Registro público
Informe de salud del softwareesquema 0.34.0 · métricas 2.10.0 · 2026-09-16 18:56 UTC

huggingface / lerobot

🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning

PythonApache-2.0★ 27.545 estrellas⑂ 5662 forksdesde ene 2024Ver en GitHub ↗
TipoHerramienta de línea de comandosBibliotecacómo se determina

huggingface/lerobot tiene un índice de salud de 98 sobre 100, lo que lo sitúa en la banda Excepcional. Su puntuación más alta es Vitality (96/100) y la más baja, Security (70/100). Se actualizó por última vez hoy. 3 personas concentran la mayor parte del trabajo reciente.

98
global / 100
Excepcional

Índice de salud del software

Las métricas se agrupan en categorías ponderadas sobre una escala estandarizada de 1 a 100. El resultado global parte de su media ponderada, calibrada contra la distribución del registro público para que las bandas tengan significado percentil; cuando la evidencia pública activa la Política de Jurisdicciones de Alto Riesgo, la calificación se ajusta y recibe un límite «En riesgo» de 34.

98
Excepcional93-100El nivel más alto del registro (≈ el 5% superior); cumple prácticamente todos los criterios evaluados
Excelente80-92Sólido en todos los frentes; carencias menores
Bueno65-79Saludable; carencias limitadas y manejables
Moderado50-64Aceptable con carencias notables; se recomienda revisión
Débil35-49Debilidades sustanciales en varias áreas
En riesgo20-34Debilidades significativas; su adopción exige cautela
Crítico1-19Problemas graves (proyecto abandonado, un solo mantenedor, sin higiene)
VitalidadComunidad yAdopciónSostenibilidady GobernanzaCalidad deIngenieríaSeguridadPreparaciónpara IA

Perfil de puntuación

Cada eje es una categoría. La forma importa más que la media: un proyecto sano llena toda la figura, mientras que un perfil de picos y cráteres indica que la fortaleza en una dimensión enmascara el riesgo en otra.

El resultado global ponderado 87 se calibra a 98 en la escala publicada del índice (calibración del registro 2026-08-02).

Titularidad

Hugging FaceOrganización · dominio verificado
68.493 seguidores467 repositorios públicosdesde feb 2017

Este repositorio está respaldado por una organización: una custodia compartida y responsable que puede sobrevivir a cualquier mantenedor individual.

Ecosistemas de paquetes

RegistroPaqueteVersiónDescargas / mesVersionesÚltima publicaciónEtiquetas
PyPIlerobot0.6.1245.34612hace 44 díaslerobothuggingfaceroboticsmachine-learningartificial-intelligence

Métricas por categoría

Vitalidad

¿Está vivo el proyecto: se escribe código y se publican versiones?

96Excepcional · 21% del índice global
Cómo se puntúa
36/36Recencia de push — último push hace 0 días
36/36Cadencia de commits — 52/52 semanas con commits
18/18Volumen de commits — 799 commits en el último año
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 4 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Datos de entrada utilizados
commits_last_year799
human_commit_share0,98
days_since_last_push0
active_weeks_last_year52
Cómo se puntúa
27/27Publica versiones — 11 versiones publicadas
36/36Recencia de las versiones — última versión hace 44 días
27/27Cadencia de publicación — una versión cada ~40,2 días
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases.
Datos de entrada utilizados
releases_count11
latest_release_tagv0.6.1
releases_from_tagsno
days_since_latest_release44
mean_days_between_releases40,2

Comunidad y Adopción

¿Tiene el proyecto usuarios, descargas, atención y unas condiciones acogedoras para quienes contribuyen?

94Excepcional · 17% del índice global
Cómo se puntúa
60/60Estrellas — 27.545 estrellas
25/25Forks — 5662 forks
12.4/15Observadores — 169 observadores
Datos de entrada utilizados
forks5662
stars27.545
watchers169
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history
Cómo se puntúa
22.5/22.5README
22.5/22.5Licencia — licencia reconocida (Apache-2.0)
18/18Guía CONTRIBUTING
13.5/13.5Código de conducta
0/7.2Plantilla de issues
6.3/6.3Plantilla de PR
Datos de entrada utilizados
has_readmesí
has_licensesí
readme_badges8
has_contributingsí
has_issue_templateno
has_code_of_conductsí
readme_badge_servicesgithub.com, shields.io
has_pull_request_templatesí
Cómo se puntúa
71.9/80Descargas mensuales — 245.346 descargas/mes en pypi
0/20Dependientes en el registro — no lo informa este ecosistema
Datos de entrada utilizados
packageslerobot
dependents—
ecosystemspypi
total_downloads—
monthly_downloads245.346
unverified_packages_excluded—
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): Dependientes en el registro. Los pesos restantes se han renormalizado.

Sostenibilidad y Gobernanza

¿Sobrevivirá el proyecto a sus personas: factor bus, capacidad de respuesta, quién lo respalda y mantenimiento del paquete?

86Excelente · 23% del índice global
Cómo se puntúa
36/54Factor bus — la mitad de los commits recae en 3 contribuyente(s)
17.5/22.5Distribución de commits — el principal contribuyente firma el 22% de los commits
13.5/13.5Amplitud de contribuyentes — 97 contribuyentes
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 16 contributing companies or organizations
Datos de entrada utilizados
bus_factor3
contributors_sampled97
top_contributor_share0,223
Cómo se puntúa
31.5/42Resolución de issues — 75% de issues cerradas
18.2/30Aceptación de PR — 1598/2629 PR decididos fusionados
10.4/13Newcomer PR acceptance — 12/15 PR de contribuyentes primerizos fusionados en 30 d
12/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 25/30 approved changesets -- score normalized to 8
Datos de entrada utilizados
merged_prs1598
open_issues368
closed_issues1106
prs_merged_7d9
prs_decided_7d10
prs_merged_30d39
prs_decided_30d57
issue_closed_ratio0,75
closed_unmerged_prs1031
first_time_authors_30d10
first_time_prs_merged_30d12
first_time_prs_decided_30d15

Propiedad y custodia

100Excepcional
Cómo se puntúa
30/30Respaldo de la propiedad — propiedad de una organización
20/20Dominio verificado
25/25Alcance del propietario — 68.493 seguidores de huggingface
25/25Trayectoria — 467 repos públicos, cuenta de ~9 años
Datos de entrada utilizados
followers68.493
owner_typeOrganization
is_verifiedsí
owner_loginhuggingface
public_repos467
account_age_days3503
Cómo se puntúa
25/25Publicado y resoluble — 1 paquete(s) en pypi
35/35Recencia de publicación — última publicación hace 44 días
20/20Historial de versiones — 12 versiones en el registro
20/20No obsoleto — activo, ni obsoleto ni retirado
Datos de entrada utilizados
packageslerobot
ecosystemspypi
any_deprecatedno
min_days_since_publish44

Calidad de Ingeniería

¿Existen unas prácticas mínimas de ingeniería y documentación?

88Excelente · 19% del índice global
Cómo se puntúa
24/24Flujos de trabajo de CI — 14 flujo(s) de trabajo
24/24Pruebas presentes
16/16Configuración de linter — pyproject.toml ([tool.ruff])
9.6/9.6Hooks de pre-commit
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Datos de entrada utilizados
has_cisí
has_testssí
has_editorconfigno
has_linter_configsí
has_precommit_configsí

Documentación

80Excelente
Cómo se puntúa
30/30README
25/25Directorio de documentación
15/15Sitio de documentación / página del proyecto — https://huggingface.co/docs/lerobot
10/10Descripción del repositorio
0/10Topics
0/10Wiki
Datos de entrada utilizados
topics—
has_wikino
homepagehttps://huggingface.co/docs/lerobot
docs_sitehttps://huggingface.co/docs/lerobot
has_readmesí
has_docs_dirsí
has_descriptionsí

Seguridad

¿Son sólidas las prácticas visibles de seguridad y de cadena de suministro, sin exposición jurisdiccional de alto riesgo sin resolver?

70Bueno · 16% del índice global
Cómo se puntúa
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
3.8/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
6/7.5Code-Review — Found 25/30 approved changesets -- score normalized to 8
2.5/2.5Contributors — project has 16 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Licencia — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 4 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
1/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 2
1.5/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 3
5/5Security-Policy — security policy file detected
0/7.5Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases.
6/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
3/7.5Vulnerabilities — 6 existing vulnerabilities detected
Datos de entrada utilizados
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated18
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive0
scorecard_aggregate6,8
Cómo se puntúa
15.8/35Dependencias directas libres de avisos conocidos — 2 afectados: setuptools 81.0.0 (moderate 6.1), torch 2.11.0 (moderate 5.3)
25/25Dependencias indirectas libres de avisos conocidos — ninguna dependencia indirecta tiene un aviso conocido
35.3/40Sin avisos pendientes — 1 paquete(s) con avisos sin atender más allá de 90 días; el más antiguo publicado hace 534 días
Datos de entrada utilizados
sourceosv
advisories3
affected_packages2
assessed_packages60
unassessed_packages0
affected_by_severitymoderate 2
direct_affected_packages2
Se cotejó el cierre de dependencias en tiempo de ejecución de pypi:lerobot@0.6.1 —lo que arrastra la instalación del paquete publicado—: 60 paquetes. No se analiza la alcanzabilidad.

Preparación para IA

¿Hasta qué punto está el repositorio preparado para desarrollarse y mantenerse con agentes de codificación de IA? Tiene un peso deliberadamente pequeño (4%): las herramientas para agentes son una señal real de mantenimiento, pero un repositorio sin ninguna puede alcanzar igualmente 100/100.

81Excelente · 4% del índice global
Cómo se puntúa
45/45Instrucciones para agentes — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15Documentación legible por máquinas (llms.txt)
40/40Historial de commits legible — 97 de 98 commits humanos declaran su intención (asunto estructurado o cuerpo explicativo)
Datos de entrada utilizados
has_llms_txtno
llms_txt_url—
legible_history_share0,99
agent_instruction_filesAGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes4538
Cómo se puntúa
18/18Arranque con un solo comando — Makefile
22/22Pruebas automatizadas
11/11Configuración de lint / formato — pyproject.toml ([tool.ruff])
0/11Verificación estática de tipos
10/10Entorno reproducible — Dockerfile, lockfile
10/10Práctica demostrada con agentes — 7 de los últimos 100 commits con autoría o crédito de agente
8/8Mantenimiento automatizado — 1 de los últimos 100 commits son actualizaciones automáticas de dependencias
2/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 2
Datos de entrada utilizados
has_nixno
has_testssí
lockfilesuv.lock
has_dockerfilesí
typed_languageno
bootstrap_filesMakefile
has_devcontainerno
has_linter_configsí
typecheck_configs—
agent_commit_share0,07
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0,01
Cómo se puntúa
0/45Código verificable por tipos — Python sin configuración de verificación de tipos
54.1/55Tamaños de archivo manejables — 13/823 archivos fuente de más de 60 KB
Datos de entrada utilizados
primary_languagePython
largest_source_bytes194.809
source_files_sampled823
oversized_source_files13
Cómo se puntúa
40/40Esquema de API (OpenAPI/GraphQL/proto) — src/lerobot/transport/services.proto
0/20Servidor MCP — no aplicable a este tipo de software
40/40Ejemplos ejecutables — examples, notebooks, recipes
Datos de entrada utilizados
example_dirsexamples, notebooks, recipes
has_mcp_signalno
api_schema_filessrc/lerobot/transport/services.proto
interfaces_expected_of—
Excluidos de la puntuación (sin datos o no aplicable): Servidor MCP. Los pesos restantes se han renormalizado.

Datos clave

27.545estrellas de GitHub
97contribuidores
799commits en los últimos 12 meses
0días desde el último push
11versiones publicadas
3factor bus
368issues abiertas
PyPIecosistemas de paquetes

Advertencias de recopilación de datos

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • First-time contributor figures cover 12 of 37 authors (cap 12)

Más detalle

Historial de estrellas y forks 0 ★ / 5662 ⇿
0Estrellas
5662Forks
2Versiones

Cuándo se añadió cada estrella y fork, recopilado de GitHub y agrupado por día. El crecimiento acumulado se sitúa justo encima de las adiciones diarias que lo componen, de modo que ambos se leen en conjunto: la acumulación orgánica sostenida no se parece en nada a un pico abrupto y efímero. Cuando esa diferencia es medible, se informa como autenticidad del crecimiento.

Solo se muestra el historial más reciente: este repositorio supera la ventana de recopilación, por lo que no se captura el historial más antiguo.

4500475050005250550057505662192026-062026-072026-09
Mayor 0Menor 1Parche 1
OpenSSF Scorecard 6.8 / 10
6.8agregado

Evaluación de seguridad independiente y agnóstica en cuanto a herramientas, procedente del proyecto de código abierto OpenSSF Scorecard. Cada comprobación premia una práctica de seguridad, no la herramienta de un proveedor concreto. Las comprobaciones que Scorecard no pudo determinar se marcan como n/d y se excluyen de la puntuación de seguridad (nunca se cuentan como cero).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-16 18:56 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
5Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
8Code-ReviewFound 25/30 approved changesets -- score normalized to 8
10Contributorsproject has 16 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 4 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
2Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 2
3SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 3
10Security-Policysecurity policy file detected
0Signed-ReleasesProject has not signed or included provenance with any releases.
8Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
4Vulnerabilities6 existing vulnerabilities detected
Dependencias directas 16
RegistroPaqueteRestricción de versiónManifiesto
PyPItorch>=2.7,<2.12.0pyproject.toml
PyPItorchvision>=0.22.0,<0.27.0pyproject.toml
PyPInumpy>=2.0.0,<2.3.0pyproject.toml
PyPIopencv-python-headless>=4.9.0,<4.14.0pyproject.toml
PyPIPillow>=10.0.0,<13.0.0pyproject.toml
PyPIeinops>=0.8.0,<0.9.0pyproject.toml
PyPIdraccus>=0.11.6,<0.12.0pyproject.toml
PyPIhuggingface-hub>=1.6.0,<2.0.0pyproject.toml
PyPIrequests>=2.32.0,<3.0.0pyproject.toml
PyPIgymnasium>=1.1.1,<2.0.0pyproject.toml
PyPIsafetensors>=0.4.3,<1.0.0pyproject.toml
PyPIpackaging>=24.2,<26.0pyproject.toml
PyPItermcolor>=2.4.0,<4.0.0pyproject.toml
PyPItqdm>=4.66.0,<5.0.0pyproject.toml
PyPIcmake>=3.29.0.1,<4.2.0pyproject.toml
PyPIsetuptools>=71.0.0,<82.0.0pyproject.toml
Todas las dependencias 339

Conjunto completo de dependencias resueltas según el grafo de dependencias de GitHub: 18 paquetes directos y 321 indirectos (transitivos). El cierre transitivo es completo cuando el repositorio incluye un lockfile.

RegistroPaqueteVersiónRelación
PyPIcmake4.1.3directa
PyPIdraccus0.11.6directa
PyPIeinops0.8.2directa
PyPIgymnasium1.3.0directa
PyPIhuggingface-hub1.30.0directa
PyPInumpy2.2.6directa
PyPIopencv-python-headless4.13.0.92directa
PyPIpackaging25.0directa
PyPIpillow12.3.0directa
PyPIrequests2.34.2directa
PyPIsafetensors0.8.0directa
PyPIsetuptools81.0.0directa
PyPItermcolor3.3.0directa
PyPItorch2.11.0directa
PyPItorch2.11.0+cu128directa
PyPItorchvision0.26.0directa
PyPItorchvision0.26.0+cu128directa
PyPItqdm4.70.0directa
PyPIabsl-py2.5.0indirecta
PyPIaccelerate1.14.0indirecta
PyPIaiohappyeyeballs2.7.1indirecta
PyPIaiohttp3.14.3indirecta
PyPIaiosignal1.4.0indirecta
PyPIannotated-doc0.0.5indirecta
PyPIannotated-types0.8.0indirecta
PyPIantlr4-python3-runtime4.9.3indirecta
PyPIanyio4.15.1indirecta
PyPIappnope1.0.0indirecta
PyPIargon2-cffi25.1.0indirecta
PyPIargon2-cffi-bindings26.1.0indirecta
PyPIarrow1.4.0indirecta
PyPIast-serialize0.11.0indirecta
PyPIasttokens3.0.2indirecta
PyPIasync-lru2.3.0indirecta
PyPIattrs26.1.0indirecta
PyPIav15.1.0indirecta
PyPIbabel2.18.0indirecta
PyPIbddl1.0.1indirecta
PyPIbeautifulsoup44.15.0indirecta
PyPIbleach6.4.0indirecta
PyPIcertifi2026.7.22indirecta
PyPIcffi2.1.1indirecta
PyPIcfgv3.5.0indirecta
PyPIcharset-normalizer3.5.1indirecta
PyPIclick8.5.0indirecta
PyPIcloudpickle3.1.2indirecta
PyPIcmeel0.61.0indirecta
PyPIcmeel-assimp5.4.3.1indirecta
PyPIcmeel-boost1.87.0.1indirecta
PyPIcmeel-console-bridge1.0.2.3indirecta
PyPIcmeel-octomap1.10.0indirecta
PyPIcmeel-qhull8.0.2.1indirecta
PyPIcmeel-tinyxml210.0.0indirecta
PyPIcmeel-urdfdom4.0.1indirecta
PyPIcmeel-zlib1.3.2indirecta
PyPIcoal-library3.0.1indirecta
PyPIcolorama0.4.6indirecta
PyPIcomm0.2.3indirecta
PyPIcontourpy1.3.3indirecta
PyPIcoverage7.16.0indirecta
PyPIcuda-bindings12.9.7indirecta
PyPIcuda-pathfinder1.8.1indirecta
PyPIcuda-toolkit12.8.1indirecta
PyPIcycler0.12.1indirecta
PyPIdatasets4.8.5indirecta
PyPIdebugpy1.8.21indirecta
PyPIdecord0.6.0indirecta
PyPIdeepdiff8.6.2indirecta
PyPIdefusedxml0.7.1indirecta
PyPIdeprecation2.1.0indirecta
PyPIdiffusers0.39.0indirecta
PyPIdill0.4.1indirecta
PyPIdistlib0.4.3indirecta
PyPIdistro1.9.0indirecta
PyPIdm-control1.0.41indirecta
PyPIdm-env1.6indirecta
PyPIdm-tree0.1.10indirecta
PyPIdm-tree0.1.9indirecta
PyPIdocopt0.6.2indirecta
PyPIdynamixel-sdk3.8.4indirecta
PyPIeasydict1.13indirecta
PyPIegl-probe1.0.2indirecta
PyPIeigenpy3.10.3indirecta
PyPIeiquadprog1.2.9indirecta
PyPIetils1.14.0indirecta
PyPIevdev2.0.0indirecta
PyPIexecuting2.2.1indirecta
PyPIfaker34.0.2indirecta
PyPIfarama-notifications0.0.6indirecta
PyPIfastapi0.141.1indirecta
PyPIfastjsonschema2.22.2indirecta
PyPIfeetech-servo-sdk1.0.0indirecta
PyPIfilelock3.32.6indirecta
PyPIflatbuffers25.12.19indirecta
PyPIfonttools4.64.0indirecta
PyPIfoxglove-sdk0.25.3indirecta
PyPIfqdn1.5.1indirecta
PyPIfrozenlist1.8.0indirecta
PyPIfsspec2026.2.0indirecta
PyPIfuture1.0.0indirecta
PyPIgitdb4.0.12indirecta
PyPIgitpython3.1.62indirecta
PyPIglfw2.10.2indirecta
PyPIgrpcio1.73.1indirecta
PyPIgrpcio-tools1.73.1indirecta
PyPIgym-aloha0.1.4indirecta
PyPIgym-hil0.1.14indirecta
PyPIgym-pusht0.1.6indirecta
PyPIh110.16.0indirecta
PyPIh5py3.16.0indirecta
PyPIhebi-py2.11.0indirecta
PyPIhf-egl-probe1.0.2indirecta
PyPIhf-libero0.1.4indirecta
PyPIhf-xet1.6.0indirecta
PyPIhidapi0.14.0.post4indirecta
PyPIhttpcore1.0.9indirecta
PyPIhttptools0.8.0indirecta
PyPIhttpx0.28.1indirecta
PyPIhydra-core1.3.6indirecta
PyPIidentify2.6.19indirecta
PyPIidna3.19indirecta
PyPIimageio2.37.4indirecta
PyPIimageio-ffmpeg0.6.0indirecta
PyPIimportlib-metadata9.0.1indirecta
PyPIiniconfig2.3.0indirecta
PyPIipykernel6.31.0indirecta
PyPIipython9.17.1indirecta
PyPIipython-pygments-lexers1.1.1indirecta
PyPIipywidgets8.1.9indirecta
PyPIischedule1.2.7indirecta
PyPIisoduration20.11.0indirecta
PyPIjedi0.20.0indirecta
PyPIjinja23.1.6indirecta
PyPIjiter0.16.0indirecta
PyPIjson50.15.0indirecta
PyPIjsonlines4.0.0indirecta
PyPIjsonpointer3.1.1indirecta
PyPIjsonschema4.26.0indirecta
PyPIjsonschema-specifications2025.9.1indirecta
PyPIjupyter1.1.1indirecta
PyPIjupyter-builder1.2.3indirecta
PyPIjupyter-client8.10.0indirecta
PyPIjupyter-console6.6.3indirecta
PyPIjupyter-core5.9.1indirecta
PyPIjupyter-events0.12.1indirecta
PyPIjupyter-lsp2.3.1indirecta
PyPIjupyter-server2.21.0indirecta
PyPIjupyter-server-terminals0.5.4indirecta
PyPIjupyterlab4.6.3indirecta
PyPIjupyterlab-pygments0.3.0indirecta
PyPIjupyterlab-server2.28.0indirecta
PyPIjupyterlab-widgets3.0.17indirecta
PyPIjupytext1.19.5indirecta
PyPIkiwisolver1.5.1indirecta
PyPIlabmaze1.0.6indirecta
PyPIlance-namespace0.12.0indirecta
PyPIlance-namespace-urllib3-client0.12.0indirecta
PyPIlancedb0.38.0indirecta
PyPIlark1.3.1indirecta
PyPIlazy-loader0.5indirecta
PyPIlerobot0.6.2indirecta
PyPIlerobot-lancedb0.3.1indirecta
PyPIlibrt0.15.0indirecta
PyPIllvmlite0.49.0indirecta
PyPIlxml6.1.3indirecta
PyPImarkdown3.10.3indirecta
PyPImarkdown-it-py4.2.0indirecta
PyPImarkupsafe3.0.3indirecta
PyPImatplotlib3.11.1indirecta
PyPImatplotlib-inline0.2.2indirecta
PyPImdit-py-plugins0.6.1indirecta
PyPImdurl0.1.2indirecta
PyPImergedeep1.3.4indirecta
PyPImeshcat0.3.2indirecta
PyPImetaworld3.0.0indirecta
PyPImistune3.3.4indirecta
PyPIml-dtypes0.5.4indirecta
PyPImock-serial0.0.1indirecta
PyPImotorbridge0.3.9indirecta
PyPImotorbridge-smart-servo0.0.4indirecta
PyPImpmath1.3.0indirecta
PyPImujoco3.8.1indirecta
PyPImultidict6.7.1indirecta
PyPImultiprocess0.70.19indirecta
PyPImypy2.3.1indirecta
PyPImypy-extensions1.1.0indirecta
PyPInbclient0.11.0indirecta
PyPInbconvert7.17.1indirecta
PyPInbformat5.11.1indirecta
PyPInest-asyncio1.6.0indirecta
PyPInetworkx3.6.1indirecta
PyPInodeenv1.10.0indirecta
PyPInotebook7.6.2indirecta
PyPInotebook-shim0.2.4indirecta
PyPInum2words0.5.14indirecta
PyPInumba0.67.0indirecta
PyPInvidia-cublas-cu1212.8.4.1indirecta
PyPInvidia-cuda-cupti-cu1212.8.90indirecta
PyPInvidia-cuda-nvrtc-cu1212.8.93indirecta
PyPInvidia-cuda-runtime-cu1212.8.90indirecta
PyPInvidia-cudnn-cu129.19.0.56indirecta
PyPInvidia-cufft-cu1211.3.3.83indirecta
PyPInvidia-cufile-cu121.13.1.3indirecta
PyPInvidia-curand-cu1210.3.9.90indirecta
PyPInvidia-cusolver-cu1211.7.3.90indirecta
PyPInvidia-cusparse-cu1212.5.8.93indirecta
PyPInvidia-cusparselt-cu120.7.1indirecta
PyPInvidia-nccl-cu122.28.9indirecta
PyPInvidia-nvjitlink-cu1212.8.93indirecta
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PyPInvidia-nvtx-cu1212.8.90indirecta
PyPIomegaconf2.3.1indirecta
PyPIonnx1.22.0indirecta
PyPIonnxruntime1.29.0indirecta
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PyPIorderly-set5.5.0indirecta
PyPIpandas2.3.3indirecta
PyPIpandocfilters1.5.1indirecta
PyPIparso0.8.7indirecta
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PyPIpeft0.20.0indirecta
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PyPIplaco0.9.15indirecta
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PyPIpre-commit4.6.2indirecta
PyPIprometheus-client0.26.0indirecta
PyPIprompt-toolkit3.0.53indirecta
PyPIpropcache0.5.2indirecta
PyPIprotobuf6.32.0indirecta
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PyPIptyprocess0.7.0indirecta
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PyPIpycparser3.0indirecta
PyPIpydantic2.13.5indirecta
PyPIpydantic-core2.46.5indirecta
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PyPIpymunk6.11.1indirecta
PyPIpyngrok8.1.2indirecta
PyPIpynput1.8.2indirecta
PyPIpyobjc-core12.2.2indirecta
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PyPIpyobjc-framework-cocoa12.2.2indirecta
PyPIpyobjc-framework-coretext12.2.2indirecta
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PyPIpyopengl3.1.10indirecta
PyPIpyparsing3.3.2indirecta
PyPIpyquaternion0.9.9indirecta
PyPIpyrealsense22.56.5.9235indirecta
PyPIpyrealsense2-macosx2.56.5indirecta
PyPIpyserial3.5indirecta
PyPIpytest9.1.1indirecta
PyPIpytest-cov7.1.0indirecta
PyPIpytest-timeout2.4.0indirecta
PyPIpython-can4.6.1indirecta
PyPIpython-dateutil2.9.0.post0indirecta
PyPIpython-discovery1.6.0indirecta
PyPIpython-dotenv1.2.3indirecta
PyPIpython-json-logger4.2.0indirecta
PyPIpython-xlib0.33indirecta
PyPIpytz2026.3.post1indirecta
PyPIpywinpty3.0.5indirecta
PyPIpyyaml6.0.3indirecta
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PyPIqwen-vl-utils0.0.14indirecta
PyPIreachy2-sdk1.0.15indirecta
PyPIreachy2-sdk-api1.0.21indirecta
PyPIreferencing0.37.0indirecta
PyPIregex2026.9.3indirecta
PyPIrerun-sdk0.33.1indirecta
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PyPIrfc3986-validator0.1.1indirecta
PyPIrfc3987-syntax1.1.0indirecta
PyPIrhoban-cmeel-jsoncpp1.9.4.9indirecta
PyPIrich15.0.0indirecta
PyPIrobomimic0.2.0indirecta
PyPIrobosuite1.4.0indirecta
PyPIrpds-py2026.6.3indirecta
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PyPIshapely2.1.2indirecta
PyPIshellingham1.5.4indirecta
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PyPIsmmap5.0.3indirecta
PyPIsniffio1.3.1indirecta
PyPIsoupsieve2.9.2indirecta
PyPIstack-data0.6.3indirecta
PyPIstarlette1.6.0indirecta
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PyPIteleop0.1.5indirecta
PyPItensorboard2.20.0indirecta
PyPItensorboard-data-server0.7.2indirecta
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PyPIterminado0.18.1indirecta
PyPIthop0.1.1.post2209072238indirecta
PyPItifffile2026.9.9indirecta
PyPItimm1.0.29indirecta
PyPItinycss21.5.1indirecta
PyPItokenizers0.22.2indirecta
PyPItoml0.10.2indirecta
PyPItorchcodec0.11.1indirecta
PyPItorchdiffeq0.2.5indirecta
PyPItornado6.5.8indirecta
PyPItraitlets5.16.1indirecta
PyPItransformers5.5.4indirecta
PyPItransforms3d0.4.2indirecta
PyPItriton3.6.0indirecta
PyPItyper0.27.2indirecta
PyPItyping-extensions4.16.0indirecta
PyPItyping-inspect0.9.0indirecta
PyPItyping-inspection0.4.4indirecta
PyPItzdata2026.3indirecta
PyPIu-msgpack-python2.8.0indirecta
PyPIuri-template1.3.0indirecta
PyPIurllib32.7.0indirecta
PyPIuvicorn0.52.4indirecta
PyPIuvloop0.22.1indirecta
PyPIvirtualenv21.7.9indirecta
PyPIwandb0.27.2indirecta
PyPIwatchdog—indirecta
PyPIwatchfiles1.2.0indirecta
PyPIwcwidth0.8.3indirecta
PyPIwebcolors25.10.0indirecta
PyPIwebencodings0.6.1indirecta
PyPIwebsocket-client1.9.2indirecta
PyPIwebsockets17.1indirecta
PyPIwerkzeug3.1.8indirecta
PyPIwidgetsnbextension4.0.16indirecta
PyPIwrapt1.17.3indirecta
PyPIxxhash4.0.1indirecta
PyPIyarl1.24.5indirecta
PyPIzipp4.1.0indirecta
Avisos de dependencias 2

Instalar pypi:lerobot@0.6.1 arrastra 60 paquetes, directos y transitivos: 2 tienen avisos conocidos, de los cuales 2 son dependencias directas.

PaqueteVersiónRelaciónGravedadAvisosCorregido en
setuptools81.0.0directamoderada283.0.0
torch2.11.0directamoderada12.13.0

Un aviso significa que la versión registrada en el grafo de dependencias cae dentro del rango afectado de un aviso. No se analiza la alcanzabilidad, y el grafo incluye fijaciones de desarrollo y prueba: un hallazgo puede referirse al utillaje y no al software distribuido.

Informe JSON sin procesar legible por máquina

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Cómo se sitúa un resultado dentro del registro general: estadísticas agregadas — PyPI.