Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.34.0 · метрики 2.10.0 · 2026-09-13 02:02 UTC

mujocolab / mjlab

Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research

PythonApache-2.0★ 3 049 зірок⑂ 525 форківз черв. 2025 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипІнструмент командного рядкаБібліотекаяк це визначено
#isaaclab#mujoco#mujoco-warp#reinforcement-learning#robotics-simulation

mujocolab/mjlab має індекс здоров’я 94 зі 100, що відповідає смузі «Винятковий». Найвищий показник — Vitality (98/100), найнижчий — Security (60/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

94
загалом / 100
Винятковий

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

94
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 80 калібровано до 94 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

mujocolabОрганізація
246 підписників5 публічних репозиторіївз серп. 2025 р.

За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікаціяТеги
PyPImjlab1.6.0-1935 днів томуmujocomujoco-warpsimulationreinforcement-learningrobotics

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

98Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

96Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 0 дн. тому
32.5/36Ритм комітів — 47/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 1 113 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year1 113
human_commit_share1
days_since_last_push0
active_weeks_last_year47

Дисципліна релізів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 12 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 35 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~19,6 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count12
latest_release_tagv1.6.0
releases_from_tagsні
days_since_latest_release35
mean_days_between_releases19,6
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

79Добрий · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

87Відмінний
Як обчислюється оцінка
56.5/60Зірки — 3 049 зірок
22.7/25Форки — 525 форків
8.1/15Спостерігачі — 30 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks525
stars3 049
watchers30
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

70Добрий
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
18/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges7
has_contributingтак
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_servicesgithub.com, shields.io
has_pull_request_templateні

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

64Помірний · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

36Слабкий
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
4/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 82% комітів
13.5/13.5Широта контриб’юторів — 56 контриб’юторів
10/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 13 contributing companies or organizations
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled56
top_contributor_share0,822

Реактивність на issue та PR

76Добрий
Як обчислюється оцінка
38.7/42Вирішення issue — закрито 92% issue
25.4/30Прийняття PR — злито 640/756 вирішених PR
7.8/13Newcomer PR acceptance — злито 3/5 PR від новачків за 30 дн.
4.5/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 9/30 approved changesets -- score normalized to 3
Використані вхідні дані
merged_prs640
open_issues25
closed_issues294
prs_merged_7d0
prs_decided_7d0
prs_merged_30d7
prs_decided_30d9
issue_closed_ratio0,922
closed_unmerged_prs116
first_time_authors_30d5
first_time_prs_merged_30d3
first_time_prs_decided_30d5

Власність та опіка

55Помірний
Як обчислюється оцінка
30/30Підтримка власника — у власності організації
0/20Верифікований домен
17.2/25Охоплення власника — 246 підписників у mujocolab
7.7/25Послужний список — 5 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~1 р.
Використані вхідні дані
followers246
owner_typeOrganization
is_verifiedні
owner_loginmujocolab
public_repos5
account_age_days378

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 35 дн. тому
20/20Історія версій — 19 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesmjlab
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish35

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

96Винятковий · 19% загального індексу

Інженерні практики

94Винятковий
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 7 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера — pyproject.toml ([tool.ruff])
9.6/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
20/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configтак
has_precommit_configтак

Документація

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://mujocolab.github.io/mjlab/
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 5 тем
10/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsisaaclab, mujoco, mujoco-warp, reinforcement-learning, robotics-simulation
has_wikiтак
homepagehttps://mujocolab.github.io/mjlab/
docs_sitehttps://mujocolab.github.io/mjlab/
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

60Помірний · 16% загального індексу

Стан безпеки

50Помірний
Як обчислюється оцінка
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
4.5/7.5Branch-Protection — branch protection is not maximal on development and all release branches
2.5/2.5CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
2.2/7.5Code-Review — Found 9/30 approved changesets -- score normalized to 3
2.5/2.5Contributors — project has 13 contributing companies or organizations
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
0/7.5Dependency-Update-Tool — no update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
4.5/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 9
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0/7.5Vulnerabilities — 11 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate5
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Сповіщення про залежності

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
35/35Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень
25/25Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень
0/40Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації
Використані вхідні дані
sourceosv
advisories0
affected_packages0
assessed_packages134
unassessed_packages0
affected_by_severitynone
direct_affected_packages0
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Немає задавнених сповіщень. Залишкові ваги перенормовано. Звірено з runtime-замиканням залежностей pypi:mjlab@1.6.0 — тим, що тягне за собою встановлення опублікованого пакета, — 134 пакетів. Досяжність не аналізується.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

89Відмінний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

85Відмінний
Як обчислюється оцінка
45/45Інструкції для агентів — AGENTS.md, CLAUDE.md
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
40/40Читабельна історія комітів — намір зазначено у 90 з 100 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст)
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share0,9
agent_instruction_filesAGENTS.md, CLAUDE.md
agent_instruction_max_bytes2 084

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

91Відмінний
Як обчислюється оцінка
18/18Розгортання однією командою — Makefile
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера — pyproject.toml ([tool.ruff])
11/11Статична перевірка типів — src/mjlab/py.typed
10/10Відтворюване середовище — Dockerfile, lockfile
10/10Підтверджена практика роботи з агентами — 5 з останніх 100 комітів створено агентом або з його зазначенням
0/8Автоматизоване супроводження — автоматичних оновлень залежностей не виявлено
9/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 9
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilesuv.lock
has_dockerfileтак
typed_languageні
bootstrap_filesMakefile
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configssrc/mjlab/py.typed
agent_commit_share0,05
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share0

Читабельність коду для моделей

82Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/45Типізований код — Python з конфігурацією перевірки типів (src/mjlab/py.typed)
54.6/55Керовані розміри файлів — 2/288 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languagePython
largest_source_bytes78 406
source_files_sampled288
oversized_source_files2

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — demos, notebooks
Використані вхідні дані
example_dirsdemos, notebooks
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

3 049зірок GitHub
56контриб'юторів
1 113комітів за останні 12 місяців
0днів від останнього пушу
12релізів
1бас-фактор
25відкритих issue
PyPIпакетних екосистем

Попередження щодо збору даних

  • Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
  • pypi download statistics for 'mjlab' unavailable this scan (stats endpoint failed after retries); adoption may be under-evidenced

Докладніше

Історія зірок і форків 0 ★ / 525 ⇿
0Зірки
525Форки
12Релізи

Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.

0100200300400500490132025-092026-032026-09
Мажорні 1Мінорні 7Патчі 4
OpenSSF Scorecard 5.0 / 10
5.0сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-09-13 02:02 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
6Branch-Protectionbranch protection is not maximal on development and all release branches
10CI-Tests30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
3Code-ReviewFound 9/30 approved changesets -- score normalized to 3
10Contributorsproject has 13 contributing companies or organizations
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
0Dependency-Update-Toolno update tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 11 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
9Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 9
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
0Vulnerabilities11 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 20
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
PyPIprettytable—pyproject.toml
PyPItqdm—pyproject.toml
PyPItyro>=1.0.1pyproject.toml
PyPItorch>=2.7.0pyproject.toml
PyPItorchrunx>=0.3.4pyproject.toml
PyPIwarp-lang>=1.14.0pyproject.toml
PyPImujoco-warp~=3.11.0pyproject.toml
PyPImujoco~=3.11.0pyproject.toml
PyPItrimesh>=4.8.3pyproject.toml
PyPIscipy>=1.15pyproject.toml
PyPIviser>=1.0.27pyproject.toml
PyPImjviser>=0.0.14pyproject.toml
PyPImediapy>=1.2.7pyproject.toml
PyPInumpy—pyproject.toml
PyPIimageio-ffmpeg—pyproject.toml
PyPItensordict—pyproject.toml
PyPIrsl-rl-lib==5.5.0pyproject.toml
PyPItensorboard>=2.20.0pyproject.toml
PyPIonnxscript>=0.5.4pyproject.toml
PyPIwandb>=0.22.3,<0.29pyproject.toml
Усі залежності 214

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 25 прямих і 189 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPIimageio-ffmpeg0.6.0пряма
PyPImediapy1.2.7пряма
PyPImjviser0.0.14пряма
PyPImujoco3.11.0пряма
PyPImujoco-warp3.11.0пряма
PyPInumpy2.2.6пряма
PyPInumpy2.4.6пряма
PyPInumpy2.5.1пряма
PyPIonnxscript0.5.4пряма
PyPIprettytable3.16.0пряма
PyPIrsl-rl-lib5.5.0пряма
PyPIscipy1.15.3пряма
PyPIscipy1.16.2пряма
PyPItensorboard2.20.0пряма
PyPItensordict0.10.0пряма
PyPItorch2.10.0+cpuпряма
PyPItorch2.9.0пряма
PyPItorch2.9.0+cu128пряма
PyPItorchrunx0.3.4пряма
PyPItqdm4.67.1пряма
PyPItrimesh4.8.3пряма
PyPItyro1.0.1пряма
PyPIviser1.0.27пряма
PyPIwandb0.22.3пряма
PyPIwarp-lang1.14.0пряма
PyPIabsl-py2.3.1непряма
PyPIaccessible-pygments0.0.5непряма
PyPIalabaster1.0.0непряма
PyPIannotated-types0.7.0непряма
PyPIanyio4.11.0непряма
PyPIasttokens3.0.0непряма
PyPIattrs25.4.0непряма
PyPIautodocsumm0.2.14непряма
PyPIbabel2.17.0непряма
PyPIbcrypt5.0.0непряма
PyPIbeautifulsoup44.14.3непряма
PyPIcertifi2025.10.5непряма
PyPIcffi2.0.0непряма
PyPIcfgv3.4.0непряма
PyPIcharset-normalizer3.4.4непряма
PyPIclick8.3.0непряма
PyPIcloudpickle3.1.1непряма
PyPIcolorama0.4.6непряма
PyPIcolorlog6.10.1непряма
PyPIcontourpy1.3.2непряма
PyPIcontourpy1.3.3непряма
PyPIcryptography50.0.0непряма
PyPIcycler0.12.1непряма
PyPIdecorator5.2.1непряма
PyPIdeprecated1.3.1непряма
PyPIdistlib0.4.0непряма
PyPIdocstring-parser0.17.0непряма
PyPIdocutils0.21.2непряма
PyPIembreex2.17.7.post6непряма
PyPIetils1.13.0непряма
PyPIexceptiongroup1.3.0непряма
PyPIexecuting2.2.1непряма
PyPIfabric3.2.2непряма
PyPIfilelock3.25.2непряма
PyPIflatbuffers25.12.19непряма
PyPIfonttools4.61.1непряма
PyPIfsspec2025.9.0непряма
PyPIgitdb4.0.12непряма
PyPIgitpython3.1.58непряма
PyPIglfw2.10.0непряма
PyPIgrpcio1.76.0непряма
PyPIh110.16.0непряма
PyPIhttpcore1.0.9непряма
PyPIhttpx0.28.1непряма
PyPIidentify2.6.15непряма
PyPIidna3.18непряма
PyPIimageio2.37.0непряма
PyPIimagesize1.4.1непряма
PyPIimportlib-metadata8.7.0непряма
PyPIimportlib-resources6.5.2непряма
PyPIiniconfig2.3.0непряма
PyPIinvoke2.2.1непряма
PyPIipdb0.13.13непряма
PyPIipython8.37.0непряма
PyPIipython9.6.0непряма
PyPIipython-pygments-lexers1.1.1непряма
PyPIjedi0.19.2непряма
PyPIjinja23.1.6непряма
PyPIjsonschema4.25.1непряма
PyPIjsonschema-specifications2025.9.1непряма
PyPIkiwisolver1.4.9непряма
PyPIlatexcodec3.0.1непряма
PyPIlxml6.1.0непряма
PyPImanifold3d3.2.1непряма
PyPImapbox-earcut1.0.3непряма
PyPImarkdown3.9непряма
PyPImarkdown-it-py3.0.0непряма
PyPImarkupsafe3.0.3непряма
PyPImatplotlib3.10.8непряма
PyPImatplotlib-inline0.1.7непряма
PyPImdit-py-plugins0.5.0непряма
PyPImdurl0.1.2непряма
PyPImjlab1.6.0непряма
PyPIml-dtypes0.5.4непряма
PyPImpmath1.3.0непряма
PyPImsgspec0.19.0непряма
PyPImyst-parser4.0.1непряма
PyPInetworkx3.4.2непряма
PyPInetworkx3.5непряма
PyPInodeenv1.9.1непряма
PyPInvidia-cublas-cu1212.8.4.1непряма
PyPInvidia-cuda-cupti-cu1212.8.90непряма
PyPInvidia-cuda-nvrtc-cu1212.8.93непряма
PyPInvidia-cuda-runtime-cu1212.8.90непряма
PyPInvidia-cudnn-cu129.10.2.21непряма
PyPInvidia-cufft-cu1211.3.3.83непряма
PyPInvidia-cufile-cu121.13.1.3непряма
PyPInvidia-curand-cu1210.3.9.90непряма
PyPInvidia-cusolver-cu1211.7.3.90непряма
PyPInvidia-cusparse-cu1212.5.8.93непряма
PyPInvidia-cusparselt-cu120.7.1непряма
PyPInvidia-nccl-cu122.27.5непряма
PyPInvidia-nvjitlink-cu1212.8.93непряма
PyPInvidia-nvshmem-cu123.3.20непряма
PyPInvidia-nvtx-cu1212.8.90непряма
PyPIonnx1.22.0непряма
PyPIonnx-ir0.1.11непряма
PyPIonnxruntime1.24.3непряма
PyPIorjson3.11.8непряма
PyPIpackaging25.0непряма
PyPIparamiko5.0.0непряма
PyPIparso0.8.5непряма
PyPIpexpect4.9.0непряма
PyPIpillow12.3.0непряма
PyPIplatformdirs4.5.0непряма
PyPIpluggy1.6.0непряма
PyPIpre-commit4.3.0непряма
PyPIprompt-toolkit3.0.52непряма
PyPIprotobuf6.33.6непряма
PyPIptyprocess0.7.0непряма
PyPIpure-eval0.2.3непряма
PyPIpybtex0.25.1непряма
PyPIpybtex-docutils1.0.3непряма
PyPIpycollada0.9.2непряма
PyPIpycparser2.23непряма
PyPIpydantic2.12.3непряма
PyPIpydantic-core2.41.4непряма
PyPIpydata-sphinx-theme0.15.4непряма
PyPIpygments2.20.0непряма
PyPIpynacl1.6.2непряма
PyPIpyopengl3.1.10непряма
PyPIpyparsing3.3.2непряма
PyPIpyright1.1.408непряма
PyPIpytest9.0.3непряма
PyPIpython-dateutil2.9.0.post0непряма
PyPIpython-discovery1.2.1непряма
PyPIpyvers0.1.0непряма
PyPIpyyaml6.0.3непряма
PyPIreferencing0.37.0непряма
PyPIrequests2.33.1непряма
PyPIrich14.2.0непряма
PyPIroman-numerals4.1.0непряма
PyPIroman-numerals-py4.1.0непряма
PyPIrpds-py0.27.1непряма
PyPIrtree1.4.1непряма
PyPIruff0.16.1непряма
PyPIsentry-sdk2.42.1непряма
PyPIsetuptools83.0.0непряма
PyPIshapely2.1.2непряма
PyPIsix1.17.0непряма
PyPIsmmap5.0.2непряма
PyPIsniffio1.3.1непряма
PyPIsnowballstemmer3.0.1непряма
PyPIsoupsieve2.9.1непряма
PyPIsphinx8.1.3непряма
PyPIsphinx8.2.3непряма
PyPIsphinx-autobuild2024.10.3непряма
PyPIsphinx-autobuild2025.8.25непряма
PyPIsphinx-autodoc-typehints3.0.1непряма
PyPIsphinx-autodoc-typehints3.5.2непряма
PyPIsphinx-book-theme1.1.4непряма
PyPIsphinx-copybutton0.5.2непряма
PyPIsphinx-design0.6.1непряма
PyPIsphinx-icon0.2.2непряма
PyPIsphinx-multiversion0.2.4непряма
PyPIsphinx-tabs3.4.7непряма
PyPIsphinxcontrib-applehelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-bibtex2.6.5непряма
PyPIsphinxcontrib-devhelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-htmlhelp2.1.0непряма
PyPIsphinxcontrib-jsmath1.0.1непряма
PyPIsphinxcontrib-qthelp2.0.0непряма
PyPIsphinxcontrib-serializinghtml2.0.0непряма
PyPIsphinxemoji0.3.2непряма
PyPIstack-data0.6.3непряма
PyPIstarlette1.3.1непряма
PyPIsvg-path7.0непряма
PyPIsympy1.14.0непряма
PyPItensorboard-data-server0.7.2непряма
PyPItomli2.3.0непряма
PyPItraitlets5.14.3непряма
PyPItriton3.5.0непряма
PyPIty0.0.14непряма
PyPItypeguard4.4.4непряма
PyPItyping-extensions4.15.0непряма
PyPItyping-inspection0.4.2непряма
PyPIurllib32.7.0непряма
PyPIuvicorn0.40.0непряма
PyPIvhacdx0.0.8.post2непряма
PyPIvirtualenv21.2.0непряма
PyPIwatchfiles1.1.1непряма
PyPIwcwidth0.2.14непряма
PyPIwebsockets15.0.1непряма
PyPIwerkzeug3.1.7непряма
PyPIwrapt2.0.1непряма
PyPIxxhash3.6.0непряма
PyPIyourdfpy0.0.58непряма
PyPIzipp3.23.0непряма
PyPIzstandard0.25.0непряма
Сповіщення про залежності 0

Встановлення pypi:mjlab@1.6.0 тягне 134 пакетів, прямих і транзитивних: 0 мають відомі сповіщення, з них 0 — прямі залежності.

Жодне відоме сповіщення не стосується оцінених залежностей.

Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.

Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з mujocolab/mjlab. Читати поруч →

84davidhozic/mujoco-rsMuJoCo bindings and high-level wrappers for the Rust programming language. Includes the viewer.Відмінний97google-deepmind/mujocoMulti-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.Винятковий89ttktjmt/mjswanMuJoco Simulation on WebAssembly with Neural networksВідмінний831e0ng/openbricksPybricks-style MicroPython robot firmware for commodity ESP32 hardware — serial-bus motors, 1 kHz gyro DriveBase, BLE CLI, and a MuJoCo simulator with WRO matsВідмінний71NVIDIA-Omniverse/PhysXNVIDIA PhysX SDKДобрий67noteflowai/robot-reelReview Physical AI with original evidence: compare VLM explanations against recorded robot outcomes, replay SmolVLA failures, and inspect Newton/Genesis simulations offline.Добрий

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.