公开记录卓越
软件健康报告模式 0.34.0 · 指标 2.10.0 · 2026-08-28 08:38 UTC
RobotLocomotion / drake
Model-based design and verification for robotics.
RobotLocomotion/drake 的健康指数为 100 分中的 95 分，处于「卓越」区间。 其得分最高的类别是Vitality（96/100），最低的是Security（63/100）。 最近一次更新在今天。 近期的大部分工作由 5 位贡献者完成。
95
总分 / 100软件健康指数
指标归入加权类别，统一采用 1–100 量表。总体分先取类别加权平均，再依据公开记录的分布进行校准，使各等级具有百分位含义；当公开证据触发高风险司法辖区政策时，评级会按政策调整，并设置 34（存在风险）的上限。
95
卓越93-100公开记录中的最高层级（约前 5%）；基本满足所有检验标准
优秀80-92各方面均表现强劲；仅有少量不足
良好65-79健康；不足之处有限且可控
中等50-64可接受，但存在明显不足；建议进行审查
薄弱35-49多个领域存在实质性薄弱环节
存在风险20-34存在重大薄弱环节；采用时应保持审慎
危急1-19问题严重（项目被弃置、仅有单一维护者、缺乏基本工程规范）
评分画像
每条轴代表一个类别。形状比平均值更重要——健康的对象会填满整个图形，而“一峰一谷”式画像意味着某一维度的优势正掩盖另一维度的风险。
加权总体分 82 经校准后在公布的指数量表上为 95（记录校准 2026-08-02）。
所有权
软件包生态系统
| 注册表 | 软件包 | 版本 | 月下载量 | 版本数 | 最近发布 |
|---|---|---|---|---|---|
| PyPI | drake指向其他仓库——不计分 | 1.56.0 | 499,340 | 69 | 13 天前 |
按类别列示的指标
活力
项目是否仍有生命——是否仍在编写代码，是否仍在发布版本？
96
开发活跃度
100卓越
评分方式
| 36/36 | 推送新近度 — 最近一次推送于 0 天前 |
| 36/36 | 提交节奏 — 52 周中有 52 周有提交 |
| 18/18 | 提交量 — 最近一年 1,275 次提交 |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard：Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
所用输入
| commits_last_year | 1,275 |
| human_commit_share | 0.98 |
| days_since_last_push | 0 |
| active_weeks_last_year | 52 |
发布纪律
90优秀
评分方式
| 27/27 | 有发布版本 — 已发布 93 个发布版本 |
| 36/36 | 发布时效 — 最近一次发布版本于 13 天前 |
| 27/27 | 发布节奏 — 约每 23.5 天发布一次 |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard：Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases. |
所用输入
| releases_count | 93 |
| latest_release_tag | v1.56.0 |
| releases_from_tags | 否 |
| days_since_latest_release | 13 |
| mean_days_between_releases | 23.5 |
社区与采用
项目是否拥有用户、下载量与关注度，并具备欢迎贡献者参与的配置？
81
流行度与采用
96卓越
评分方式
| 58.7/60 | 星标 — 4,158 个星标 |
| 25/25 | 复刻 — 1,382 个复刻 |
| 12.3/15 | 关注者 — 166 位关注者 |
所用输入
| forks | 1,382 |
| stars | 4,158 |
| watchers | 166 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
社区健康
64中等
评分方式
| 22.5/22.5 | README |
| 16.9/22.5 | 许可证 — 存在许可证文件，但不是可识别的许可证 |
| 18/18 | CONTRIBUTING 指南 |
| 0/13.5 | 行为准则 |
| 0/7.2 | 议题模板 |
| 0/6.3 | PR 模板 |
所用输入
| has_readme | 是 |
| has_license | 是 |
| readme_badges | 0 |
| has_contributing | 是 |
| has_issue_template | 否 |
| has_code_of_conduct | 否 |
| readme_badge_services | — |
| has_pull_request_template | 否 |
可持续性与治理
项目能否在其成员之外延续——巴士系数、响应能力、由谁支持，以及软件包的维护状况？
81
维护者韧性（巴士系数）
87优秀
评分方式
| 45.9/54 | 巴士系数 — 5 位贡献者贡献了半数提交 |
| 17.4/22.5 | 提交分布 — 头号贡献者编写了 22% 的提交 |
| 13.5/13.5 | 贡献者广度 — 99 位贡献者 |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard：Contributors — project has 23 contributing companies or organizations |
所用输入
| bus_factor | 5 |
| contributors_sampled | 99 |
| top_contributor_share | 0.225 |
议题与 PR 响应能力
82优秀
评分方式
| 38.1/42 | 议题解决 — 91% 的议题已关闭 |
| 27/30 | PR 接受 — 已裁定的 PR 中 16,227/18,059 已合并 |
| 0/13 | Newcomer PR acceptance — 30 天内没有首次贡献者的 PR 得到裁决 |
| 6/15 | OpenSSF Scorecard：Code-Review — Found 14/29 approved changesets -- score normalized to 4 |
所用输入
| merged_prs | 16,227 |
| open_issues | 624 |
| closed_issues | 6,195 |
| prs_merged_7d | 9 |
| prs_decided_7d | 10 |
| prs_merged_30d | 55 |
| prs_decided_30d | 58 |
| issue_closed_ratio | 0.908 |
| closed_unmerged_prs | 1,832 |
| first_time_authors_30d | 0 |
| first_time_prs_merged_30d | 0 |
| first_time_prs_decided_30d | 0 |
已排除计分（无数据或不适用）：Newcomer PR acceptance。 其余权重已重新归一化。
所有权与托管责任
74良好
评分方式
| 30/30 | 所有权背书 — 组织持有 |
| 0/20 | 已验证域名 |
| 19.6/25 | 所有者影响力 — RobotLocomotion 有 524 位关注者 |
| 24.9/25 | 既往记录 — 58 个公开仓库，账户约 12 年 |
所用输入
| followers | 524 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | 否 |
| owner_login | RobotLocomotion |
| public_repos | 58 |
| account_age_days | 4,598 |
工程质量
基础的工程与文档实践是否到位？
90
工程实践
90优秀
评分方式
| 24/24 | CI 工作流 — 1 个工作流 |
| 24/24 | 存在测试 |
| 16/16 | Linter 配置 — .ruff.toml |
| 0/9.6 | Pre-commit 钩子 |
| 6.4/6.4 | .editorconfig |
| 20/20 | OpenSSF Scorecard：CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
所用输入
| has_ci | 是 |
| has_tests | 是 |
| has_editorconfig | 是 |
| has_linter_config | 是 |
| has_precommit_config | 否 |
文档
90优秀
评分方式
| 30/30 | README |
| 25/25 | 文档目录 |
| 15/15 | 文档 / 主页站点 — https://drake.mit.edu |
| 10/10 | 仓库描述 |
| 10/10 | 主题标签 — 2 个主题标签 |
| 0/10 | Wiki |
所用输入
| topics | robotics, drake |
| has_wiki | 否 |
| homepage | https://drake.mit.edu |
| docs_site | https://drake.mit.edu |
| has_readme | 是 |
| has_docs_dir | 是 |
| has_description | 是 |
安全
可见的安全与供应链实践是否稳固，且不存在未解决的高风险司法辖区暴露？
63
安全态势
54中等
评分方式
| 7.5/7.5 | Binary-Artifacts — no binaries found in the repo |
| 0/7.5 | Branch-Protection — 无数据 |
| 2.5/2.5 | CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 3/7.5 | Code-Review — Found 14/29 approved changesets -- score normalized to 4 |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 23 contributing companies or organizations |
| 10/10 | Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected |
| 7.5/7.5 | Dependency-Update-Tool — update tool detected |
| 0/5 | Fuzzing — project is not fuzzed |
| 2.2/2.5 | 许可证 — license file detected |
| 7.5/7.5 | Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 0/5 | Packaging — 无数据 |
| 0/5 | Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0/5 | SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0/5 | Security-Policy — security policy file not detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases. |
| 0/7.5 | Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 6.8/7.5 | Vulnerabilities — 1 existing vulnerabilities detected |
所用输入
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 16 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 2 |
| scorecard_aggregate | 5.4 |
已排除计分（无数据或不适用）：Branch-Protection, Packaging。 其余权重已重新归一化。
依赖安全公告
100卓越
评分方式
| 35/35 | 直接依赖不含已知公告 — 没有直接依赖携带已知公告 |
| 25/25 | 间接依赖不含已知公告 — 没有间接依赖携带已知公告 |
| 0/40 | 没有长期未处理的公告 — 没有公告带有发布日期 |
所用输入
| source | osv |
| advisories | 0 |
| affected_packages | 0 |
| assessed_packages | 14 |
| unassessed_packages | 0 |
| affected_by_severity | none |
| direct_affected_packages | 0 |
已排除计分（无数据或不适用）：没有长期未处理的公告。 其余权重已重新归一化。 比对的是 pypi:drake@1.56.0 的运行时依赖闭包——安装已发布的软件包时真正被拉取进来的内容——共 14 个软件包。 未对可达性进行分析。
AI 就绪度
该仓库在多大程度上具备与 AI 编码代理协同开发与维护的条件？权重刻意设小（4%）：代理工具链是一项真实的维护信号，但完全不具备的仓库仍可达到 100/100。
67
AI 代理上下文与指引
40薄弱
评分方式
| 0/45 | 代理指令 — 没有 CLAUDE.md / AGENTS.md / 编辑器规则 |
| 0/15 | 机器可读文档（llms.txt） |
| 40/40 | 可读的提交历史 — 98 次人类提交中有 89 次说明了意图（结构化标题或解释性正文） |
所用输入
| has_llms_txt | 否 |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0.908 |
| agent_instruction_files | — |
| agent_instruction_max_bytes | — |
评分方式
| 0/18 | 一条命令的引导启动 |
| 22/22 | 自动化测试 |
| 11/11 | Lint / 格式化配置 — .ruff.toml |
| 11/11 | 静态类型检查 — C++（静态类型） |
| 10/10 | 可复现环境 — Dockerfile, lockfile |
| 2/10 | 已体现的代理实践 — 最近 100 次提交中有 1 次由代理编写或署名代理 |
| 8/8 | 自动化维护 — 最近 100 次提交中有 2 次为自动依赖更新 |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard：Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
所用输入
| has_nix | 否 |
| has_tests | 是 |
| lockfiles | Cargo.lock, pdm.lock |
| has_dockerfile | 是 |
| typed_language | 是 |
| bootstrap_files | — |
| has_devcontainer | 否 |
| has_linter_config | 是 |
| typecheck_configs | — |
| agent_commit_share | 0.01 |
| toolchain_manifests | — |
| dependency_bot_commit_share | 0.02 |
面向模型的代码可读性
99卓越
评分方式
| 45/45 | 可类型检查的代码 — C++（静态类型） |
| 53.7/55 | 可控的文件大小 — 采样的 4,014 个源文件中有 97 个超过 60KB |
所用输入
| primary_language | C++ |
| largest_source_bytes | 579,610 |
| source_files_sampled | 4,014 |
| oversized_source_files | 97 |
机器可读接口
100卓越
评分方式
| 0/40 | API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto） — 不适用于此类软件 |
| 0/20 | MCP 服务器 — 不适用于此类软件 |
| 40/40 | 可运行示例 — examples, notebooks |
所用输入
| example_dirs | examples, notebooks |
| has_mcp_signal | 否 |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
已排除计分（无数据或不适用）：API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto）, MCP 服务器。 其余权重已重新归一化。
关键数据
4,158GitHub 星标
99贡献者
1,275最近 12 个月提交数
0距最近推送天数
93发布版本数
5巴士系数（bus factor）
624开放议题
—软件包生态系统数
数据采集警告
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
- pypi package 'drake' points at a different repository (https://drake.mit.edu); excluded from ecosystem scoring
更多细节
Star 与 Fork 历史 0 ★ / 1,382 ⇿
0Star
1,382Fork
90发布
每颗 star 和每个 fork 的添加时间，来自 GitHub 并按天汇总。累计增长位于其构成来源——每日新增——的正上方，二者可相互对照：稳定的自然增长与短暂的突增形态截然不同。当这一差别可被衡量时，它会作为增长真实性予以报告。
仅显示最近的历史——该仓库超出采集窗口，因此未采集最早的历史记录。
主版本 1次版本 86修订 3
每个点涵盖 9 天。
OpenSSF Scorecard 5.4 / 10
5.4综合
来自开源项目 OpenSSF Scorecard 的独立、工具无关的安全评估。每项检查奖励的是安全实践本身，而非特定供应商的工具。Scorecard 无法判定的检查项标记为 不适用，并从安全评分中剔除（绝不按零分计）。
| 10 | Binary-Artifacts | no binaries found in the repo |
| 不适用 | Branch-Protection | internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md |
| 10 | CI-Tests | 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 4 | Code-Review | Found 14/29 approved changesets -- score normalized to 4 |
| 10 | Contributors | project has 23 contributing companies or organizations |
| 10 | Dangerous-Workflow | no dangerous workflow patterns detected |
| 10 | Dependency-Update-Tool | update tool detected |
| 0 | Fuzzing | project is not fuzzed |
| 9 | License | license file detected |
| 10 | Maintained | 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 不适用 | Packaging | packaging workflow not detected |
| 0 | Pinned-Dependencies | dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 0 | SAST | SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0 |
| 0 | Security-Policy | security policy file not detected |
| 0 | Signed-Releases | Project has not signed or included provenance with any releases. |
| 0 | Token-Permissions | detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 9 | Vulnerabilities | 1 existing vulnerabilities detected |
直接依赖 7
| 注册表 | 软件包 | 版本约束 | 清单文件 |
|---|---|---|---|
| PyPI | ipywidgets | — | setup/python/pyproject.toml |
| PyPI | matplotlib | — | setup/python/pyproject.toml |
| PyPI | notebook | — | setup/python/pyproject.toml |
| PyPI | numpy | — | setup/python/pyproject.toml |
| PyPI | Pillow | — | setup/python/pyproject.toml |
| PyPI | pydot | — | setup/python/pyproject.toml |
| PyPI | PyYAML | — | setup/python/pyproject.toml |
全部依赖 109
来自 GitHub 依赖图的完整解析依赖集合：7 个直接依赖与 102 个间接（传递）软件包。仓库提交锁文件时，传递闭包才是完整的。
| 注册表 | 软件包 | 版本 | 关系 |
|---|---|---|---|
| PyPI | ipywidgets | — | 直接 |
| PyPI | matplotlib | — | 直接 |
| PyPI | notebook | — | 直接 |
| PyPI | numpy | — | 直接 |
| PyPI | pillow | — | 直接 |
| PyPI | pydot | — | 直接 |
| PyPI | pyyaml | — | 直接 |
| crates.io | amd | 0.2.2 | 间接 |
| crates.io | autocfg | 1.5.1 | 间接 |
| crates.io | blas | 0.22.0 | 间接 |
| crates.io | blas-sys | 0.7.1 | 间接 |
| crates.io | bumpalo | 3.20.3 | 间接 |
| crates.io | cfg-if | 1.0.4 | 间接 |
| crates.io | clarabel | 0.11.1 | 间接 |
| crates.io | darling | 0.14.4 | 间接 |
| crates.io | darling_core | 0.14.4 | 间接 |
| crates.io | darling_macro | 0.14.4 | 间接 |
| crates.io | derive_builder | 0.11.2 | 间接 |
| crates.io | derive_builder_core | 0.11.2 | 间接 |
| crates.io | derive_builder_macro | 0.11.2 | 间接 |
| crates.io | either | 1.17.0 | 间接 |
| crates.io | enum_dispatch | 0.3.13 | 间接 |
| crates.io | equivalent | 1.0.2 | 间接 |
| crates.io | fnv | 1.0.7 | 间接 |
| crates.io | futures-core | 0.3.33 | 间接 |
| crates.io | futures-task | 0.3.33 | 间接 |
| crates.io | futures-util | 0.3.33 | 间接 |
| crates.io | hashbrown | 0.17.1 | 间接 |
| crates.io | ident_case | 1.0.1 | 间接 |
| crates.io | indexmap | 2.14.0 | 间接 |
| crates.io | itertools | 0.11.0 | 间接 |
| crates.io | itoa | 1.0.18 | 间接 |
| crates.io | js-sys | 0.3.103 | 间接 |
| crates.io | lapack | 0.19.0 | 间接 |
| crates.io | lapack-sys | 0.14.0 | 间接 |
| crates.io | lazy_static | 1.5.0 | 间接 |
| crates.io | libc | 0.2.189 | 间接 |
| crates.io | memchr | 2.8.3 | 间接 |
| crates.io | num-complex | 0.4.6 | 间接 |
| crates.io | num-traits | 0.2.19 | 间接 |
| crates.io | once_cell | 1.21.4 | 间接 |
| crates.io | paste | 1.0.15 | 间接 |
| crates.io | pin-project-lite | 0.2.17 | 间接 |
| crates.io | proc-macro2 | 1.0.107 | 间接 |
| crates.io | quote | 1.0.47 | 间接 |
| crates.io | rustversion | 1.0.23 | 间接 |
| crates.io | serde | 1.0.229 | 间接 |
| crates.io | serde-big-array | 0.5.1 | 间接 |
| crates.io | serde_core | 1.0.229 | 间接 |
| crates.io | serde_derive | 1.0.229 | 间接 |
| crates.io | serde_json | 1.0.151 | 间接 |
| crates.io | slab | 0.4.12 | 间接 |
| crates.io | strsim | 0.10.0 | 间接 |
| crates.io | syn | 1.0.109 | 间接 |
| crates.io | syn | 2.0.119 | 间接 |
| crates.io | syn | 3.0.3 | 间接 |
| crates.io | thiserror | 1.0.69 | 间接 |
| crates.io | thiserror-impl | 1.0.69 | 间接 |
| crates.io | unicode-ident | 1.0.24 | 间接 |
| crates.io | wasm-bindgen | 0.2.126 | 间接 |
| crates.io | wasm-bindgen-macro | 0.2.126 | 间接 |
| crates.io | wasm-bindgen-macro-support | 0.2.126 | 间接 |
| crates.io | wasm-bindgen-shared | 0.2.126 | 间接 |
| crates.io | web-time | 0.2.4 | 间接 |
| crates.io | zmij | 1.0.23 | 间接 |
| PyPI | anyio | 4.14.2 | 间接 |
| PyPI | anysqlite | 0.0.5 | 间接 |
| PyPI | ast-serialize | 0.6.0 | 间接 |
| PyPI | blinker | 1.9.0 | 间接 |
| PyPI | certifi | 2026.7.22 | 间接 |
| PyPI | dep-logic | 0.6.0 | 间接 |
| PyPI | distlib | 0.4.3 | 间接 |
| PyPI | filelock | 3.32.0 | 间接 |
| PyPI | findpython | 0.8.0 | 间接 |
| PyPI | h11 | 0.16.0 | 间接 |
| PyPI | hishel | 1.3.0 | 间接 |
| PyPI | httpcore | 1.0.9 | 间接 |
| PyPI | httpx | 0.28.1 | 间接 |
| PyPI | id | 1.6.1 | 间接 |
| PyPI | idna | 3.18 | 间接 |
| PyPI | installer | 1.0.1 | 间接 |
| PyPI | librt | 0.13.0 | 间接 |
| PyPI | lief | 1.0.0 | 间接 |
| PyPI | markdown-it-py | 4.2.0 | 间接 |
| PyPI | mdurl | 0.1.2 | 间接 |
| PyPI | mosek | 11.1.2 | 间接 |
| PyPI | msgpack | 1.2.1 | 间接 |
| PyPI | mypy | 2.3.0 | 间接 |
| PyPI | mypy-extensions | 1.1.0 | 间接 |
| PyPI | packaging | 26.2 | 间接 |
| PyPI | pathspec | 1.1.1 | 间接 |
| PyPI | pbs-installer | 2026.7.18 | 间接 |
| PyPI | pdm | — | 间接 |
| PyPI | pdm | 2.28.0 | 间接 |
| PyPI | platformdirs | 4.11.0 | 间接 |
| PyPI | pygments | 2.20.0 | 间接 |
| PyPI | pyproject-hooks | 1.2.0 | 间接 |
| PyPI | python-discovery | 1.5.0 | 间接 |
| PyPI | python-dotenv | 1.2.2 | 间接 |
| PyPI | resolvelib | 1.2.1 | 间接 |
| PyPI | rich | 15.0.0 | 间接 |
| PyPI | shellingham | 1.5.4 | 间接 |
| PyPI | socksio | 1.0.0 | 间接 |
| PyPI | tomlkit | 0.15.1 | 间接 |
| PyPI | truststore | 0.10.4 | 间接 |
| PyPI | typing-extensions | 4.16.0 | 间接 |
| PyPI | unearth | 0.18.2 | 间接 |
| PyPI | urllib3 | 2.7.0 | 间接 |
| PyPI | virtualenv | 21.7.0 | 间接 |
依赖安全公告 0
安装 pypi:drake@1.56.0 会引入 14 个包（直接与传递）：其中 0 个存在已知公告，0 个为直接依赖。
没有已知公告影响已评估的依赖。
公告表示依赖图中记录的版本落入某条公告的受影响范围。可达性未经分析，且依赖图包含开发与测试的版本固定——某项发现可能只涉及工具链而非交付的软件。
原始 JSON 报告 机器可读
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