Усі теги
Тег каталогу

#physical-ai

Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.

10 записів
З тегом «physical-ai»Упорядковано за індексом здоров'я
crates.io
95Винятковийіндекс здоров'я
copper-project/copper-rs
Copper is an operating system for robots - build, run, and replay your entire robot deterministically.
Rust★ 1 488↓ 26.7K/міс13 вер. 2026 р.
Apache-2.013 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
Go
94Винятковийіндекс здоров'я
Edgenesis/shifu
Kubernetes-native IoT gateway
Go★ 1 43512 вер. 2026 р.
Apache-2.012 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
93Винятковийіндекс здоров'я
Hebbian-Robotics/hflow
SDK for robotics teams to verify the quality of their data used for AI model training.
Python★ 284↓ 2 091/міс4 жовт. 2026 р.
Apache-2.04 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
92Відміннийіндекс здоров'я
robocurve/inspect-robots
Open source evals for physical AI. Run any LLM/VLA on any arm/humanoid against any real/sim benchmark.
Python★ 699↓ 3 104/міс22 жовт. 2026 р.
MIT22 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
71Добрийіндекс здоров'я
rokbenko/quackd
One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.
Python★ 268↓ 2 077/міс21 жовт. 2026 р.
Apache-2.021 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI · npm
67Добрийіндекс здоров'я
noteflowai/robot-reel
Review Physical AI with original evidence: compare VLM explanations against recorded robot outcomes, replay SmolVLA failures, and inspect Newton/Genesis simulations offline.
Python · HTML · JavaScript★ 6↓ 2 141/міс9 жовт. 2026 р.
Apache-2.09 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
67Добрийіндекс здоров'я
robocurve/worldevals
A curated catalog of VLA / physical-AI benchmarks, each runnable on real robots or sims via Inspect Robots. (The Inspect Evals for robotics.)
Python★ 714 вер. 2026 р.
MIT14 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
63Помірнийіндекс здоров'я
NVIDIA-Omniverse/ovstage
A C and Python library providing a shared, high-performance, vectorized, GPU-capable scene data substrate for OpenUSD data across Omniverse Libraries (physics, rendering, sensors, animation).
Python · C · C++★ 19↓ 110.8K/міс15 жовт. 2026 р.
Власна ліцензія15 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
54Помірнийіндекс здоров'я
furuse-kazufumi/fullseye
Fullseye — a numpy-native operator library for vision, 3-D and measurement: 1,500+ typed ops spanning 2-D imaging, point clouds/meshes/volumes, optics, tomography, interferometry, acoustics, colour and metrology, plus an evolutionary pipeline designer with honest holdout gating. Ships as an AI/RAG operator corpus.
HTML · Python★ 3↓ 2 379/міс3 жовт. 2026 р.
Apache-2.03 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
48Слабкийіндекс здоров'я
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
C · C++ · Makefile★ 174↓ 6 156/міс22 жовт. 2026 р.
Apache-2.022 жовт. 2026 р. · метрики 2.10.0