Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-17 15:23 UTC

bulletphysics / bullet3

Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.

C++ · CВласна ліцензія★ 14 727 зірок⑂ 3 093 форкиз квіт. 2011 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипБібліотекаяк це визначено
#simulation#robotics#kinematics#virtual-reality#reinforcement-learning#computer-animation#game-development#simulator#pybullet

bulletphysics/bullet3 має індекс здоров’я 43 зі 100, що відповідає смузі «Слабкий». Найвищий показник — Community & Adoption (79/100), найнижчий — Vitality (22/100). Останнє оновлення було 330 днів тому. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

43
загалом / 100
Слабкий

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

43
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 51 калібровано до 51 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

Bullet Physics SDKОрганізація
357 підписників2 публічні репозиторіїз бер. 2014 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікаціяТеги
PyPIpybullet3.2.7468 936218595 днів томуgame-developmentvirtual-realityphysics-simulationroboticscollision-detectionopengl

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

22У зоні ризику · 21% загального індексу

Активність розробки

7Критичний
Як обчислюється оцінка
3.6/36Свіжість push — останній push 330 дн. тому
0.7/36Ритм комітів — 1/52 тижнів із комітами
2.7/18Обсяг комітів — 1 комітів за останній рік
0/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 0 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
commits_last_year1
human_commit_share1
days_since_last_push330
active_weeks_last_year1

Дисципліна релізів

44Слабкий
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 11 релізів
0/36Свіжість релізів — останній реліз 1 606 дн. тому
12.6/27Ритм релізів — реліз кожні ~224,1 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count11
latest_release_tag3.25
releases_from_tagsні
days_since_latest_release1 606
mean_days_between_releases224,1
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

79Добрий · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
60/60Зірки — 14 727 зірок
25/25Форки — 3 093 форків
14.5/15Спостерігачі — 405 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks3 093
stars14 727
watchers405
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

44Слабкий
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
16.9/22.5Ліцензія — файл ліцензії наявний, не є визнаною ліцензією
0/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges2
has_contributingні
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_servicesci.appveyor.com, travis-ci.org
has_pull_request_templateні

Впровадження в екосистемі (завантаження)

94Винятковий
Як обчислюється оцінка
75.6/80Щомісячні завантаження — 468 936 завантажень/місяць у pypi
0/20Залежні пакети в реєстрі — ця екосистема цього не повідомляє
Використані вхідні дані
packagespybullet
dependents—
ecosystemspypi
total_downloads—
monthly_downloads468 936
unverified_packages_excluded—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Залежні пакети в реєстрі. Залишкові ваги перенормовано.

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

61Помірний · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

39Слабкий
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
6.8/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 70% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 100 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 33 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled100
top_contributor_share0,699

Реактивність на issue та PR

70Добрий
Як обчислюється оцінка
36.5/42Вирішення issue — закрито 87% issue
25.5/30Прийняття PR — злито 1 526/1 794 вирішених PR
0/13Newcomer PR acceptance — злито 0/1 PR від новачків за 30 дн.
7.5/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 9/17 approved changesets -- score normalized to 5
Використані вхідні дані
merged_prs1 526
open_issues268
closed_issues1 795
prs_merged_7d0
prs_decided_7d0
prs_merged_30d0
prs_decided_30d1
issue_closed_ratio0,87
closed_unmerged_prs268
first_time_authors_30d1
first_time_prs_merged_30d0
first_time_prs_decided_30d1

Власність та опіка

64Помірний
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен
18.4/25Охоплення власника — 357 підписників у bulletphysics
15.5/25Послужний список — 2 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~12 р.
Використані вхідні дані
followers357
owner_typeOrganization
is_verifiedні
owner_loginbulletphysics
public_repos2
account_age_days4 569

Супровід пакетів

79Добрий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
14/35Свіжість публікацій — остання публікація 595 дн. тому
20/20Історія версій — 218 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagespybullet
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish595

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

65Добрий · 19% загального індексу

Інженерні практики

48Слабкий
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 1 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
0/16Конфігурація лінтера
0/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
0/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 0 out of 10 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configні
has_precommit_configні

Документація

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — http://bulletphysics.org
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 9 тем
0/10Wiki
Використані вхідні дані
topicssimulation, robotics, kinematics, virtual-reality, reinforcement-learning, computer-animation, game-development, simulator, pybullet
has_wikiні
homepagehttp://bulletphysics.org
docs_sitehttp://bulletphysics.org
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

31У зоні ризику · 16% загального індексу

Стан безпеки

31У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
0/7.5Binary-Artifacts — binaries present in source code
0/7.5Branch-Protection — немає даних
0/2.5CI-Tests — 0 out of 10 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
3.8/7.5Code-Review — Found 9/17 approved changesets -- score normalized to 5
2.5/2.5Contributors — project has 33 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
0/7.5Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.2/2.5Ліцензія — license file detected
0/7.5Maintained — 0 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 0
0/5Packaging — немає даних
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
7.5/7.5Vulnerabilities — 0 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated15
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive3
scorecard_aggregate3,1
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Branch-Protection, Packaging, Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

51Помірний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

28У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
0/45Інструкції для агентів — немає CLAUDE.md / AGENTS.md / правил редактора
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
27.7/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 52 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,52
agent_instruction_files—
agent_instruction_max_bytes—

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

33У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
0/18Розгортання однією командою
22/22Автоматизовані тести
0/11Конфігурація лінтера / форматера
11/11Статична перевірка типів — C++ (статично типізована)
0/10Відтворюване середовище
0/10Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом
0/8Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfiles—
has_dockerfileні
typed_languageтак
bootstrap_files—
has_devcontainerні
has_linter_configні
typecheck_configs—
agent_commit_share0
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0

Читабельність коду для моделей

98Винятковий
Як обчислюється оцінка
45/45Типізований код — C++ (статично типізована)
52.8/55Керовані розміри файлів — 115/2 884 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languageC++
largest_source_bytes2 247 807
source_files_sampled2 884
oversized_source_files115

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
40/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — examples/SharedMemory/grpc/proto/pybullet.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/actuatornet/data/minitaur_log_latency_0.003.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/actuatornet/data/minitaur_log_latency_0.006.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/actuatornet/data/minitaur_log_latency_0.01.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/actuatornet/data/minitaur_log_no_latency.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs/minitaur_logging.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs/timestamp.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs/vector.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs_v2/scenes/world_asset.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/robots/laikago_interface.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/robots/timestamp.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/robots/vector.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/vision/imagery.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/vision/sim_camera.proto
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — examples, notebooks, samples
Використані вхідні дані
example_dirsexamples, notebooks, samples
has_mcp_signalні
api_schema_filesexamples/SharedMemory/grpc/proto/pybullet.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/actuatornet/data/minitaur_log_latency_0.003.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/actuatornet/data/minitaur_log_latency_0.006.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/actuatornet/data/minitaur_log_latency_0.01.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/actuatornet/data/minitaur_log_no_latency.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs/minitaur_logging.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs/timestamp.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs/vector.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs_v2/scenes/world_asset.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/robots/laikago_interface.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/robots/timestamp.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/robots/vector.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/vision/imagery.proto, examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/vision/sim_camera.proto
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

14 727зірок GitHub
100контриб'юторів
1комітів за останні 12 місяців
330днів від останнього пушу
11релізів
1бас-фактор
268відкритих issue
PyPIпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • No resolved dependencies carried a version and a supported ecosystem

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 3 093 ⇿
0Зірки
3 093Форки
3Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

Показано лише найновішу історію — цей репозиторій перевищує вікно збору, тож найраніша історія не захоплена.

2 0002 2002 4002 6002 8003 0003 2003 093102021-102024-042026-09
Мажорні 0Мінорні 0Патчі 0

Кожна точка охоплює 5 днів.

OpenSSF Scorecard 3.1 / 10
3.1сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-17 15:22 UTC

0Binary-Artifactsbinaries present in source code
н/дBranch-Protectioninternal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md
0CI-Tests0 out of 10 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 0
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
5Code-ReviewFound 9/17 approved changesets -- score normalized to 5
10Contributorsproject has 33 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
0Dependency-Update-Toolno update tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
9Licenselicense file detected
0Maintained0 commit(s) and 0 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 0
н/дPackagingpackaging workflow not detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
10Vulnerabilities0 existing vulnerabilities detected
Усі залежності 6

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 0 прямих і 6 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPIgym—непряма
PyPImatplotlib—непряма
PyPInumpy—непряма
PyPIpandas—непряма
PyPIpybullet—непряма
PyPItensorflow—непряма
Сповіщення про залежності не оцінено

Звірка сповіщень не відбулася для цього звіту: No resolved dependencies carried a version and a supported ecosystem

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з bulletphysics/bullet3. Читати поруч →

93dartsim/dartResearch-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindingsВинятковий94mujocolab/mjlabIsaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics researchВинятковий831e0ng/openbricksPybricks-style MicroPython robot firmware for commodity ESP32 hardware — serial-bus motors, 1 kHz gyro DriveBase, BLE CLI, and a MuJoCo simulator with WRO matsВідмінний84jrouwe/JoltPhysicsA multi core friendly rigid body physics and collision detection library. Written in C++. Suitable for games and VR applications. Used by Horizon Forbidden West and Death Stranding 2.Відмінний84davidhozic/mujoco-rsMuJoCo bindings and high-level wrappers for the Rust programming language. Includes the viewer.Відмінний83dimforge/rapier2D and 3D physics engines focused on performance.Відмінний

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.