embodied-ai — 开源软件健康

crates.io

94卓越健康指数

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based robotic applications. It offers low latency, composable, and distributed dataflow capabilities. Applications are modeled as directed graphs, also referred to as pipelines.

Rust★ 3,929↓ 10.3K/月2026年9月9日

Apache-2.02026年9月9日 · 指标 2.10.0

PyPI

92优秀健康指数

robocurve/inspect-robots

Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.

Python★ 699↓ 3,104/月2026年10月22日

MIT2026年10月22日 · 指标 2.10.0

npm

83优秀健康指数

ioai-tech/rosview

Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)

TypeScript★ 61↓ 934/月2026年9月13日

MIT2026年9月13日 · 指标 2.10.0

PyPI

78良好健康指数

physiclaw/PhysiClaw

The AI agent that physically operates a phone — the way you do.

Python★ 397↓ 626/月2026年10月21日

MIT2026年10月21日 · 指标 2.10.0

PyPI

78良好健康指数

provael/provael

Provael — red-team open Vision-Language-Action (VLA) robot policies in simulation and report an Attack Success Rate (ASR). Prove it. Prevail.

Python★ 6↓ 2,516/月2026年9月11日

Apache-2.02026年9月11日 · 指标 2.10.0

PyPI

75良好健康指数

muellerberndt/cadence

A brain that learns from live experience. System 1 by default: perception, memory, plasticity and action. Optional System 2 for self-observation and slow corrections.

Python★ 416↓ 4,487/月2026年10月9日

GPL-3.02026年10月9日 · 指标 2.10.0

npm · PyPI

73良好健康指数

huangjunsen0406/py-xiaozhi

Open-source AI assistant ecosystem with MCP integrations, multimodal workflows, IoT support, and cross-platform voice interaction.

Python · QML★ 3,4682026年9月13日

MIT2026年9月13日 · 指标 2.10.0

PyPI

71良好健康指数

rokbenko/quackd

One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.

Python★ 268↓ 2,077/月2026年10月21日

Apache-2.02026年10月21日 · 指标 2.10.0

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