dartsim / dart
Research-focused C++23 physics engine for robotics, animation, and machine learning, with Python bindings
dartsim/dart має індекс здоров’я 93 зі 100, що відповідає смузі «Винятковий». Найвищий показник — Vitality (92/100), найнижчий — Security (66/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.
Індекс здоров'я програмного забезпечення
Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).
Профіль оцінок
Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.
Зважений загальний бал 79 калібровано до 93 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).
Власність
За цим репозиторієм стоїть організація — спільна, підзвітна опіка, здатна пережити будь-якого окремого мейнтейнера.
Пакетні екосистеми
| Реєстр | Пакет | Версія | Завантажень / міс | Версії | Остання публікація | Теги |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PyPI | dartpy | 6.19.4 | - | 16 | 59 днів тому | dartsimrobotics |
Метрики за категоріями
Життєздатність
Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?
Активність розробки
Як обчислюється оцінка
| 36/36 | Свіжість push — останній push 0 дн. тому |
| 30.5/36 | Ритм комітів — 44/52 тижнів із комітами |
| 18/18 | Обсяг комітів — 1 459 комітів за останній рік |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 5 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
Використані вхідні дані
| commits_last_year | 1 459 |
| human_commit_share | 0,78 |
| days_since_last_push | 0 |
| active_weeks_last_year | 44 |
Дисципліна релізів
Як обчислюється оцінка
| 27/27 | Випускає релізи — опубліковано 82 релізів |
| 36/36 | Свіжість релізів — останній реліз 46 дн. тому |
| 27/27 | Ритм релізів — реліз кожні ~6,3 дн. |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases. |
Використані вхідні дані
| releases_count | 82 |
| latest_release_tag | verification-media-gui-docking-scale |
| releases_from_tags | ні |
| days_since_latest_release | 46 |
| mean_days_between_releases | 6,3 |
Спільнота та впровадження
Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?
Популярність і впровадження
Як обчислюється оцінка
| 50/60 | Зірки — 1 205 зірок |
| 20.7/25 | Форки — 305 форків |
| 9.3/15 | Спостерігачі — 49 спостерігачів |
Використані вхідні дані
| forks | 305 |
| stars | 1 205 |
| watchers | 49 |
| growth_state | unverified |
| growth_factor_pct | 100 |
| growth_unverified_reason | no_history |
Здоров'я спільноти
Як обчислюється оцінка
| 22.5/22.5 | README |
| 22.5/22.5 | Ліцензія — визнана ліцензія (BSD-2-Clause) |
| 18/18 | Настанови CONTRIBUTING |
| 0/13.5 | Кодекс поведінки |
| 0/7.2 | Шаблон issue |
| 6.3/6.3 | Шаблон PR |
Використані вхідні дані
| has_readme | так |
| has_license | так |
| readme_badges | 8 |
| has_contributing | так |
| has_issue_template | ні |
| has_code_of_conduct | ні |
| readme_badge_services | app.codacy.com, codecov.io, github.com, readthedocs.org, shields.io |
| has_pull_request_template | так |
Сталість та врядування
Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?
Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)
Як обчислюється оцінка
| 9/54 | Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів |
| 7/22.5 | Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 69% комітів |
| 13.5/13.5 | Широта контриб’юторів — 53 контриб’юторів |
| 10/10 | OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 28 contributing companies or organizations |
Використані вхідні дані
| bus_factor | 1 |
| contributors_sampled | 53 |
| top_contributor_share | 0,687 |
Реактивність на issue та PR
Як обчислюється оцінка
| 41.7/42 | Вирішення issue — закрито 99% issue |
| 27.8/30 | Прийняття PR — злито 2 540/2 737 вирішених PR |
| 0/13 | Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка |
| 0/15 | OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 0/27 approved changesets -- score normalized to 0 |
Використані вхідні дані
| merged_prs | 2 540 |
| open_issues | 5 |
| closed_issues | 704 |
| prs_merged_7d | 13 |
| prs_decided_7d | 13 |
| prs_merged_30d | 21 |
| prs_decided_30d | 25 |
| issue_closed_ratio | 0,993 |
| closed_unmerged_prs | 197 |
| first_time_authors_30d | 0 |
| first_time_prs_merged_30d | 0 |
| first_time_prs_decided_30d | 0 |
Власність та опіка
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | Підтримка власника — у власності організації |
| 0/20 | Верифікований домен |
| 12.6/25 | Охоплення власника — 55 підписників у dartsim |
| 21/25 | Послужний список — 16 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~13 р. |
Використані вхідні дані
| followers | 55 |
| owner_type | Organization |
| is_verified | ні |
| owner_login | dartsim |
| public_repos | 16 |
| account_age_days | 4 899 |
Супровід пакетів
Як обчислюється оцінка
| 25/25 | Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi |
| 35/35 | Свіжість публікацій — остання публікація 59 дн. тому |
| 20/20 | Історія версій — 16 опублікованих версій |
| 20/20 | Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked |
Використані вхідні дані
| packages | dartpy |
| ecosystems | pypi |
| any_deprecated | ні |
| min_days_since_publish | 59 |
Інженерна якість
Чи наявні базові інженерні практики та документація?
Інженерні практики
Як обчислюється оцінка
| 24/24 | Процеси CI — 18 процес(ів) CI |
| 24/24 | Наявні тести |
| 16/16 | Конфігурація лінтера — pyproject.toml ([tool.black], [tool.isort]) |
| 0/9.6 | Pre-commit-хуки |
| 0/6.4 | .editorconfig |
| 20/20 | OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
Використані вхідні дані
| has_ci | так |
| has_tests | так |
| has_editorconfig | ні |
| has_linter_config | так |
| has_precommit_config | ні |
Документація
Як обчислюється оцінка
| 30/30 | README |
| 25/25 | Каталог документації |
| 15/15 | Сайт документації / домашня сторінка — https://dart.readthedocs.io |
| 10/10 | Опис репозиторію |
| 10/10 | Теми — 18 тем |
| 0/10 | Wiki |
Використані вхідні дані
| topics | robotics, computer-animation, simulation, kinematics, dynamics, lie-group, inverse-kinematics, urdf, collision-detection, gazebo, mjcf, physics-engine, python-bindings, sdf, multibody, nanobind, rigidbody, cpp23 |
| has_wiki | ні |
| homepage | https://dart.readthedocs.io |
| docs_site | https://dart.readthedocs.io |
| has_readme | так |
| has_docs_dir | так |
| has_description | так |
Безпека
Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?
Стан безпеки
Як обчислюється оцінка
| 7.5/7.5 | Binary-Artifacts — no binaries found in the repo |
| 0/7.5 | Branch-Protection — немає даних |
| 2.5/2.5 | CI-Tests — 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| 0/2.5 | CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 0/7.5 | Code-Review — Found 0/27 approved changesets -- score normalized to 0 |
| 2.5/2.5 | Contributors — project has 28 contributing companies or organizations |
| 10/10 | Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected |
| 7.5/7.5 | Dependency-Update-Tool — update tool detected |
| 0/5 | Fuzzing — project is not fuzzed |
| 2.5/2.5 | Ліцензія — license file detected |
| 7.5/7.5 | Maintained — 30 commit(s) and 5 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 5/5 | Packaging — packaging workflow detected |
| 0/5 | Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 4/5 | SAST — SAST tool detected but not run on all commits |
| 0/5 | Security-Policy — security policy file not detected |
| 0/7.5 | Signed-Releases — Project has not signed or included provenance with any releases. |
| 0/7.5 | Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 7.5/7.5 | Vulnerabilities — 0 existing vulnerabilities detected |
Використані вхідні дані
| source | openssf_scorecard |
| checks_evaluated | 17 |
| scorecard_version | v5.5.0 |
| checks_inconclusive | 1 |
| scorecard_aggregate | 5,8 |
Сповіщення про залежності
Як обчислюється оцінка
| 35/35 | Прямі залежності без відомих сповіщень — жодна пряма залежність не має відомих сповіщень |
| 25/25 | Непрямі залежності без відомих сповіщень — жодна непряма залежність не має відомих сповіщень |
| 0/40 | Немає задавнених сповіщень — жодне сповіщення не має дати публікації |
Використані вхідні дані
| source | osv |
| advisories | 0 |
| affected_packages | 0 |
| assessed_packages | 1 |
| unassessed_packages | 0 |
| affected_by_severity | none |
| direct_affected_packages | 0 |
Готовність до ШІ
Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.
Контекст і настанови для агентів
Як обчислюється оцінка
| 45/45 | Інструкції для агентів — .agents/AGENTS.md, .codex/AGENTS.md, AGENTS.md, CLAUDE.md, dart/collision/AGENTS.md, dart/common/AGENTS.md, dart/constraint/AGENTS.md, dart/dynamics/AGENTS.md, dart/gui/AGENTS.md, dart/io/AGENTS.md, dart/simulation/AGENTS.md, docs/AGENTS.md, docs/background/AGENTS.md, docs/design/AGENTS.md, docs/plans/AGENTS.md, python/AGENTS.md, tests/AGENTS.md |
| 0/15 | Машиночитана документація (llms.txt) |
| 35.6/40 | Читабельна історія комітів — намір зазначено у 52 з 78 людських комітів (структурований заголовок або пояснювальний текст) |
Використані вхідні дані
| has_llms_txt | ні |
| llms_txt_url | — |
| legible_history_share | 0,667 |
| agent_instruction_files | .agents/AGENTS.md, .codex/AGENTS.md, AGENTS.md, CLAUDE.md, dart/collision/AGENTS.md, dart/common/AGENTS.md, dart/constraint/AGENTS.md, dart/dynamics/AGENTS.md, dart/gui/AGENTS.md, dart/io/AGENTS.md, dart/simulation/AGENTS.md, docs/AGENTS.md, docs/background/AGENTS.md, docs/design/AGENTS.md, docs/plans/AGENTS.md, python/AGENTS.md, tests/AGENTS.md |
| agent_instruction_max_bytes | 13 471 |
Як обчислюється оцінка
| 18/18 | Розгортання однією командою — docs/readthedocs/Makefile |
| 22/22 | Автоматизовані тести |
| 11/11 | Конфігурація лінтера / форматера — pyproject.toml ([tool.black], [tool.isort]) |
| 11/11 | Статична перевірка типів — C++ (статично типізована) |
| 10/10 | Відтворюване середовище — devcontainer, Dockerfile |
| 0/10 | Підтверджена практика роботи з агентами — серед останніх 100 комітів немає створених агентом |
| 8/8 | Автоматизоване супроводження — 11 з останніх 100 комітів — автоматичні оновлення залежностей |
| 0/10 | OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
Використані вхідні дані
| has_nix | ні |
| has_tests | так |
| lockfiles | — |
| has_dockerfile | так |
| typed_language | так |
| bootstrap_files | docs/readthedocs/Makefile |
| has_devcontainer | так |
| has_linter_config | так |
| typecheck_configs | — |
| agent_commit_share | 0 |
| toolchain_manifests | — |
| dependency_bot_commit_share | 0,11 |
Читабельність коду для моделей
Як обчислюється оцінка
| 45/45 | Типізований код — C++ (статично типізована) |
| 52.8/55 | Керовані розміри файлів — 96/2 430 файлів вихідного коду понад 60 КБ |
Використані вхідні дані
| primary_language | C++ |
| largest_source_bytes | 2 960 848 |
| source_files_sampled | 2 430 |
| oversized_source_files | 96 |
Машиночитні інтерфейси
Як обчислюється оцінка
| 0/40 | Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 0/20 | Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення |
| 40/40 | Придатні до запуску приклади — demos, examples, notebooks |
Використані вхідні дані
| example_dirs | demos, examples, notebooks |
| has_mcp_signal | ні |
| api_schema_files | — |
| interfaces_expected_of | — |
Ключові факти
Попередження щодо збору даних
- Star history unavailable: GitHub GraphQL error: Resource not accessible by personal access token
- pypi download statistics for 'dartpy' unavailable this scan (stats endpoint failed after retries); adoption may be under-evidenced
Докладніше
Історія зірок і форків 0 ★ / 305 ⇿
Коли додано кожну зірку й форк — зібрано з GitHub і згруповано за днями. Кумулятивне зростання розміщено просто над денними додаваннями, з яких воно складається, тож їх видно одне проти одного: рівномірне органічне накопичення виглядає зовсім інакше, ніж різкий короткочасний сплеск. Там, де цю різницю можна виміряти, її подано як автентичність росту.
Кожна точка охоплює 13 днів.
OpenSSF Scorecard 5.8 / 10
Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).
| 10 | Binary-Artifacts | no binaries found in the repo |
| н/д | Branch-Protection | internal error: error during branchesHandler.setup: internal error: some github tokens can't read classic branch protection rules: https://github.com/ossf/scorecard-action/blob/main/docs/authentication/fine-grained-auth-token.md |
| 10 | CI-Tests | 30 out of 30 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 10 |
| 0 | CII-Best-Practices | no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected |
| 0 | Code-Review | Found 0/27 approved changesets -- score normalized to 0 |
| 10 | Contributors | project has 28 contributing companies or organizations |
| 10 | Dangerous-Workflow | no dangerous workflow patterns detected |
| 10 | Dependency-Update-Tool | update tool detected |
| 0 | Fuzzing | project is not fuzzed |
| 10 | License | license file detected |
| 10 | Maintained | 30 commit(s) and 5 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10 |
| 10 | Packaging | packaging workflow detected |
| 0 | Pinned-Dependencies | dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0 |
| 8 | SAST | SAST tool detected but not run on all commits |
| 0 | Security-Policy | security policy file not detected |
| 0 | Signed-Releases | Project has not signed or included provenance with any releases. |
| 0 | Token-Permissions | detected GitHub workflow tokens with excessive permissions |
| 10 | Vulnerabilities | 0 existing vulnerabilities detected |
Прямі залежності 1
| Реєстр | Пакет | Обмеження версії | Маніфест |
|---|---|---|---|
| PyPI | numpy | — | pyproject.toml |
Усі залежності 10
Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 0 прямих і 10 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.
| Реєстр | Пакет | Версія | Зв'язок |
|---|---|---|---|
| PyPI | jinja2 | — | непряма |
| PyPI | myst-parser | — | непряма |
| PyPI | nanobind | — | непряма |
| PyPI | pytest | — | непряма |
| PyPI | scikit-build-core | — | непряма |
| PyPI | sphinx | — | непряма |
| PyPI | sphinx-copybutton | — | непряма |
| PyPI | sphinx-intl | — | непряма |
| PyPI | sphinx-rtd-theme | — | непряма |
| PyPI | sphinx-tabs | — | непряма |
Сповіщення про залежності 0
Встановлення pypi:dartpy@6.19.4 тягне 1 пакетів, прямих і транзитивних: 0 мають відомі сповіщення, з них 0 — прямі залежності.
Жодне відоме сповіщення не стосується оцінених залежностей.
Сповіщення означає, що версія, записана в графі залежностей, потрапляє в уражений діапазон. Досяжність не аналізується, а граф містить піниї розробки й тестування — знахідка може стосуватися інструментів, а не поставленого коду.
Звіт у форматі JSON машиночитний
Зворотний зв’язок
Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.
Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.
Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.34.0 — повна методологія · вікі метрик.
Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.