging, Signed-Releases, Token-Permissions。 其余权重已重新归一化。

AI 就绪度

该仓库在多大程度上具备与 AI 编码代理协同开发与维护的条件？权重刻意设小（4%）：代理工具链是一项真实的维护信号，但完全不具备的仓库仍可达到 100/100。

63中等 · 占总体的 4%

AI 代理上下文与指引

13危急
评分方式
0/45代理指令 — 没有 CLAUDE.md / AGENTS.md / 编辑器规则
0/15机器可读文档（llms.txt）
12.8/40可读的提交历史 — 100 次人类提交中有 24 次说明了意图（结构化标题或解释性正文）
所用输入
has_llms_txt否
llms_txt_url—
legible_history_share0.24
agent_instruction_files—
agent_instruction_max_bytes—

验证循环（构建 / 测试 / 类型检查）

72良好
评分方式
18/18一条命令的引导启动 — extern/hmac/hmac/Makefile, extern/thrift/thrift/compiler/cpp/test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/async-test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/transport-sample/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/zeromq/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/as3/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/haxe/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/json/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/nodejs/examples/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ocaml/src/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ts/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/xml/test/Makefile, extern/thrift/thrift/test/c_glib/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cpp/Makefile, extern/thrift/thrift/test/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/test/erl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/hs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/lua/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/client/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/server/Makefile, extern/thrift/thrift/test/perl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/php/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.tornado/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.twisted/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rb/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/threads/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/d/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/hs/Makefile, extern/tinyxml/tinyxml/Makefile, extern/websocket/WebSocket/WebSocket/sha1/Makefile
22/22自动化测试
11/11Lint / 格式化配置 — .eslintrc.json, .flake8, .rustfmt.toml
11/11静态类型检查 — extern/thrift/thrift/lib/nodets/test/tsconfig.json, extern/thrift/thrift/lib/ts/tsconfig.json
10/10可复现环境 — Dockerfile, lockfile
0/10已体现的代理实践 — 最近 100 次提交中没有代理编写的提交
0/8自动化维护 — 未观察到自动依赖更新
0/10OpenSSF Scorecard：Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
所用输入
has_nix否
has_tests是
lockfilespackage-lock.json
has_dockerfile是
typed_language是
bootstrap_filesextern/hmac/hmac/Makefile, extern/thrift/thrift/compiler/cpp/test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/async-test/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/transport-sample/Makefile, extern/thrift/thrift/contrib/zeromq/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/as3/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/d/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/haxe/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/js/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/json/test/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/nodejs/examples/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ocaml/src/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/ts/Makefile, extern/thrift/thrift/lib/xml/test/Makefile, extern/thrift/thrift/test/c_glib/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/cpp/Makefile, extern/thrift/thrift/test/dart/Makefile, extern/thrift/thrift/test/erl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/hs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/lua/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/client/Makefile, extern/thrift/thrift/test/ocaml/server/Makefile, extern/thrift/thrift/test/perl/Makefile, extern/thrift/thrift/test/php/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.tornado/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py.twisted/Makefile, extern/thrift/thrift/test/py/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rb/Makefile, extern/thrift/thrift/test/rs/Makefile, extern/thrift/thrift/test/threads/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/d/Makefile, extern/thrift/thrift/tutorial/hs/Makefile, extern/tinyxml/tinyxml/Makefile, extern/websocket/WebSocket/WebSocket/sha1/Makefile
has_devcontainer否
has_linter_config是
typecheck_configsextern/thrift/thrift/lib/nodets/test/tsconfig.json, extern/thrift/thrift/lib/ts/tsconfig.json
agent_commit_share0
toolchain_manifestsextern/thrift/thrift/contrib/Rebus/RebusSample.csproj, extern/thrift/thrift/contrib/thrift-maven-plugin/pom.xml, extern/thrift/thrift/contrib/zeromq/csharp/ThriftZMQ.csproj, extern/thrift/thrift/lib/as3/build.gradle, extern/thrift/thrift/lib/java/android/build.gradle, extern/thrift/thrift/lib/java/build.gradle, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Benchmarks/Thrift.Benchmarks/Thrift.Benchmarks.csproj, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Tests/Thrift.IntegrationTests/Thrift.IntegrationTests.csproj, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Tests/Thrift.PublicInterfaces.Compile.Tests/Thrift.PublicInterfaces.Compile.Tests.csproj, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Tests/Thrift.Tests/Thrift.Tests.csproj, extern/thrift/thrift/lib/netstd/Thrift/Thrift.csproj, extern/thrift/thrift/lib/rs/Cargo.toml, extern/thrift/thrift/lib/rs/test/Cargo.toml, extern/thrift/thrift/test/netstd/Client/Client.csproj, extern/thrift/thrift/test/netstd/Server/Server.csproj, extern/thrift/thrift/test/rs/Cargo.toml, extern/thrift/thrift/tutorial/netstd/Client/Client.csproj, extern/thrift/thrift/tutorial/netstd/Interfaces/Interfaces.csproj, extern/thrift/thrift/tutorial/netstd/Server/Server.csproj, extern/thrift/thrift/tutorial/rs/Cargo.toml
dependency_bot_commit_share0

面向模型的代码可读性

99卓越
评分方式
45/45可类型检查的代码 — C++（静态类型）
54.2/55可控的文件大小 — 采样的 4,416 个源文件中有 68 个超过 60KB
所用输入
primary_languageC++
largest_source_bytes4,876,132
source_files_sampled4,416
oversized_source_files68

机器可读接口

100卓越
评分方式
0/40API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto） — 不适用于此类软件
0/20MCP 服务器 — 不适用于此类软件
40/40可运行示例 — example, examples, sample
所用输入
example_dirsexample, examples, sample
has_mcp_signal否
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
已排除计分（无数据或不适用）：API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto）, MCP 服务器。 其余权重已重新归一化。

关键数据

602GitHub 星标
76贡献者
373最近 12 个月提交数
0距最近推送天数
91发布版本数
2巴士系数（bus factor）
232开放议题
—软件包生态系统数

数据采集警告

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • Could not fetch pypi package 'CMakeProject' from its registry

更多细节

Star 与 Fork 历史 0 ★ / 217 ⇿
0Star
217Fork
89发布

每颗 star 和每个 fork 的添加时间，来自 GitHub 并按天汇总。累计增长位于其构成来源——每日新增——的正上方，二者可相互对照：稳定的自然增长与短暂的突增形态截然不同。当这一差别可被衡量时，它会作为增长真实性予以报告。

0408012016020024021552013-042019-122026-09
主版本 1次版本 15修订 66

每个点涵盖 13 天。

OpenSSF Scorecard 4.0 / 10
4.0综合

来自开源项目 OpenSSF Scorecard 的独立、工具无关的安全评估。每项检查奖励的是安全实践本身，而非特定供应商的工具。Scorecard 无法判定的检查项标记为 不适用，并从安全评分中剔除（绝不按零分计）。Scorecard v5.5.0 · 2026-09-12 04:03 UTC

8Binary-Artifactsbinaries present in source code
5Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
0CI-Tests0 out of 6 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
1Code-ReviewFound 3/16 approved changesets -- score normalized to 1
10Contributorsproject has 49 contributing companies or organizations
不适用Dangerous-Workflowno workflows found
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
9Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 2 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
不适用Packagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
不适用Signed-Releasesno releases found
不适用Token-PermissionsNo tokens found
0Vulnerabilities112 existing vulnerabilities detected
全部依赖 0

来自 GitHub 依赖图的完整解析依赖集合：0 个直接依赖与 0 个间接（传递）软件包。仓库提交锁文件时，传递闭包才是完整的。

注册表软件包版本关系
依赖安全公告 未评估

本报告未能完成公告比对：No resolved dependencies to assess

原始 JSON 报告 机器可读

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评分是信号，而非担保。 评分反映的是 GitHub 上公开可见的实践——不是代码审计，也不是安全保证。

缺失数据将被剔除并重新归一化权重，绝不按零分计。方法论已版本化并公开：指标 v2.10.0、模式 v0.34.0—— 完整方法论 · 指标知识库.

单项结果在整体记录中的位置： 汇总统计 — PyPI.