Усі теги
Тег каталогу

#embodied-ai

Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.

8 записів
З тегом «embodied-ai»Упорядковано за індексом здоров'я
crates.io
94Винятковийіндекс здоров'я
dora-rs/dora
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based robotic applications. It offers low latency, composable, and distributed dataflow capabilities. Applications are modeled as directed graphs, also referred to as pipelines.
Rust★ 3 929↓ 10.3K/міс9 вер. 2026 р.
Apache-2.09 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI · npm
86Відміннийіндекс здоров'я
robocurve/inspect-robots
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
Python★ 269↓ 5 131/міс6 вер. 2026 р.
MIT6 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
83Відміннийіндекс здоров'я
ioai-tech/rosview
Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)
TypeScript★ 61↓ 934/міс13 вер. 2026 р.
MIT13 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
78Добрийіндекс здоров'я
provael/provael
Provael — red-team open Vision-Language-Action (VLA) robot policies in simulation and report an Attack Success Rate (ASR). Prove it. Prevail.
Python★ 6↓ 2 516/міс11 вер. 2026 р.
Apache-2.011 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
77Добрийіндекс здоров'я
physiclaw/PhysiClaw
The AI agent that interacts with you in the real world.
Python★ 3695 вер. 2026 р.
MIT5 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
75Добрийіндекс здоров'я
muellerberndt/cadence
A brain that learns from live experience. System 1 by default: perception, memory, plasticity and action. Optional System 2 for self-observation and slow corrections.
Python★ 416↓ 4 487/міс9 жовт. 2026 р.
GPL-3.09 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm · PyPI
73Добрийіндекс здоров'я
huangjunsen0406/py-xiaozhi
Open-source AI assistant ecosystem with MCP integrations, multimodal workflows, IoT support, and cross-platform voice interaction.
Python · QML★ 3 46813 вер. 2026 р.
MIT13 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
71Добрийіндекс здоров'я
rokbenko/quackd
One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.
Python★ 268↓ 2 077/міс21 жовт. 2026 р.
Apache-2.021 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0