Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-08-28 08:38 UTC

RobotLocomotion / drake

Model-based design and verification for robotics.

C++Власна ліцензія★ 4 158 зірок⑂ 1 382 форкиз січ. 2014 р.Переглянути на GitHub ↗
#robotics#drake

RobotLocomotion/drake має індекс здоров’я 95 зі 100, що відповідає смузі «Винятковий». Найвищий показник — Vitality (96/100), найнижчий — Security (63/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконують 5 учасників.

95
загалом / 100
Винятковий

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

95
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 82 калібровано до 95 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

RobotLocomotionОрганізація
524 підписники58 публічних репозиторіївз січ. 2014 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікація
PyPIdrakeвказує на інший репозиторій — не оцінюється1.56.0499 3406913 днів тому

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

96Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 0 дн. тому
36/36Ритм комітів — 52/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 1 275 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year1 275
human_commit_share0,98
days_since_last_push0
active_weeks_last_year52

Дисципліна релізів

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 93 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 13 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~23,5 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases.
Використані вхідні дані
releases_count93
latest_release_tagv1.56.0
releases_from_tagsні
days_since_latest_release13
mean_days_between_releases23,5

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

81Відмінний · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

96Винятковий
Як обчислюється оцінка
58.7/60Зірки — 4 158 зірок
25/25Форки — 1 382 форків
12.3/15Спостерігачі — 166 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks1 382
stars4 158
watchers166
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

64Помірний
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
16.9/22.5Ліцензія — файл ліцензії наявний, не є визнаною ліцензією
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges0
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_services—
has_pull_request_templateні

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

81Відмінний · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

87Відмінний
Як обчислюється оцінка
45.9/54Бас-фактор — на 5 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
17.4/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 22% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 99 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 23 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor5
contributors_sampled99
top_contributor_share0,225

Реактивність на issue та PR

82Відмінний
Як обчислюється оцінка
38.1/42Вирішення issue — закрито 91% issue
27/30Прийняття PR — злито 16 227/18 059 вирішених PR
0/13Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка
6/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 14/29 approved changesets -- score normalized to 4
Використані вхідні дані
merged_prs16 227
open_issues624
closed_issues6 195
prs_merged_7d9
prs_decided_7d10
prs_merged_30d55
prs_decided_30d58
issue_closed_ratio0,908
closed_unmerged_prs1 832
first_time_authors_30d0
first_time_prs_merged_30d0
first_time_prs_decided_30d0
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Newcomer PR acceptance. Залишкові ваги перенормовано.

Власність та опіка

74Добрий
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен
19.6/25Охоплення власника — 524 підписників у RobotLocomotion
24.9/25Послужний список — 58 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~12 р.
Використані вхідні дані
followers524
owner_typeOrganization
is_verifiedні
owner_loginRobotLocomotion
public_repos58
account_age_days4 598

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

90Відмінний · 19% загального індексу

Інженерні практики

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 1 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера — .ruff.toml
0/9.6Pre-commit-хуки
6.4/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigтак
has_linter_configтак
has_precommit_configні

Документація

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://drake.mit.edu
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 2 тем
0/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsrobotics, drake
has_wikiні
homepagehttps://drake.mit.edu
docs_sitehttps://drake.mit.edu
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

63Помірний · 16% загального індексу

Стан безпеки

54Помірний
Як обчислюється оцінка
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5Branch-Protection — немає даних
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
3/7.5Code-Review — Found 14/29 approved changesets -- score normalized to 4
2.5/2.5Contributors — project has 23 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.2/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
0/5Packaging — немає даних
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases.
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
6.8/7.5Vulnerabilities — 1 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated16
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive2
scorecard_aggregate5,4
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Branch-Protection, Packaging. Залишкові ваги перенормовано.

Сповіщення про залежності

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
35/35Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень
25/25Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень
0/40Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації
Використані вхідні дані
sourceosv
advisories0
affected_packages0
assessed_packages14
unassessed_packages0
affected_by_severitynone
direct_affected_packages0
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Немає задавнених сповіщень. Залишкові ваги перенормовано. Звірено з runtime-замиканням залежностей pypi:drake@1.56.0 — тим, що тягне за собою встановлення опублікованого пакета, — 14 пакетів. Досяжність не аналізується.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

67Добрий · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

40Слабкий
Як обчислюється оцінка
0/45Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
40/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 89 з 98 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,908
agent_instruction_files—
agent_instruction_max_bytes—

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

64Помірний
Як обчислюється оцінка
0/18Розгортання однією командою
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера — .ruff.toml
11/11Статична перевірка типів — C++ (статично типізована)
10/10Відтворюване середовище — Dockerfile, lockfile
2/10Підтверджена практика роботи з агентами — 1 з останніх 100 комітів створено агентом або з його зазначенням
8/8Автоматизоване супроводження — 2 з останніх 100 комітів — автоматичні оновлення залежностей
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilesCargo.lock, pdm.lock
has_dockerfileтак
typed_languageтак
bootstrap_files—
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configs—
agent_commit_share0,01
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0,02

Читабельність коду для моделей

99Винятковий
Як обчислюється оцінка
45/45Типізований код — C++ (статично типізована)
53.7/55Керовані розміри файлів — 97/4 014 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languageC++
largest_source_bytes579 610
source_files_sampled4 014
oversized_source_files97

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — examples, notebooks
Використані вхідні дані
example_dirsexamples, notebooks
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

4 158зірок GitHub
99контриб'юторів
1 275комітів за останні 12 місяців
0днів від останнього пушу
93релізів
5бас-фактор
624відкритих issue
—пакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • pypi package 'drake' points at a different repository (https://drake.mit.edu); excluded from ecosystem scoring

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 1 382 ⇿
0Зірки
1 382Форки
90Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

Показано лише найновішу історію — цей репозиторій перевищує вікно збору, тож найраніша історія не захоплена.

2004006008001 0001 2001 4001 382112017-042021-122026-08
Мажорні 1Мінорні 86Патчі 3

Кожна точка охоплює 9 днів.

OpenSSF Scorecard 5.4 / 10
5.4сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-08-28 08:37 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
н/дBranch-Protectioninternal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
4Code-ReviewFound 14/29 approved changesets -- score normalized to 4
10Contributorsproject has 23 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
9Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
н/дPackagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
0Signed-ReleasesProject has not signed or included provenance with any releases.
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
9Vulnerabilities1 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 7
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
PyPIipywidgets—setup/python/pyproject.toml
PyPImatplotlib—setup/python/pyproject.toml
PyPInotebook—setup/python/pyproject.toml
PyPInumpy—setup/python/pyproject.toml
PyPIPillow—setup/python/pyproject.toml
PyPIpydot—setup/python/pyproject.toml
PyPIPyYAML—setup/python/pyproject.toml
Усі залежності 109

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 7 прямих і 102 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPIipywidgets—пряма
PyPImatplotlib—пряма
PyPInotebook—пряма
PyPInumpy—пряма
PyPIpillow—пряма
PyPIpydot—пряма
PyPIpyyaml—пряма
crates.ioamd0.2.2непряма
crates.ioautocfg1.5.1непряма
crates.ioblas0.22.0непряма
crates.ioblas-sys0.7.1непряма
crates.iobumpalo3.20.3непряма
crates.iocfg-if1.0.4непряма
crates.ioclarabel0.11.1непряма
crates.iodarling0.14.4непряма
crates.iodarling_core0.14.4непряма
crates.iodarling_macro0.14.4непряма
crates.ioderive_builder0.11.2непряма
crates.ioderive_builder_core0.11.2непряма
crates.ioderive_builder_macro0.11.2непряма
crates.ioeither1.17.0непряма
crates.ioenum_dispatch0.3.13непряма
crates.ioequivalent1.0.2непряма
crates.iofnv1.0.7непряма
crates.iofutures-core0.3.33непряма
crates.iofutures-task0.3.33непряма
crates.iofutures-util0.3.33непряма
crates.iohashbrown0.17.1непряма
crates.ioident_case1.0.1непряма
crates.ioindexmap2.14.0непряма
crates.ioitertools0.11.0непряма
crates.ioitoa1.0.18непряма
crates.iojs-sys0.3.103непряма
crates.iolapack0.19.0непряма
crates.iolapack-sys0.14.0непряма
crates.iolazy_static1.5.0непряма
crates.iolibc0.2.189непряма
crates.iomemchr2.8.3непряма
crates.ionum-complex0.4.6непряма
crates.ionum-traits0.2.19непряма
crates.ioonce_cell1.21.4непряма
crates.iopaste1.0.15непряма
crates.iopin-project-lite0.2.17непряма
crates.ioproc-macro21.0.107непряма
crates.ioquote1.0.47непряма
crates.iorustversion1.0.23непряма
crates.ioserde1.0.229непряма
crates.ioserde-big-array0.5.1непряма
crates.ioserde_core1.0.229непряма
crates.ioserde_derive1.0.229непряма
crates.ioserde_json1.0.151непряма
crates.ioslab0.4.12непряма
crates.iostrsim0.10.0непряма
crates.iosyn1.0.109непряма
crates.iosyn2.0.119непряма
crates.iosyn3.0.3непряма
crates.iothiserror1.0.69непряма
crates.iothiserror-impl1.0.69непряма
crates.iounicode-ident1.0.24непряма
crates.iowasm-bindgen0.2.126непряма
crates.iowasm-bindgen-macro0.2.126непряма
crates.iowasm-bindgen-macro-support0.2.126непряма
crates.iowasm-bindgen-shared0.2.126непряма
crates.ioweb-time0.2.4непряма
crates.iozmij1.0.23непряма
PyPIanyio4.14.2непряма
PyPIanysqlite0.0.5непряма
PyPIast-serialize0.6.0непряма
PyPIblinker1.9.0непряма
PyPIcertifi2026.7.22непряма
PyPIdep-logic0.6.0непряма
PyPIdistlib0.4.3непряма
PyPIfilelock3.32.0непряма
PyPIfindpython0.8.0непряма
PyPIh110.16.0непряма
PyPIhishel1.3.0непряма
PyPIhttpcore1.0.9непряма
PyPIhttpx0.28.1непряма
PyPIid1.6.1непряма
PyPIidna3.18непряма
PyPIinstaller1.0.1непряма
PyPIlibrt0.13.0непряма
PyPIlief1.0.0непряма
PyPImarkdown-it-py4.2.0непряма
PyPImdurl0.1.2непряма
PyPImosek11.1.2непряма
PyPImsgpack1.2.1непряма
PyPImypy2.3.0непряма
PyPImypy-extensions1.1.0непряма
PyPIpackaging26.2непряма
PyPIpathspec1.1.1непряма
PyPIpbs-installer2026.7.18непряма
PyPIpdm—непряма
PyPIpdm2.28.0непряма
PyPIplatformdirs4.11.0непряма
PyPIpygments2.20.0непряма
PyPIpyproject-hooks1.2.0непряма
PyPIpython-discovery1.5.0непряма
PyPIpython-dotenv1.2.2непряма
PyPIresolvelib1.2.1непряма
PyPIrich15.0.0непряма
PyPIshellingham1.5.4непряма
PyPIsocksio1.0.0непряма
PyPItomlkit0.15.1непряма
PyPItruststore0.10.4непряма
PyPItyping-extensions4.16.0непряма
PyPIunearth0.18.2непряма
PyPIurllib32.7.0непряма
PyPIvirtualenv21.7.0непряма
Сповіщення про залежності 0

Встановлення pypi:drake@1.56.0 тягне 14 пакетів, прямих і транзитивних: 0 мають відомі сповіщення, з них 0 — прямі залежності.

Жодне відоме сповіщення не стосується оцінених залежностей.

Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з RobotLocomotion/drake. Читати поруч →

98rerun-io/rerunVisualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.Винятковий98huggingface/lerobot🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learningВинятковий97Opentrons/opentronsSoftware for writing protocols and running them on the Opentrons Flex and Opentrons OT-2Винятковий97zauberzeug/niceguiCreate web-based user interfaces with Python. The nice way.Винятковий97kornia/kornia🐍 Geometric Computer Vision Library for Spatial AIВинятковий97google-deepmind/mujocoMulti-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.Винятковий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.