软件健康报告模式 0.11.0 · 指标 2.10.0 · 2026-07-17 08:06 UTC

dora-rs / dora

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based robotic applications. It offers low latency, composable, and distributed dataflow capabilities. Applications are modeled as directed graphs, also referred to as pipelines.

RustApache-2.0★ 3,845 星标⑂ 416 复刻始于 2022年2月在 GitHub 上查看 ↗

类型命令行工具如何判定

#dataflow #low-latency #robotics #rust #embodied-ai

dora-rs/dora 的健康指数为 100 分中的 91 分，处于「优秀」区间。其得分最高的类别是Vitality（92/100），最低的是Security（52/100）。最近一次更新在今天。近期的大部分工作由 2 位贡献者完成。

总分 / 100

优秀

软件健康指数

指标归入加权类别，统一采用 1–100 量表。总体分先取类别加权平均，再依据公开记录的分布进行校准，使各等级具有百分位含义；当公开证据触发高风险司法辖区政策时，评级会按政策调整，并设置 34（存在风险）的上限。

卓越93-100公开记录中的最高层级（约前 5%）；基本满足所有检验标准

优秀80-92各方面均表现强劲；仅有少量不足

良好65-79健康；不足之处有限且可控

中等50-64可接受，但存在明显不足；建议进行审查

薄弱35-49多个领域存在实质性薄弱环节

存在风险20-34存在重大薄弱环节；采用时应保持审慎

危急1-19问题严重（项目被弃置、仅有单一维护者、缺乏基本工程规范）

评分画像

每条轴代表一个类别。形状比平均值更重要——健康的对象会填满整个图形，而“一峰一谷”式画像意味着某一维度的优势正掩盖另一维度的风险。

加权总体分 77 经校准后在公布的指数量表上为 91（记录校准 2026-08-02）。

所有权

dora-rs组织

261 关注者45 个公开仓库始于 2022年2月

该仓库由组织支持——共同承担、可问责的托管责任，可延续于任何单一维护者之后。

软件包生态系统

注册表	软件包	版本	月下载量	版本数	最近发布	标签
crates.io	xtask指向其他仓库——不计分	0.1.4	106	5	16 天前	automation codesign macos release xtask command-line-utilities

按类别列示的指标

活力

项目是否仍有生命——是否仍在编写代码，是否仍在发布版本？

92优秀 · 占总体的 21%

开发活跃度

100卓越

评分方式

36/36	推送新近度 — 最近一次推送于 0 天前
36/36	提交节奏 — 52 周中有 52 周有提交
18/18	提交量 — 最近一年 1,466 次提交
10/10	OpenSSF Scorecard：Maintained — 30 commit(s) and 28 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10

所用输入

commits_last_year	1,466
human_commit_share	—
days_since_last_push	0
active_weeks_last_year	52

发布纪律

81优秀

评分方式

27/27	有发布版本 — 已发布 70 个发布版本
27/36	发布时效 — 最近一次发布版本于 94 天前
27/27	发布节奏 — 约每 31.9 天发布一次
0/10	OpenSSF Scorecard：Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases.

所用输入

releases_count	70
latest_release_tag	v0.0.0-test-pr-1611-v2
releases_from_tags	否
days_since_latest_release	94
mean_days_between_releases	31.9

社区与采用

项目是否拥有用户、下载量与关注度，并具备欢迎贡献者参与的配置？

80优秀 · 占总体的 17%

流行度与采用

89优秀

评分方式

58.1/60	星标 — 3,845 个星标
21.8/25	复刻 — 416 个复刻
9.4/15	关注者 — 51 位关注者

所用输入

forks	416
stars	3,845
watchers	51
growth_state	unverified
growth_factor_pct	100
growth_unverified_reason	no_history

社区健康

70良好

评分方式

22.5/22.5	README
22.5/22.5	许可证 — 可识别的许可证（Apache-2.0）
18/18	CONTRIBUTING 指南
0/13.5	行为准则
0/7.2	议题模板
0/6.3	PR 模板

所用输入

has_readme	是
has_license	是
readme_badges	—
has_contributing	是
has_issue_template	否
has_code_of_conduct	否
readme_badge_services	—
has_pull_request_template	否

可持续性与治理

项目能否在其成员之外延续——巴士系数、响应能力、由谁支持，以及软件包的维护状况？

75良好 · 占总体的 23%

维护者韧性（巴士系数）

62中等

评分方式

25.2/54	巴士系数 — 2 位贡献者贡献了半数提交
12.8/22.5	提交分布 — 头号贡献者编写了 43% 的提交
13.5/13.5	贡献者广度 — 95 位贡献者
10/10	OpenSSF Scorecard：Contributors — project has 19 contributing companies or organizations

所用输入

bus_factor	2
contributors_sampled	95
top_contributor_share	0.429

议题与 PR 响应能力

81优秀

评分方式

38.3/42	议题解决 — 91% 的议题已关闭
20.1/30	PR 接受 — 已裁定的 PR 中 1,277/1,909 已合并
0/13	Newcomer PR acceptance — 30 天内没有首次贡献者的 PR 得到裁决
12/15	OpenSSF Scorecard：Code-Review — Found 21/25 approved changesets -- score normalized to 8

所用输入

merged_prs	1,277
open_issues	51
closed_issues	521
prs_merged_7d	—
prs_decided_7d	—
prs_merged_30d	—
prs_decided_30d	—
issue_closed_ratio	0.911
closed_unmerged_prs	632
first_time_authors_30d	—
first_time_prs_merged_30d	—
first_time_prs_decided_30d	—

已排除计分（无数据或不适用）：Newcomer PR acceptance。其余权重已重新归一化。

所有权与托管责任

85优秀

评分方式

30/30	所有权背书 — 组织持有
0/20	已验证域名 — 未读取该组织的域名验证状态
17.4/25	所有者影响力 — dora-rs 有 261 位关注者
20.9/25	既往记录 — 45 个公开仓库，账户约 4 年

所用输入

followers	261
owner_type	Organization
is_verified	—
owner_login	dora-rs
public_repos	45
account_age_days	1,610

已排除计分（无数据或不适用）：已验证域名。其余权重已重新归一化。

工程质量

基础的工程与文档实践是否到位？

81优秀 · 占总体的 19%

工程实践

68良好

评分方式

24/24	CI 工作流 — 17 个工作流
24/24	存在测试
0/16	Linter 配置
0/9.6	Pre-commit 钩子
0/6.4	.editorconfig
20/20	OpenSSF Scorecard：CI-Tests — 26 out of 26 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10

所用输入

has_ci	是
has_tests	是
has_editorconfig	否
has_linter_config	否
has_precommit_config	否

文档

100卓越

评分方式

30/30	README
25/25	文档目录
15/15	文档 / 主页站点 — https://dora-rs.ai
10/10	仓库描述
10/10	主题标签 — 5 个主题标签
10/10	Wiki

所用输入

topics	dataflow, low-latency, robotics, rust, embodied-ai
has_wiki	是
homepage	https://dora-rs.ai
docs_site	https://dora-rs.ai
has_readme	是
has_docs_dir	是
has_description	是

安全

可见的安全与供应链实践是否稳固，且不存在未解决的高风险司法辖区暴露？

52中等 · 占总体的 16%

安全态势

52中等

评分方式

7.5/7.5	Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5	Branch-Protection — 无数据
2.5/2.5	CI-Tests — 26 out of 26 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5	CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
6/7.5	Code-Review — Found 21/25 approved changesets -- score normalized to 8
2.5/2.5	Contributors — project has 19 contributing companies or organizations
10/10	Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5	Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5	Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5	许可证 — license file detected
7.5/7.5	Maintained — 30 commit(s) and 28 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5	Packaging — packaging workflow detected
0/5	Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5	SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5	Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5	Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases.
0/7.5	Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0/7.5	Vulnerabilities — 68 existing vulnerabilities detected

所用输入

source	openssf_scorecard
checks_evaluated	17
scorecard_version	v5.5.0
checks_inconclusive	1
scorecard_aggregate	5.2

已排除计分（无数据或不适用）：Branch-Protection。其余权重已重新归一化。

AI 就绪度

该仓库在多大程度上具备与 AI 编码代理协同开发与维护的条件？权重刻意设小（4%）：代理工具链是一项真实的维护信号，但完全不具备的仓库仍可达到 100/100。

82优秀 · 占总体的 4%

AI 代理上下文与指引

75良好

评分方式

45/45	代理指令 — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15	机器可读文档（llms.txt）
0/40	可读的提交历史 — 无数据

所用输入

has_llms_txt	否
llms_txt_url	—
legible_history_share	—
agent_instruction_files	AGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes	16,933

已排除计分（无数据或不适用）：可读的提交历史。其余权重已重新归一化。

验证循环（构建 / 测试 / 类型检查）

74良好

评分方式

18/18	一条命令的引导启动 — Makefile
22/22	自动化测试
0/11	Lint / 格式化配置
11/11	静态类型检查 — apis/python/node/dora/py.typed
10/10	可复现环境 — Dockerfile, Nix, lockfile
0/10	已体现的代理实践 — 无数据
0/8	自动化维护 — 无数据
0/10	OpenSSF Scorecard：Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0

所用输入

has_nix	是
has_tests	是
lockfiles	Cargo.lock, uv.lock
has_dockerfile	是
typed_language	是
bootstrap_files	Makefile
has_devcontainer	否
has_linter_config	否
typecheck_configs	apis/python/node/dora/py.typed
agent_commit_share	—
toolchain_manifests	—
dependency_bot_commit_share	—

已排除计分（无数据或不适用）：已体现的代理实践, 自动化维护。其余权重已重新归一化。

面向模型的代码可读性

99卓越

评分方式

45/45	可类型检查的代码 — Rust（静态类型）
54.1/55	可控的文件大小 — 采样的 539 个源文件中有 9 个超过 60KB

所用输入

primary_language	Rust
largest_source_bytes	367,781
source_files_sampled	539
oversized_source_files	9

机器可读接口

100卓越

评分方式

0/40	API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto） — 不适用于此类软件
0/20	MCP 服务器 — 不适用于此类软件
40/40	可运行示例 — examples

所用输入

example_dirs	examples
has_mcp_signal	否
api_schema_files	—
interfaces_expected_of	—

已排除计分（无数据或不适用）：API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto）, MCP 服务器。其余权重已重新归一化。

关键数据

3,845GitHub 星标

95贡献者

1,466最近 12 个月提交数

0距最近推送天数

70发布版本数

2巴士系数（bus factor）

51开放议题

crates.io软件包生态系统数

数据采集警告

Could not fetch crates package 'dora-examples' from its registry
crates package 'xtask' points at a different repository (https://github.com/arcboxlabs/xtask); excluded from ecosystem scoring

更多细节

OpenSSF Scorecard 5.2 / 10

5.2综合

来自开源项目 OpenSSF Scorecard 的独立、工具无关的安全评估。每项检查奖励的是安全实践本身，而非特定供应商的工具。Scorecard 无法判定的检查项标记为 不适用，并从安全评分中剔除（绝不按零分计）。Scorecard v5.5.0 · 2026-07-17 08:05 UTC

10	Binary-Artifacts	no binaries found in the repo
不适用	Branch-Protection	internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md
10	CI-Tests	26 out of 26 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0	CII-Best-Practices	no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
8	Code-Review	Found 21/25 approved changesets -- score normalized to 8
10	Contributors	project has 19 contributing companies or organizations
10	Dangerous-Workflow	no dangerous workflow patterns detected
10	Dependency-Update-Tool	update tool detected
0	Fuzzing	project is not fuzzed
10	License	license file detected
10	Maintained	30 commit(s) and 28 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10	Packaging	packaging workflow detected
0	Pinned-Dependencies	dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0	SAST	SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0	Security-Policy	security policy file not detected
0	Signed-Releases	Project has not signed or included provenance with any releases.
0	Token-Permissions	detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0	Vulnerabilities	68 existing vulnerabilities detected

直接依赖 2

注册表	软件包	版本约束	清单文件
crates.io	anyhow	`1.0`	xtask/Cargo.toml
crates.io	clap	`4.6`	xtask/Cargo.toml

全部依赖 1,006

来自 GitHub 依赖图的完整解析依赖集合：4 个直接依赖与 1,002 个间接（传递）软件包。仓库提交锁文件时，传递闭包才是完整的。

注册表	软件包	版本	关系
crates.io	anyhow	`—`	直接
crates.io	anyhow	`1.0.103`	直接
crates.io	clap	`—`	直接
crates.io	clap	`4.6.1`	直接
crates.io	adler2	`2.0.1`	间接
crates.io	advisory-lock	`0.3.0`	间接
crates.io	aes	`0.8.4`	间接
crates.io	ahash	`0.8.12`	间接
crates.io	aho-corasick	`1.1.4`	间接
crates.io	aligned-vec	`—`	间接
crates.io	aligned-vec	`0.6.4`	间接
crates.io	alloca	`0.4.0`	间接
crates.io	allocator-api2	`0.2.21`	间接
crates.io	android_system_properties	`0.1.5`	间接
crates.io	anes	`0.1.6`	间接
crates.io	anstream	`1.0.0`	间接
crates.io	anstyle	`1.0.14`	间接
crates.io	anstyle-parse	`1.0.0`	间接
crates.io	anstyle-query	`1.1.5`	间接
crates.io	anstyle-wincon	`3.0.11`	间接
crates.io	approx	`0.5.1`	间接
crates.io	arbitrary	`1.4.2`	间接
crates.io	arc-swap	`1.9.2`	间接
crates.io	array-init	`—`	间接
crates.io	array-init	`2.1.0`	间接
crates.io	arrayvec	`0.7.7`	间接
crates.io	arrow	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-arith	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-array	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-buffer	`—`	间接
crates.io	arrow-buffer	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-cast	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-data	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-ipc	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-json	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-ord	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-pyarrow	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-row	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-schema	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-select	`59.0.0`	间接
crates.io	arrow-string	`59.0.0`	间接
crates.io	asn1-rs	`0.7.2`	间接
crates.io	asn1-rs-derive	`0.6.0`	间接
crates.io	asn1-rs-impl	`0.2.0`	间接
crates.io	assert2	`0.4.0`	间接
crates.io	assert2-macros	`0.4.0`	间接
crates.io	async-channel	`2.5.0`	间接
crates.io	async-trait	`0.1.89`	间接
crates.io	atoi	`2.0.0`	间接
crates.io	atomic	`0.6.1`	间接
crates.io	atomic-waker	`1.1.2`	间接
crates.io	autocfg	`1.5.1`	间接
crates.io	aws-lc-rs	`1.17.1`	间接
crates.io	aws-lc-sys	`0.42.0`	间接
crates.io	axum	`—`	间接
crates.io	axum	`0.8.9`	间接
crates.io	axum-core	`0.5.6`	间接
crates.io	base64	`0.22.1`	间接
crates.io	base64ct	`1.8.3`	间接
crates.io	bincode	`—`	间接
crates.io	bincode	`1.3.3`	间接
crates.io	bincode	`2.0.1`	间接
crates.io	bincode_derive	`2.0.1`	间接
crates.io	bit-set	`0.5.3`	间接
crates.io	bit-set	`0.8.0`	间接
crates.io	bit-vec	`0.6.3`	间接
crates.io	bit-vec	`0.8.0`	间接
crates.io	bit-vec	`0.9.1`	间接
crates.io	bitflags	`1.3.2`	间接
crates.io	bitflags	`2.13.0`	间接
crates.io	block-buffer	`0.10.4`	间接
crates.io	block-buffer	`0.12.1`	间接
crates.io	block2	`0.6.2`	间接
crates.io	bs58	`0.5.1`	间接
crates.io	bstr	`1.12.3`	间接
crates.io	buddy_system_allocator	`0.10.0`	间接
crates.io	bumpalo	`3.20.3`	间接
crates.io	by_address	`1.2.1`	间接
crates.io	bytemuck	`1.25.0`	间接
crates.io	byteorder	`—`	间接
crates.io	byteorder	`1.5.0`	间接
crates.io	bytes	`1.12.0`	间接
crates.io	cast	`0.3.0`	间接
crates.io	castaway	`0.2.4`	间接
crates.io	cc	`1.2.65`	间接
crates.io	cdr-encoding	`—`	间接
crates.io	cdr-encoding	`0.10.2`	间接
crates.io	cdr-encoding	`0.11.0`	间接
crates.io	cdr-encoding-size	`0.5.1`	间接
crates.io	cdr-encoding-size-derive	`0.5.1`	间接
crates.io	cesu8	`1.1.0`	间接
crates.io	cfg-if	`0.1.10`	间接
crates.io	cfg-if	`1.0.4`	间接
crates.io	cfg_aliases	`0.1.1`	间接
crates.io	cfg_aliases	`0.2.1`	间接
crates.io	chacha20	`0.10.1`	间接
crates.io	chrono	`—`	间接
crates.io	chrono	`0.4.45`	间接
crates.io	ciborium	`0.2.2`	间接
crates.io	ciborium-io	`0.2.2`	间接
crates.io	ciborium-ll	`0.2.2`	间接
crates.io	cipher	`0.4.4`	间接
crates.io	clap_builder	`4.6.0`	间接
crates.io	clap_complete	`—`	间接
crates.io	clap_complete	`4.6.7`	间接
crates.io	clap_derive	`4.6.1`	间接
crates.io	clap_lex	`1.1.0`	间接
crates.io	clonable-command	`—`	间接
crates.io	clonable-command	`0.2.0`	间接
crates.io	cmake	`0.1.58`	间接
crates.io	codespan-reporting	`0.13.1`	间接
crates.io	colorchoice	`1.0.5`	间接
crates.io	colored	`3.1.1`	间接
crates.io	combine	`4.6.7`	间接
crates.io	compact_str	`0.9.1`	间接
crates.io	concurrent-queue	`2.5.0`	间接
crates.io	console	`0.16.4`	间接
crates.io	const-oid	`0.10.2`	间接
crates.io	const-oid	`0.9.6`	间接
crates.io	const-random	`0.1.18`	间接
crates.io	const-random-macro	`0.1.16`	间接
crates.io	const_format	`0.2.36`	间接
crates.io	const_format_proc_macros	`0.2.34`	间接
crates.io	convert_case	`0.10.0`	间接
crates.io	cookie	`0.18.1`	间接
crates.io	cookie_store	`0.22.1`	间接
crates.io	core-foundation	`0.10.1`	间接
crates.io	core-foundation-sys	`0.8.7`	间接
crates.io	cpufeatures	`0.2.17`	间接
crates.io	cpufeatures	`0.3.0`	间接
crates.io	crc-any	`2.5.1`	间接
crates.io	crc32fast	`1.5.0`	间接
crates.io	criterion	`—`	间接
crates.io	criterion	`0.5.1`	间接
crates.io	criterion	`0.8.2`	间接
crates.io	criterion-plot	`0.5.0`	间接
crates.io	criterion-plot	`0.8.2`	间接
crates.io	critical-section	`1.2.0`	间接
crates.io	crossbeam	`—`	间接
crates.io	crossbeam	`0.8.4`	间接
crates.io	crossbeam-channel	`0.5.15`	间接
crates.io	crossbeam-deque	`0.8.6`	间接
crates.io	crossbeam-epoch	`0.9.20`	间接
crates.io	crossbeam-queue	`0.3.12`	间接
crates.io	crossbeam-skiplist	`—`	间接
crates.io	crossbeam-skiplist	`0.1.3`	间接
crates.io	crossbeam-utils	`0.8.21`	间接
crates.io	crossterm	`—`	间接
crates.io	crossterm	`0.29.0`	间接
crates.io	crossterm_winapi	`0.9.1`	间接
crates.io	crunchy	`0.2.4`	间接
crates.io	crypto-common	`0.1.7`	间接
crates.io	crypto-common	`0.2.2`	间接
crates.io	csscolorparser	`0.6.2`	间接
crates.io	ctrlc	`—`	间接
crates.io	ctrlc	`3.5.2`	间接
crates.io	curve25519-dalek	`4.1.3`	间接
crates.io	curve25519-dalek-derive	`0.1.1`	间接
crates.io	cxx	`—`	间接
crates.io	cxx	`1.0.194`	间接
crates.io	cxx-build	`—`	间接
crates.io	cxx-build	`1.0.194`	间接
crates.io	cxxbridge-cmd	`1.0.194`	间接
crates.io	cxxbridge-flags	`1.0.194`	间接
crates.io	cxxbridge-macro	`1.0.194`	间接
crates.io	darling	`0.20.11`	间接
crates.io	darling	`0.23.0`	间接
crates.io	darling_core	`0.20.11`	间接
crates.io	darling_core	`0.23.0`	间接
crates.io	darling_macro	`0.20.11`	间接
crates.io	darling_macro	`0.23.0`	间接
crates.io	data-encoding	`2.11.0`	间接
crates.io	defmt	`1.1.0`	间接
crates.io	defmt-macros	`1.1.0`	间接
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