Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.26.0 · метрики 2.10.0 · 2026-07-22 18:15 UTC

mujocolab / mjlab

Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research

PythonApache-2.0★ 2 709 зірок⑂ 459 форківз черв. 2025 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипБібліотекаяк це визначено
#isaaclab#mujoco#mujoco-warp#reinforcement-learning#robotics-simulation

mujocolab/mjlab має індекс здоров’я 93 зі 100, що відповідає смузі «Винятковий». Найвищий показник — Vitality (96/100), найнижчий — Security (48/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

93
загалом / 100
Винятковий

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

93
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 79 калібровано до 93 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

mujocolabОрганізація
227 підписників5 публічних репозиторіївз серп. 2025 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікаціяТеги
PyPImjlab1.5.3-180 днів томуmujocomujoco-warpsimulationreinforcement-learningrobotics

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

96Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

93Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 0 дн. тому
29.1/36Ритм комітів — 42/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 1 071 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year1 071
human_commit_share1
days_since_last_push0
active_weeks_last_year42

Дисципліна релізів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 11 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 0 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~19,4 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count11
latest_release_tagv1.5.3
releases_from_tagsні
days_since_latest_release0
mean_days_between_releases19,4
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

79Добрий · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

86Відмінний
Як обчислюється оцінка
55.7/60Зірки — 2 709 зірок
22.2/25Форки — 459 форків
7.8/15Спостерігачі — 26 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks459
stars2 709
watchers26
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

70Добрий
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges—
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_services—
has_pull_request_templateні

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

68Добрий · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

36Слабкий
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
4/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 82% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 52 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 12 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled52
top_contributor_share0,824

Реактивність на issue та PR

82Відмінний
Як обчислюється оцінка
39.6/42Вирішення issue — закрито 94% issue
25.4/30Прийняття PR — злито 604/714 вирішених PR
0/13Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка
6/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 12/30 approved changesets -- score normalized to 4
Використані вхідні дані
merged_prs604
open_issues17
closed_issues287
prs_merged_7d—
prs_decided_7d—
prs_merged_30d—
prs_decided_30d—
issue_closed_ratio0,944
closed_unmerged_prs110
first_time_authors_30d—
first_time_prs_merged_30d—
first_time_prs_decided_30d—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Newcomer PR acceptance. Залишкові ваги перенормовано.

Власність та опіка

68Добрий
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен — статус підтвердженого домену для цієї організації не зчитано
17/25Охоплення власника — 227 підписників у mujocolab
7.4/25Послужний список — 5 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~0 р.
Використані вхідні дані
followers227
owner_typeOrganization
is_verified—
owner_loginmujocolab
public_repos5
account_age_days325
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Верифікований домен. Залишкові ваги перенормовано.

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 0 дн. тому
20/20Історія версій — 18 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesmjlab
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish0

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

96Винятковий · 19% загального індексу

Інженерні практики

94Винятковий
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 7 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера
9.6/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configтак
has_precommit_configтак

Документація

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://mujocolab.github.io/mjlab/
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 5 тем
10/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsisaaclab, mujoco, mujoco-warp, reinforcement-learning, robotics-simulation
has_wikiтак
homepagehttps://mujocolab.github.io/mjlab/
docs_sitehttps://mujocolab.github.io/mjlab/
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

48Слабкий · 16% загального індексу

Стан безпеки

49Слабкий
Як обчислюється оцінка
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
4.5/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
3/7.5Code-Review — Found 12/30 approved changesets -- score normalized to 4
2.5/2.5Contributors — project has 12 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
0/7.5Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
3/7.5Vulnerabilities — 6 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate4,9
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Сповіщення про залежності

44Слабкий
Як обчислюється оцінка
7.7/35Прямі залежності без відомих сповіщень — уражено 3: torch 2.9.0 (high 8.8), torch 2.9.0+cu128 (high 8.8), torch 2.10.0+cpu (moderate 5.3)
0/25Непрямі залежності без відомих сповіщень — транзитивний набір не відокремлюється від залежностей розробки й тестування в цьому обсязі
25.4/40Немає задавнених сповіщень — 3 пакет(ів) зі сповіщеннями без реакції понад 90 дн.; найдавніше опубліковано 478 дн. тому
Використані вхідні дані
sourceosv
advisories12
affected_packages4
assessed_packages215
unassessed_packages0
affected_by_severityhigh 3, moderate 1
direct_affected_packages3
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Непрямі залежності без відомих сповіщень. Залишкові ваги перенормовано. Звірено 215 резолвлених залежностей із OSV. Цей репозиторій не публікує пакета, який резолвить індекс, тож натомість оцінено граф залежностей репозиторію. Цей граф змішує закріплені версії для розробки й тестування зі справді постачаними залежностями, тож оцінюються лише задекларовані runtime-залежності; транзитивні знахідки подаються як контекст і в оцінку не входять. Досяжність не аналізується.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

86Відмінний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

85Відмінний
Як обчислюється оцінка
45/45Інструкції для агентів — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
40/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 93 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,93
agent_instruction_filesAGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes2 084

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

82Відмінний
Як обчислюється оцінка
18/18Розгортання однією командою — Makefile
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера
11/11Статична перевірка типів — src/mjlab/py.typed
10/10Відтворюване середовище — Dockerfile, lockfile
10/10Підтверджена практика роботи з агентами — 7 з останніх 100 комітів створено агентом або з його зазначенням
0/8Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilesuv.lock
has_dockerfileтак
typed_languageні
bootstrap_filesMakefile
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configssrc/mjlab/py.typed
agent_commit_share0,07
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0

Читабельність коду для моделей

82Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/45Типізований код — Python з конфігурацією перевірки типів (src/mjlab/py.typed)
54.6/55Керовані розміри файлів — 2/284 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languagePython
largest_source_bytes72 997
source_files_sampled284
oversized_source_files2

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — demos, notebooks
Використані вхідні дані
example_dirsdemos, notebooks
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

2 709зірок GitHub
52контриб'юторів
1 071комітів за останні 12 місяців
0днів від останнього пушу
11релізів
1бас-фактор
17відкритих issue
PyPIпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • deps.dev does not index pypi:mjlab@1.5.3; advisories assessed against the repository dependency graph instead

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 459 ⇿
0Зірки
459Форки
10Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

0100200300400500427132025-092026-022026-07
Мажорні 1Мінорні 6Патчі 3
OpenSSF Scorecard 4.9 / 10
4.9сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-07-22 18:15 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
6Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
4Code-ReviewFound 12/30 approved changesets -- score normalized to 4
10Contributorsproject has 12 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
0Dependency-Update-Toolno update tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 16 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
4Vulnerabilities6 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 20
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
PyPIprettytable—pyproject.toml
PyPItqdm—pyproject.toml
PyPItyro>=1.0.1pyproject.toml
PyPItorch>=2.7.0pyproject.toml
PyPItorchrunx>=0.3.4pyproject.toml
PyPIwarp-lang>=1.14.0pyproject.toml
PyPImujoco-warp>=3.10.0.3,~=3.10.0pyproject.toml
PyPImujoco~=3.10.0pyproject.toml
PyPItrimesh>=4.8.3pyproject.toml
PyPIscipy>=1.15pyproject.toml
PyPIviser>=1.0.27pyproject.toml
PyPImjviser>=0.0.14pyproject.toml
PyPImediapy>=1.2.6pyproject.toml
PyPInumpy<2.5pyproject.toml
PyPIimageio-ffmpeg—pyproject.toml
PyPItensordict—pyproject.toml
PyPIrsl-rl-lib==5.4.0pyproject.toml
PyPItensorboard>=2.20.0pyproject.toml
PyPIonnxscript>=0.5.4pyproject.toml
PyPIwandb>=0.22.3pyproject.toml
Усі залежності 215

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 24 прямих і 191 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPIimageio-ffmpeg0.6.0пряма
PyPImediapy1.2.6пряма
PyPImjviser0.0.14пряма
PyPImujoco3.10.0пряма
PyPImujoco-warp3.10.0.3пряма
PyPInumpy2.2.6пряма
PyPInumpy2.3.4пряма
PyPIonnxscript0.5.4пряма
PyPIprettytable3.16.0пряма
PyPIrsl-rl-lib5.4.0пряма
PyPIscipy1.15.3пряма
PyPIscipy1.16.2пряма
PyPItensorboard2.20.0пряма
PyPItensordict0.10.0пряма
PyPItorch2.10.0+cpuпряма
PyPItorch2.9.0пряма
PyPItorch2.9.0+cu128пряма
PyPItorchrunx0.3.4пряма
PyPItqdm4.67.1пряма
PyPItrimesh4.8.3пряма
PyPItyro1.0.1пряма
PyPIviser1.0.27пряма
PyPIwandb0.22.3пряма
PyPIwarp-lang1.14.0пряма
PyPIabsl-py2.3.1непряма
PyPIaccessible-pygments0.0.5непряма
PyPIalabaster1.0.0непряма
PyPIannotated-types0.7.0непряма
PyPIanyio4.11.0непряма
PyPIasttokens3.0.0непряма
PyPIattrs25.4.0непряма
PyPIautodocsumm0.2.14непряма
PyPIbabel2.17.0непряма
PyPIbcrypt5.0.0непряма
PyPIbeautifulsoup44.14.3непряма
PyPIcertifi2025.10.5непряма
PyPIcffi2.0.0непряма
PyPIcfgv3.4.0непряма
PyPIcharset-normalizer3.4.4непряма
PyPIclick8.3.0непряма
PyPIcloudpickle3.1.1непряма
PyPIcolorama0.4.6непряма
PyPIcolorlog6.10.1непряма
PyPIcontourpy1.3.2непряма
PyPIcontourpy1.3.3непряма
PyPIcryptography49.0.0непряма
PyPIcycler0.12.1непряма
PyPIdecorator5.2.1непряма
PyPIdeprecated1.3.1непряма
PyPIdistlib0.4.0непряма
PyPIdocstring-parser0.17.0непряма
PyPIdocutils0.21.2непряма
PyPIembreex2.17.7.post6непряма
PyPIetils1.13.0непряма
PyPIexceptiongroup1.3.0непряма
PyPIexecuting2.2.1непряма
PyPIfabric3.2.2непряма
PyPIfilelock3.25.2непряма
PyPIflatbuffers25.12.19непряма
PyPIfonttools4.61.1непряма
PyPIfsspec2025.9.0непряма
PyPIgitdb4.0.12непряма
PyPIgitpython3.1.54непряма
PyPIglfw2.10.0непряма
PyPIgrpcio1.76.0непряма
PyPIh110.16.0непряма
PyPIhttpcore1.0.9непряма
PyPIhttpx0.28.1непряма
PyPIidentify2.6.15непряма
PyPIidna3.18непряма
PyPIimageio2.37.0непряма
PyPIimagesize1.4.1непряма
PyPIimportlib-metadata8.7.0непряма
PyPIimportlib-resources6.5.2непряма
PyPIiniconfig2.3.0непряма
PyPIinvoke2.2.1непряма
PyPIipdb0.13.13непряма
PyPIipython8.37.0непряма
PyPIipython9.6.0непряма
PyPIipython-pygments-lexers1.1.1непряма
PyPIjedi0.19.2непряма
PyPIjinja23.1.6непряма
PyPIjsonschema4.25.1непряма
PyPIjsonschema-specifications2025.9.1непряма
PyPIkiwisolver1.4.9непряма
PyPIlatexcodec3.0.1непряма
PyPIlxml6.1.0непряма
PyPImanifold3d3.2.1непряма
PyPImapbox-earcut1.0.3непряма
PyPImarkdown3.9непряма
PyPImarkdown-it-py3.0.0непряма
PyPImarkupsafe3.0.3непряма
PyPImatplotlib3.10.8непряма
PyPImatplotlib-inline0.1.7непряма
PyPImdit-py-plugins0.5.0непряма
PyPImdurl0.1.2непряма
PyPImjlab1.5.3непряма
PyPIml-dtypes0.5.4непряма
PyPImpmath1.3.0непряма
PyPImsgspec0.19.0непряма
PyPImyst-parser4.0.1непряма
PyPInetworkx3.4.2непряма
PyPInetworkx3.5непряма
PyPInodeenv1.9.1непряма
PyPInvidia-cublas-cu1212.8.4.1непряма
PyPInvidia-cuda-cupti-cu1212.8.90непряма
PyPInvidia-cuda-nvrtc-cu1212.8.93непряма
PyPInvidia-cuda-runtime-cu1212.8.90непряма
PyPInvidia-cudnn-cu129.10.2.21непряма
PyPInvidia-cufft-cu1211.3.3.83непряма
PyPInvidia-cufile-cu121.13.1.3непряма
PyPInvidia-curand-cu1210.3.9.90непряма
PyPInvidia-cusolver-cu1211.7.3.90непряма
PyPInvidia-cusparse-cu1212.5.8.93непряма
PyPInvidia-cusparselt-cu120.7.1непряма
PyPInvidia-nccl-cu122.27.5непряма
PyPInvidia-nvjitlink-cu1212.8.93непряма
PyPInvidia-nvshmem-cu123.3.20непряма
PyPInvidia-nvtx-cu1212.8.90непряма
PyPIonnx1.22.0непряма
PyPIonnx-ir0.1.11непряма
PyPIonnxruntime1.24.3непряма
PyPIorjson3.11.8непряма
PyPIpackaging25.0непряма
PyPIparamiko5.0.0непряма
PyPIparso0.8.5непряма
PyPIpexpect4.9.0непряма
PyPIpillow12.3.0непряма
PyPIplatformdirs4.5.0непряма
PyPIpluggy1.6.0непряма
PyPIpre-commit4.3.0непряма
PyPIprompt-toolkit3.0.52непряма
PyPIprotobuf6.33.6непряма
PyPIptyprocess0.7.0непряма
PyPIpure-eval0.2.3непряма
PyPIpybtex0.25.1непряма
PyPIpybtex-docutils1.0.3непряма
PyPIpycollada0.9.2непряма
PyPIpycparser2.23непряма
PyPIpydantic2.12.3непряма
PyPIpydantic-core2.41.4непряма
PyPIpydata-sphinx-theme0.15.4непряма
PyPIpygments2.20.0непряма
PyPIpynacl1.6.2непряма
PyPIpyopengl3.1.10непряма
PyPIpyparsing3.3.2непряма
PyPIpyright1.1.408непряма
PyPIpytest9.0.3непряма
PyPIpython-dateutil2.9.0.post0непряма
PyPIpython-discovery1.2.1непряма
PyPIpyvers0.1.0непряма
PyPIpyyaml6.0.3непряма
PyPIreferencing0.37.0непряма
PyPIrequests2.33.1непряма
PyPIrich14.2.0непряма
PyPIroman-numerals4.1.0непряма
PyPIroman-numerals-py4.1.0непряма
PyPIrpds-py0.27.1непряма
PyPIrtree1.4.1непряма
PyPIruff0.14.14непряма
PyPIsentry-sdk2.42.1непряма
PyPIsetuptools83.0.0непряма
PyPIshapely2.1.2непряма
PyPIsix1.17.0непряма
PyPIsmmap5.0.2непряма
PyPIsniffio1.3.1непряма
PyPIsnowballstemmer3.0.1непряма
PyPIsoupsieve2.9.1непряма
PyPIsphinx8.1.3непряма
PyPIsphinx8.2.3непряма
PyPIsphinx-autobuild2024.10.3непряма
PyPIsphinx-autobuild2025.8.25непряма
PyPIsphinx-autodoc-typehints3.0.1непряма
PyPIsphinx-autodoc-typehints3.5.2непряма
PyPIsphinx-book-theme1.1.4непряма
PyPIsphinx-copybutton0.5.2непряма
PyPIsphinx-design0.6.1непряма
PyPIsphinx-icon0.2.2непряма
PyPIsphinx-multiversion0.2.4непряма
PyPIsphinx-tabs3.4.7непряма
PyPIsphinxcontrib-applehelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-bibtex2.6.5непряма
PyPIsphinxcontrib-devhelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-htmlhelp2.1.0непряма
PyPIsphinxcontrib-jsmath1.0.1непряма
PyPIsphinxcontrib-qthelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-serializinghtml2.0.0непряма
PyPIsphinxemoji0.3.2непряма
PyPIstack-data0.6.3непряма
PyPIstarlette1.3.1непряма
PyPIsvg-path7.0непряма
PyPIsympy1.14.0непряма
PyPItensorboard-data-server0.7.2непряма
PyPItomli2.3.0непряма
PyPItorchvision0.24.0непряма
PyPItorchvision0.25.0непряма
PyPItraitlets5.14.3непряма
PyPItriton3.5.0непряма
PyPIty0.0.14непряма
PyPItypeguard4.4.4непряма
PyPItyping-extensions4.15.0непряма
PyPItyping-inspection0.4.2непряма
PyPIurllib32.7.0непряма
PyPIuvicorn0.40.0непряма
PyPIvhacdx0.0.8.post2непряма
PyPIvirtualenv21.2.0непряма
PyPIwatchfiles1.1.1непряма
PyPIwcwidth0.2.14непряма
PyPIwebsockets15.0.1непряма
PyPIwerkzeug3.1.7непряма
PyPIwrapt2.0.1непряма
PyPIxxhash3.6.0непряма
PyPIyourdfpy0.0.58непряма
PyPIzipp3.23.0непряма
PyPIzstandard0.25.0непряма
Сповіщення про залежності 4

Цей репозиторій не публікує пакета, який розпізнає індекс, тож оцінено його власний граф залежностей — 215 пакетів, серед яких є й піниї розробки та тестування, що ніколи не постачаються: 4 мають відомі сповіщення, з них 3 прямі.

ПакетВерсіяЗв'язокКритичністьСповіщеньВиправлено в
torch2.9.0прямависока52.13.0
torch2.9.0+cu128прямависока52.13.0
click8.3.0непрямависока18.3.3
torch2.10.0+cpuпрямапомірна12.13.0

Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з mujocolab/mjlab. Читати поруч →

97google-deepmind/mujocoMulti-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.Винятковий84ttktjmt/mjswanMuJoco Simulation on Web Assembly with Neural netwroksВідмінний691e0ng/openbricksPybricks-style MicroPython robot firmware for commodity ESP32 hardware — serial-bus motors, 1 kHz gyro DriveBase, BLE CLI, and a MuJoCo simulator with WRO matsДобрий41bulletphysics/bullet3Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.Слабкий90enactic/openarmA fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.Відмінний86dimforge/rapier2D and 3D physics engines focused on performance.Відмінний

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.26.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.