Публічний реєстр
Звіт про здоров'я програмного забезпеченнясхема 0.11.0 · метрики 2.10.0 · 2026-07-15 13:30 UTC

ttktjmt / mjswan

MuJoco Simulation on Web Assembly with Neural netwroks

Python · TypeScriptApache-2.0★ 309 зірок⑂ 38 форківз серп. 2025 р.Переглянути на GitHub ↗
ТипБібліотекаІнструмент командного рядкаяк це визначено
#mujoco#onnx#reinforcement-learning#mjlab#mujoco-wasm#robotics#mjswan

ttktjmt/mjswan має індекс здоров’я 84 зі 100, що відповідає смузі «Відмінний». Найвищий показник — Vitality (96/100), найнижчий — Security (47/100). Останнє оновлення — сьогодні. Більшість нещодавньої роботи виконує один учасник.

84
загалом / 100
Відмінний

Індекс здоров'я програмного забезпечення

Метрики згруповано у зважені категорії на шкалі 1–100. Загальна оцінка починається як їхнє зважене середнє, відкаліброване за розподілом публічного реєстру, тож діапазони мають перцентильний зміст; коли публічні дані активують Політику юрисдикцій високого ризику, рейтинг коригується й отримує верхню межу 34 («У зоні ризику»).

84
Винятковий93-100Верхній щабель реєстру (≈ топ-5%); відповідає практично всім перевіреним критеріям
Відмінний80-92Сильний за всіма напрямами; незначні прогалини
Добрий65-79Здоровий; прогалини обмежені та керовані
Помірний50-64Прийнятний, але з помітними прогалинами; рекомендовано перевірку
Слабкий35-49Суттєві недоліки в кількох сферах
У зоні ризику20-34Суттєві слабкі місця; впровадження потребує обережності
Критичний1-19Серйозні проблеми (покинутий, єдиний мейнтейнер, без базової гігієни)
ЖиттєздатністьСпільнота тавпровадженняСталість таврядуванняІнженернаякістьБезпекаГотовність доШІ

Профіль оцінок

Кожна вісь — окрема категорія. Форма важить більше, ніж середнє: здоровий об'єкт заповнює всю фігуру, тоді як профіль із піками та провалами означає, що сила в одному вимірі маскує ризик в іншому.

Зважений загальний бал 71 калібровано до 84 за шкалою опублікованого індексу (калібрування реєстру 2026-08-02).

Власність

Tatsuki TsujimotoОсобистий обліковий запис
38 підписників25 публічних репозиторіївз вер. 2019 р.

Цей репозиторій належить особистому обліковому запису. Проєкт з єдиним власником несе більший ризик безперервності, ніж підтримуваний організацією.

Пакетні екосистеми

РеєстрПакетВерсіяЗавантажень / місВерсіїОстання публікація
PyPImjswan0.8.0-279 днів тому

Метрики за категоріями

Життєздатність

Чи живий проєкт — чи пишеться код і чи виходять релізи?

96Винятковий · 21% загального індексу

Активність розробки

94Винятковий
Як обчислюється оцінка
36/36Свіжість push — останній push 0 дн. тому
30.5/36Ритм комітів — 44/52 тижнів із комітами
18/18Обсяг комітів — 654 комітів за останній рік
10/10OpenSSF Scorecard: Maintained — 30 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
Використані вхідні дані
commits_last_year654
human_commit_share—
days_since_last_push0
active_weeks_last_year44

Дисципліна релізів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
27/27Випускає релізи — опубліковано 35 релізів
36/36Свіжість релізів — останній реліз 1 дн. тому
27/27Ритм релізів — реліз кожні ~9,1 дн.
0/10OpenSSF Scorecard: Signed-Releases — немає даних
Використані вхідні дані
releases_count35
latest_release_tagv0.8.1-beta.0
releases_from_tagsні
days_since_latest_release1
mean_days_between_releases9,1
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): OpenSSF Scorecard: Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Спільнота та впровадження

Чи має проєкт користувачів, завантаження, увагу та влаштовані умови для контриб’юторів?

54Помірний · 17% загального індексу

Популярність і впровадження

57Помірний
Як обчислюється оцінка
40.4/60Зірки — 309 зірок
13.1/25Форки — 38 форків
3.9/15Спостерігачі — 6 спостерігачів
Використані вхідні дані
forks38
stars309
watchers6
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

Здоров'я спільноти

50Помірний
Як обчислюється оцінка
22.5/22.5README
22.5/22.5Ліцензія — визнана ліцензія (Apache-2.0)
0/18Настанови CONTRIBUTING
0/13.5Кодекс поведінки
0/7.2Шаблон issue
0/6.3Шаблон PR
Використані вхідні дані
has_readmeтак
has_licenseтак
readme_badges—
has_contributingні
has_issue_templateні
has_code_of_conductні
readme_badge_services—
has_pull_request_templateні

Сталість та врядування

Чи переживе проєкт своїх людей — бас-фактор, реактивність, хто за ним стоїть і як супроводжуються пакети?

61Помірний · 23% загального індексу

Стійкість мейнтейнерів (бас-фактор)

31У зоні ризику
Як обчислюється оцінка
9/54Бас-фактор — на 1 контриб’ютор(ів) припадає половина всіх комітів
3.8/22.5Розподіл комітів — головний контриб’ютор — автор 83% комітів
12.2/13.5Широта контриб’юторів — 9 контриб’юторів
6/10OpenSSF Scorecard: Contributors — project has 2 contributing companies or organizations -- score normalized to 6
Використані вхідні дані
bus_factor1
contributors_sampled9
top_contributor_share0,83

Реактивність на issue та PR

73Добрий
Як обчислюється оцінка
36/42Вирішення issue — закрито 86% issue
27.4/30Прийняття PR — злито 53/58 вирішених PR
0/13Newcomer PR acceptance — за 30 дн. не вирішено жодного PR від новачка
0/15OpenSSF Scorecard: Code-Review — Found 0/9 approved changesets -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
merged_prs53
open_issues2
closed_issues12
prs_merged_7d—
prs_decided_7d—
prs_merged_30d—
prs_decided_30d—
issue_closed_ratio0,857
closed_unmerged_prs5
first_time_authors_30d—
first_time_prs_merged_30d—
first_time_prs_decided_30d—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Newcomer PR acceptance. Залишкові ваги перенормовано.

Власність та опіка

55Помірний
Як обчислюється оцінка
10/30Підтримка власника — особистий (користувацький) обліковий запис
0/20Верифікований домен — не застосовно до користувацьких облікових записів
11.4/25Охоплення власника — 38 підписників у ttktjmt
22.3/25Послужний список — 25 публічних репозиторіїв, вік облікового запису ~6 р.
Використані вхідні дані
followers38
owner_typeUser
is_verified—
owner_loginttktjmt
public_repos25
account_age_days2 490
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Верифікований домен. Залишкові ваги перенормовано.

Супровід пакетів

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
25/25Опубліковано й доступно — 1 пакет(ів) у pypi
35/35Свіжість публікацій — остання публікація 9 дн. тому
20/20Історія версій — 27 опублікованих версій
20/20Не застарілий — активний, не deprecated і не yanked
Використані вхідні дані
packagesmjswan
ecosystemspypi
any_deprecatedні
min_days_since_publish9

Інженерна якість

Чи наявні базові інженерні практики та документація?

90Відмінний · 19% загального індексу

Інженерні практики

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
24/24Процеси CI — 8 процес(ів) CI
24/24Наявні тести
16/16Конфігурація лінтера
9.6/9.6Pre-commit-хуки
0/6.4.editorconfig
16/20OpenSSF Scorecard: CI-Tests — 4 out of 5 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 8
Використані вхідні дані
has_ciтак
has_testsтак
has_editorconfigні
has_linter_configтак
has_precommit_configтак

Документація

90Відмінний
Як обчислюється оцінка
30/30README
25/25Каталог документації
15/15Сайт документації / домашня сторінка — https://mjswan.com
10/10Опис репозиторію
10/10Теми — 7 тем
0/10Wiki
Використані вхідні дані
topicsmujoco, onnx, reinforcement-learning, mjlab, mujoco-wasm, robotics, mjswan
has_wikiні
homepagehttps://mjswan.com
docs_sitehttps://mjswan.com
has_readmeтак
has_docs_dirтак
has_descriptionтак

Безпека

Чи міцні видимі практики безпеки й ланцюга постачання, без непослабленої пов’язаності з юрисдикціями високого ризику?

47Слабкий · 16% загального індексу

Стан безпеки

47Слабкий
Як обчислюється оцінка
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5Branch-Protection — branch protection not enabled on development/release branches
2/2.5CI-Tests — 4 out of 5 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 8
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0/7.5Code-Review — Found 0/9 approved changesets -- score normalized to 0
1.5/2.5Contributors — project has 2 contributing companies or organizations -- score normalized to 6
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5Ліцензія — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — немає даних
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
2.2/7.5Vulnerabilities — 7 existing vulnerabilities detected
Використані вхідні дані
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate4,7
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Signed-Releases. Залишкові ваги перенормовано.

Готовність до ШІ

Наскільки репозиторій оснащений для розробки та супроводу за участі ШІ-агентів? Має свідомо малу вагу (4%): агентний інструментарій — реальний сигнал супроводу, але репозиторій без нього все одно може отримати 100/100.

85Відмінний · 4% загального індексу

Контекст і настанови для агентів

75Добрий
Як обчислюється оцінка
45/45Інструкції для агентів — .claude/CLAUDE.md, AGENTS.md
0/15Машиночитана документація (llms.txt)
0/40Читабельна історія комітів — немає даних
Використані вхідні дані
has_llms_txtні
llms_txt_url—
legible_history_share—
agent_instruction_files.claude/CLAUDE.md, AGENTS.md
agent_instruction_max_bytes1 771
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Читабельна історія комітів. Залишкові ваги перенормовано.

Цикл верифікації (збірка / тести / перевірка типів)

88Відмінний
Як обчислюється оцінка
18/18Розгортання однією командою — Makefile
22/22Автоматизовані тести
11/11Конфігурація лінтера / форматера
11/11Статична перевірка типів — src/mjswan/py.typed, src/mjswan/template/tsconfig.json
10/10Відтворюване середовище — lockfile
0/10Підтверджена практика роботи з агентами — немає даних
0/8Автоматизоване супроводження — немає даних
0/10OpenSSF Scorecard: Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
Використані вхідні дані
has_nixні
has_testsтак
lockfilespackage-lock.json, uv.lock
has_dockerfileні
typed_languageні
bootstrap_filesMakefile
has_devcontainerні
has_linter_configтак
typecheck_configssrc/mjswan/py.typed, src/mjswan/template/tsconfig.json
agent_commit_share—
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Підтверджена практика роботи з агентами, Автоматизоване супроводження. Залишкові ваги перенормовано.

Читабельність коду для моделей

82Відмінний
Як обчислюється оцінка
27/45Типізований код — Python з конфігурацією перевірки типів (src/mjswan/py.typed, src/mjswan/template/tsconfig.json)
55/55Керовані розміри файлів — 0/158 файлів вихідного коду понад 60 КБ
Використані вхідні дані
primary_languagePython
largest_source_bytes57 440
source_files_sampled158
oversized_source_files0

Машиночитні інтерфейси

100Винятковий
Як обчислюється оцінка
0/40Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto) — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
0/20Сервер MCP — не застосовно до цього типу програмного забезпечення
40/40Придатні до запуску приклади — examples, notebooks
Використані вхідні дані
example_dirsexamples, notebooks
has_mcp_signalні
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
Виключено з оцінювання (немає даних або не застосовно): Схема API (OpenAPI/GraphQL/proto), Сервер MCP. Залишкові ваги перенормовано.

Ключові факти

309зірок GitHub
9контриб'юторів
654комітів за останні 12 місяців
0днів від останнього пушу
35релізів
1бас-фактор
2відкритих issue
PyPIпакетних екосистем

Докладніше

OpenSSF Scorecard 4.7 / 10
4.7сукупно

Незалежна, не прив'язана до інструментів оцінка безпеки від відкритого проєкту OpenSSF Scorecard. Кожна перевірка винагороджує практику безпеки, а не інструмент конкретного постачальника. Перевірки, які Scorecard не зміг визначити, позначено н/д і виключено з оцінки безпеки (вони ніколи не зараховуються як нуль).Scorecard v5.5.0 · 2026-07-15 13:30 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
0Branch-Protectionbranch protection not enabled on development/release branches
8CI-Tests4 out of 5 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 8
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0Code-ReviewFound 0/9 approved changesets -- score normalized to 0
6Contributorsproject has 2 contributing companies or organizations -- score normalized to 6
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
н/дSigned-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
3Vulnerabilities7 existing vulnerabilities detected
Прямі залежності 6
РеєстрПакетОбмеження версіїМаніфест
PyPImujoco==3.8.1pyproject.toml
PyPInodeenv>=1.9.1pyproject.toml
PyPIonnx>=1.20.0pyproject.toml
PyPIrich>=13.0.0pyproject.toml
PyPItyper>=0.12.0pyproject.toml
PyPIwandb>=0.23.1pyproject.toml
Усі залежності 540

Повний розв'язаний набір залежностей із графа залежностей GitHub: 6 прямих і 534 непрямих (транзитивних) пакетів. Транзитивне замикання є повним, коли в репозиторії закомічено lockfile.

РеєстрПакетВерсіяЗв'язок
PyPImujoco3.8.1пряма
PyPInodeenv1.10.0пряма
PyPIonnx1.21.0пряма
PyPIrich14.3.4пряма
PyPItyper0.25.1пряма
PyPIwandb0.26.1пряма
npm@babel/code-frame7.29.7непряма
npm@babel/compat-data7.29.7непряма
npm@babel/core7.29.7непряма
npm@babel/generator7.29.7непряма
npm@babel/helper-compilation-targets7.29.7непряма
npm@babel/helper-globals7.29.7непряма
npm@babel/helper-module-imports7.29.7непряма
npm@babel/helper-module-transforms7.29.7непряма
npm@babel/helper-plugin-utils7.28.6непряма
npm@babel/helper-string-parser7.29.7непряма
npm@babel/helper-validator-identifier7.29.7непряма
npm@babel/helper-validator-option7.29.7непряма
npm@babel/helpers7.29.7непряма
npm@babel/parser7.29.7непряма
npm@babel/plugin-syntax-typescript7.28.6непряма
npm@babel/runtime7.29.2непряма
npm@babel/template7.29.7непряма
npm@babel/traverse7.29.7непряма
npm@babel/types7.29.7непряма
npm@dimforge/rapier3d-compat0.12.0непряма
npm@emnapi/core1.10.0непряма
npm@emnapi/runtime1.10.0непряма
npm@emnapi/wasi-threads1.2.1непряма
npm@emotion/hash0.9.2непряма
npm@esbuild/aix-ppc640.28.1непряма
npm@esbuild/android-arm0.28.1непряма
npm@esbuild/android-arm640.28.1непряма
npm@esbuild/android-x640.28.1непряма
npm@esbuild/darwin-arm640.28.1непряма
npm@esbuild/darwin-x640.28.1непряма
npm@esbuild/freebsd-arm640.28.1непряма
npm@esbuild/freebsd-x640.28.1непряма
npm@esbuild/linux-arm0.28.1непряма
npm@esbuild/linux-arm640.28.1непряма
npm@esbuild/linux-ia320.28.1непряма
npm@esbuild/linux-loong640.28.1непряма
npm@esbuild/linux-mips64el0.28.1непряма
npm@esbuild/linux-ppc640.28.1непряма
npm@esbuild/linux-riscv640.28.1непряма
npm@esbuild/linux-s390x0.28.1непряма
npm@esbuild/linux-x640.28.1непряма
npm@esbuild/netbsd-arm640.28.1непряма
npm@esbuild/netbsd-x640.28.1непряма
npm@esbuild/openbsd-arm640.28.1непряма
npm@esbuild/openbsd-x640.28.1непряма
npm@esbuild/openharmony-arm640.28.1непряма
npm@esbuild/sunos-x640.28.1непряма
npm@esbuild/win32-arm640.28.1непряма
npm@esbuild/win32-ia320.28.1непряма
npm@esbuild/win32-x640.28.1непряма
npm@eslint-community/eslint-utils4.9.1непряма
npm@eslint-community/regexpp4.12.2непряма
npm@eslint/config-array0.23.3непряма
npm@eslint/config-helpers0.5.3непряма
npm@eslint/core1.1.1непряма
npm@eslint/object-schema3.0.3непряма
npm@eslint/plugin-kit0.6.1непряма
npm@floating-ui/core1.7.5непряма
npm@floating-ui/dom1.7.6непряма
npm@floating-ui/react0.27.19непряма
npm@floating-ui/react-dom2.1.8непряма
npm@floating-ui/utils0.2.11непряма
npm@humanfs/core0.19.1непряма
npm@humanfs/node0.16.7непряма
npm@humanwhocodes/module-importer1.0.1непряма
npm@humanwhocodes/retry0.4.3непряма
npm@jridgewell/gen-mapping0.3.13непряма
npm@jridgewell/remapping2.3.5непряма
npm@jridgewell/resolve-uri3.1.2непряма
npm@jridgewell/sourcemap-codec1.5.5непряма
npm@jridgewell/trace-mapping0.3.31непряма
npm@mantine/core8.3.18непряма
npm@mantine/hooks8.3.18непряма
npm@mantine/vanilla-extract8.3.18непряма
npm@mujoco/mujoco3.8.1непряма
npm@napi-rs/wasm-runtime1.1.5непряма
npm@oxc-project/types0.133.0непряма
npm@protobufjs/aspromise1.1.2непряма
npm@protobufjs/base641.1.2непряма
npm@protobufjs/codegen2.0.5непряма
npm@protobufjs/eventemitter1.1.1непряма
npm@protobufjs/fetch1.1.1непряма
npm@protobufjs/float1.0.2непряма
npm@protobufjs/path1.1.2непряма
npm@protobufjs/pool1.1.0непряма
npm@protobufjs/utf81.1.1непряма
npm@rolldown/binding-android-arm641.0.3непряма
npm@rolldown/binding-darwin-arm641.0.3непряма
npm@rolldown/binding-darwin-x641.0.3непряма
npm@rolldown/binding-freebsd-x641.0.3непряма
npm@rolldown/binding-linux-arm-gnueabihf1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-linux-arm64-gnu1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-linux-arm64-musl1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-linux-ppc64-gnu1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-linux-s390x-gnu1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-linux-x64-gnu1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-linux-x64-musl1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-openharmony-arm641.0.3непряма
npm@rolldown/binding-wasm32-wasi1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-win32-arm64-msvc1.0.3непряма
npm@rolldown/binding-win32-x64-msvc1.0.3непряма
npm@rolldown/pluginutils1.0.1непряма
npm@sparkjsdev/spark0.1.10непряма
npm@standard-schema/spec1.1.0непряма
npm@tabler/icons3.40.0непряма
npm@tabler/icons-react3.40.0непряма
npm@ttktjmt/mujoco3.7.0непряма
npm@tweenjs/tween.js23.1.3непряма
npm@tybys/wasm-util0.10.2непряма
npm@types/chai5.2.3непряма
npm@types/deep-eql4.0.2непряма
npm@types/esrecurse4.3.1непряма
npm@types/estree1.0.8непряма
npm@types/json-schema7.0.15непряма
npm@types/node25.5.0непряма
npm@types/prop-types15.7.15непряма
npm@types/react18.3.28непряма
npm@types/react-dom18.3.7непряма
npm@types/stats.js0.17.4непряма
npm@types/three0.181.0непряма
npm@types/webxr0.5.24непряма
npm@typescript-eslint/eslint-plugin8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/parser8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/project-service8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/scope-manager8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/tsconfig-utils8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/type-utils8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/types8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/typescript-estree8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/utils8.57.2непряма
npm@typescript-eslint/visitor-keys8.57.2непряма
npm@vanilla-extract/babel-plugin-debug-ids1.2.2непряма
npm@vanilla-extract/compiler0.6.0непряма
npm@vanilla-extract/css1.20.1непряма
npm@vanilla-extract/integration8.0.10непряма
npm@vanilla-extract/private1.0.9непряма
npm@vanilla-extract/vite-plugin5.2.1непряма
npm@vitejs/plugin-react6.0.2непряма
npm@vitest/expect4.1.9непряма
npm@vitest/mocker4.1.9непряма
npm@vitest/pretty-format4.1.9непряма
npm@vitest/runner4.1.9непряма
npm@vitest/snapshot4.1.9непряма
npm@vitest/spy4.1.9непряма
npm@vitest/utils4.1.9непряма
npm@webgpu/types0.1.69непряма
npmacorn8.16.0непряма
npmacorn-jsx5.3.2непряма
npmajv6.14.0непряма
npmassertion-error2.0.1непряма
npmbalanced-match4.0.4непряма
npmbaseline-browser-mapping2.10.40непряма
npmbrace-expansion5.0.6непряма
npmbrowserslist4.28.4непряма
npmcac7.0.0непряма
npmcaniuse-lite1.0.30001799непряма
npmchai6.2.2непряма
npmclsx2.1.1непряма
npmconfbox0.1.8непряма
npmconvert-source-map2.0.0непряма
npmcore-util-is1.0.3непряма
npmcross-spawn7.0.6непряма
npmcss-what6.2.2непряма
npmcsstype3.2.3непряма
npmdebug4.4.3непряма
npmdedent1.7.2непряма
npmdeep-is0.1.4непряма
npmdeep-object-diff1.1.9непряма
npmdeepmerge4.3.1непряма
npmdetect-libc2.1.2непряма
npmdetect-node-es1.1.0непряма
npmelectron-to-chromium1.5.379непряма
npmes-module-lexer2.0.0непряма
npmesbuild0.28.1непряма
npmescalade3.2.0непряма
npmescape-string-regexp4.0.0непряма
npmeslint10.1.0непряма
npmeslint-scope9.1.2непряма
npmeslint-visitor-keys3.4.3непряма
npmeslint-visitor-keys5.0.1непряма
npmespree11.2.0непряма
npmesquery1.7.0непряма
npmesrecurse4.3.0непряма
npmestraverse5.3.0непряма
npmestree-walker3.0.3непряма
npmesutils2.0.3непряма
npmeval0.1.8непряма
npmexpect-type1.4.0непряма
npmfast-deep-equal3.1.3непряма
npmfast-json-stable-stringify2.1.0непряма
npmfast-levenshtein2.0.6непряма
npmfdir6.5.0непряма
npmfflate0.8.2непряма
npmfile-entry-cache8.0.0непряма
npmfind-up5.0.0непряма
npmflat-cache4.0.1непряма
npmflatbuffers25.9.23непряма
npmflatted3.4.2непряма
npmfsevents2.3.3непряма
npmgensync1.0.0-beta.2непряма
npmget-nonce1.0.1непряма
npmglob-parent6.0.2непряма
npmglobals15.15.0непряма
npmguid-typescript1.0.9непряма
npmignore5.3.2непряма
npmignore7.0.5непряма
npmimmediate3.0.6непряма
npmimurmurhash0.1.4непряма
npminherits2.0.4непряма
npmis-extglob2.1.1непряма
npmis-glob4.0.3непряма
npmisarray1.0.0непряма
npmisexe2.0.0непряма
npmjavascript-stringify2.1.0непряма
npmjs-tokens4.0.0непряма
npmjsesc3.1.0непряма
npmjson-buffer3.0.1непряма
npmjson-schema-traverse0.4.1непряма
npmjson-stable-stringify-without-jsonify1.0.1непряма
npmjson52.2.3непряма
npmjszip3.10.1непряма
npmkeyv4.5.4непряма
npmlevn0.4.1непряма
npmlie3.3.0непряма
npmlightningcss1.32.0непряма
npmlightningcss-android-arm641.32.0непряма
npmlightningcss-darwin-arm641.32.0непряма
npmlightningcss-darwin-x641.32.0непряма
npmlightningcss-freebsd-x641.32.0непряма
npmlightningcss-linux-arm-gnueabihf1.32.0непряма
npmlightningcss-linux-arm64-gnu1.32.0непряма
npmlightningcss-linux-arm64-musl1.32.0непряма
npmlightningcss-linux-x64-gnu1.32.0непряма
npmlightningcss-linux-x64-musl1.32.0непряма
npmlightningcss-win32-arm64-msvc1.32.0непряма
npmlightningcss-win32-x64-msvc1.32.0непряма
npmlocate-path6.0.0непряма
npmlong5.3.2непряма
npmloose-envify1.4.0непряма
npmlru-cache10.4.3непряма
npmlru-cache5.1.1непряма
npmmagic-string0.30.21непряма
npmmedia-query-parser2.0.2непряма
npmmeshoptimizer0.22.0непряма
npmminimatch10.2.4непряма
npmmjswan0.5.5непряма
npmmlly1.8.2непряма
npmmodern-ahocorasick1.1.0непряма
npmms2.1.3непряма
npmnanoid3.3.12непряма
npmnatural-compare1.4.0непряма
npmnode-releases2.0.50непряма
npmobug2.1.1непряма
npmonnxruntime-common1.24.3непряма
npmonnxruntime-web1.24.3непряма
npmoptionator0.9.4непряма
npmp-limit3.1.0непряма
npmp-locate5.0.0непряма
npmpako1.0.11непряма
npmpath-exists4.0.0непряма
npmpath-key3.1.1непряма
npmpathe2.0.3непряма
npmpicocolors1.1.1непряма
npmpicomatch4.0.4непряма
npmpkg-types1.3.1непряма
npmplatform1.3.6непряма
npmpostcss8.5.15непряма
npmprelude-ls1.2.1непряма
npmprocess-nextick-args2.0.1непряма
npmprotobufjs7.6.4непряма
npmpunycode2.3.1непряма
npmreact18.3.1непряма
npmreact-dom18.3.1непряма
npmreact-number-format5.4.5непряма
npmreact-remove-scroll2.7.2непряма
npmreact-remove-scroll-bar2.3.8непряма
npmreact-style-singleton2.2.3непряма
npmreact-textarea-autosize8.5.9непряма
npmreadable-stream2.3.8непряма
npmrequire-like0.1.2непряма
npmrolldown1.0.3непряма
npmsafe-buffer5.1.2непряма
npmscheduler0.23.2непряма
npmsemver6.3.1непряма
npmsemver7.7.4непряма
npmsetimmediate1.0.5непряма
npmshebang-command2.0.0непряма
npmshebang-regex3.0.0непряма
npmsiginfo2.0.0непряма
npmsource-map-js1.2.1непряма
npmstackback0.0.2непряма
npmstd-env4.1.0непряма
npmstring_decoder1.1.1непряма
npmtabbable6.4.0непряма
npmthree0.181.2непряма
npmtinybench2.9.0непряма
npmtinyexec1.2.4непряма
npmtinyglobby0.2.17непряма
npmtinyrainbow3.1.0непряма
npmts-api-utils2.5.0непряма
npmtslib2.8.1непряма
npmtype-check0.4.0непряма
npmtype-fest4.41.0непряма
npmtypescript5.9.3непряма
npmufo1.6.3непряма
npmundici-types7.18.2непряма
npmupdate-browserslist-db1.2.3непряма
npmuri-js4.4.1непряма
npmuse-callback-ref1.3.3непряма
npmuse-composed-ref1.4.0непряма
npmuse-isomorphic-layout-effect1.2.1непряма
npmuse-latest1.3.0непряма
npmuse-sidecar1.1.3непряма
npmutil-deprecate1.0.2непряма
npmvite8.0.16непряма
npmvite-node6.0.0непряма
npmvitest4.1.9непряма
npmwhich2.0.2непряма
npmwhy-is-node-running2.3.0непряма
npmword-wrap1.2.5непряма
npmyallist3.1.1непряма
npmyocto-queue0.1.0непряма
PyPIabsl-py2.4.0непряма
PyPIaiofiles25.1.0непряма
PyPIannotated-doc0.0.4непряма
PyPIannotated-types0.7.0непряма
PyPIanyio4.13.0непряма
PyPIasttokens3.0.1непряма
PyPIattrs26.1.0непряма
PyPIbcrypt5.0.0непряма
PyPIblinker1.9.0непряма
PyPIbrax0.14.1непряма
PyPIbrax0.14.2непряма
PyPIcertifi2026.4.22непряма
PyPIcffi2.0.0непряма
PyPIcfgv3.5.0непряма
PyPIcharset-normalizer3.4.7непряма
PyPIclick8.3.3непряма
PyPIcloudpickle3.1.2непряма
PyPIcolorama0.4.6непряма
PyPIcolorlog6.10.1непряма
PyPIcontourpy1.3.2непряма
PyPIcontourpy1.3.3непряма
PyPIcryptography48.0.1непряма
PyPIcuda-bindings13.2.0непряма
PyPIcuda-pathfinder1.5.3непряма
PyPIcuda-toolkit13.0.2непряма
PyPIcycler0.12.1непряма
PyPIdecorator5.2.1непряма
PyPIdeprecated1.3.1непряма
PyPIdistlib0.4.0непряма
PyPIdocstring-parser0.18.0непряма
PyPIembreex4.4.0непряма
PyPIetils1.13.0непряма
PyPIetils1.14.0непряма
PyPIexceptiongroup1.3.1непряма
PyPIexecuting2.2.1непряма
PyPIfabric3.2.3непряма
PyPIfarama-notifications0.0.4непряма
PyPIfilelock3.29.0непряма
PyPIflask3.1.3непряма
PyPIflask-cors6.0.2непряма
PyPIflatten-dict0.4.2непряма
PyPIflax0.10.7непряма
PyPIflax0.12.7непряма
PyPIfonttools4.62.1непряма
PyPIfsspec2026.3.0непряма
PyPIgitdb4.0.12непряма
PyPIgitpython3.1.50непряма
PyPIglfw2.10.0непряма
PyPIgrpcio1.80.0непряма
PyPIgymnasium1.2.3непряма
PyPIh110.16.0непряма
PyPIh5py3.16.0непряма
PyPIhttpcore1.0.9непряма
PyPIhttpx0.28.1непряма
PyPIhuggingface-hub—непряма
PyPIhumanize4.15.0непряма
PyPIidentify2.6.19непряма
PyPIidna3.15непряма
PyPIimageio2.37.3непряма
PyPIimageio-ffmpeg0.6.0непряма
PyPIimportlib-metadata9.0.0непряма
PyPIimportlib-resources7.1.0непряма
PyPIiniconfig2.3.0непряма
PyPIinvoke2.2.1непряма
PyPIipython8.39.0непряма
PyPIipython9.10.1непряма
PyPIipython9.12.0непряма
PyPIipython-pygments-lexers1.1.1непряма
PyPIitsdangerous2.2.0непряма
PyPIjax0.10.0непряма
PyPIjax0.6.2непряма
PyPIjaxlib0.10.0непряма
PyPIjaxlib0.6.2непряма
PyPIjaxopt0.8.5непряма
PyPIjedi0.19.2непряма
PyPIjinja23.1.6непряма
PyPIjsonschema4.26.0непряма
PyPIjsonschema-specifications2025.9.1непряма
PyPIkiwisolver1.5.0непряма
PyPIlxml6.1.0непряма
PyPImanifold3d3.4.1непряма
PyPImapbox-earcut2.0.0непряма
PyPImarkdown3.10.2непряма
PyPImarkdown-it-py4.0.0непряма
PyPImarkupsafe3.0.3непряма
PyPImatplotlib3.10.9непряма
PyPImatplotlib-inline0.2.1непряма
PyPImdurl0.1.2непряма
PyPImediapy1.2.6непряма
PyPImjlab1.3.0непряма
PyPImjviser0.0.12непряма
PyPIml-collections1.1.0непряма
PyPIml-dtypes0.5.4непряма
PyPImpmath1.3.0непряма
PyPImsgpack1.2.1непряма
PyPImsgspec0.21.1непряма
PyPImujoco-mjx3.8.1непряма
PyPImujoco-warp3.8.0.3непряма
PyPImusclemimic-models—непряма
PyPImyosuite—непряма
PyPImyosuite2.12.1непряма
PyPInest-asyncio1.6.0непряма
PyPInetworkx3.4.2непряма
PyPInetworkx3.6.1непряма
PyPInumpy2.2.6непряма
PyPInumpy2.4.4непряма
PyPInvidia-cublas13.1.0.3непряма
PyPInvidia-cuda-cupti13.0.85непряма
PyPInvidia-cuda-nvrtc13.0.88непряма
PyPInvidia-cuda-runtime13.0.96непряма
PyPInvidia-cudnn-cu139.20.0.48непряма
PyPInvidia-cufft12.0.0.61непряма
PyPInvidia-cufile1.15.1.6непряма
PyPInvidia-curand10.4.0.35непряма
PyPInvidia-cusolver12.0.4.66непряма
PyPInvidia-cusparse12.6.3.3непряма
PyPInvidia-cusparselt-cu130.8.1непряма
PyPInvidia-nccl-cu132.29.7непряма
PyPInvidia-nvjitlink13.0.88непряма
PyPInvidia-nvshmem-cu133.4.5непряма
PyPInvidia-nvtx13.0.85непряма
PyPIonnx-ir0.2.1непряма
PyPIonnxscript0.7.0непряма
PyPIopt-einsum3.4.0непряма
PyPIoptax0.2.8непряма
PyPIorbax-checkpoint0.11.36непряма
PyPIorjson3.11.8непряма
PyPIpackaging26.1непряма
PyPIparamiko5.0.0непряма
PyPIparso0.8.6непряма
PyPIpexpect4.9.0непряма
PyPIpillow12.2.0непряма
PyPIpink-noise-rl2.0.1непряма
PyPIplatformdirs4.9.6непряма
PyPIplayground0.1.0непряма
PyPIplayground0.2.0непряма
PyPIpluggy1.6.0непряма
PyPIpre-commit4.6.0непряма
PyPIprettytable3.17.0непряма
PyPIprompt-toolkit3.0.52непряма
PyPIprotobuf7.34.1непряма
PyPIpsutil7.2.2непряма
PyPIptyprocess0.7.0непряма
PyPIpure-eval0.2.3непряма
PyPIpycollada0.9.3непряма
PyPIpycparser3.0непряма
PyPIpydantic2.13.3непряма
PyPIpydantic-core2.46.3непряма
PyPIpygments2.20.0непряма
PyPIpynacl1.6.2непряма
PyPIpyopengl3.1.10непряма
PyPIpyparsing3.3.2непряма
PyPIpyright1.1.409непряма
PyPIpytest9.0.3непряма
PyPIpython-dateutil2.9.0.post0непряма
PyPIpython-discovery1.2.2непряма
PyPIpyvers0.2.2непряма
PyPIpyyaml6.0.3непряма
PyPIreferencing0.37.0непряма
PyPIrequests2.33.1непряма
PyPIrobot-descriptions1.23.0непряма
PyPIrpds-py0.30.0непряма
PyPIrsl-rl-lib5.0.1непряма
PyPIrtree1.4.1непряма
PyPIruff0.15.11непряма
PyPIscipy1.15.3непряма
PyPIscipy1.17.1непряма
PyPIsentry-sdk2.58.0непряма
PyPIsetuptools81.0.0непряма
PyPIshapely2.1.2непряма
PyPIshellingham1.5.4непряма
PyPIsimplejson4.1.0непряма
PyPIsix1.17.0непряма
PyPIsmmap5.0.3непряма
PyPIstack-data0.6.3непряма
PyPIsvg-path7.0непряма
PyPIsympy1.14.0непряма
PyPItensorboard2.20.0непряма
PyPItensorboard-data-server0.7.2непряма
PyPItensorboardx2.6.5непряма
PyPItensordict0.12.2непряма
PyPItensorstore0.1.78непряма
PyPItensorstore0.1.82непряма
PyPItermcolor3.3.0непряма
PyPItomli2.4.1непряма
PyPItorch2.12.1непряма
PyPItorchrunx0.3.4непряма
PyPItorchvision0.27.1непряма
PyPItqdm4.67.3непряма
PyPItraitlets5.14.3непряма
PyPItreescope0.1.10непряма
PyPItrimesh4.12.0непряма
PyPItriton3.7.1непряма
PyPItypeguard4.5.1непряма
PyPItyping-extensions4.15.0непряма
PyPItyping-inspection0.4.2непряма
PyPItyro1.0.13непряма
PyPIurllib32.7.0непряма
PyPIuvloop0.22.1непряма
PyPIvhacdx0.0.10непряма
PyPIvirtualenv21.2.4непряма
PyPIviser1.0.26непряма
PyPIwarp-lang1.12.1непряма
PyPIwcwidth0.6.0непряма
PyPIwebsockets16.0непряма
PyPIwerkzeug3.1.8непряма
PyPIwrapt2.1.2непряма
PyPIxxhash3.6.0непряма
PyPIyourdfpy0.0.60непряма
PyPIzensical—непряма
PyPIzipp3.23.1непряма
PyPIzstandard0.25.0непряма
Звіт у форматі JSON машиночитний

Зворотний зв’язок

Помітили щось хибне у цьому звіті або маєте чим поділитися? Неправильні вимірювання, непомічені інструменти, ідеї, запитання — усе доречно. Кожне повідомлення читається й отримує відповідь.

Повідомлення збережеться під час входу.

Пов’язані записи

Перевірені репозиторії, що мають спільні каталожні теги або екосистеми з ttktjmt/mjswan. Читати поруч →

93mujocolab/mjlabIsaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics researchВинятковий90enactic/openarmA fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.Відмінний97google-deepmind/mujocoMulti-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.Винятковий91pytorch/rlA modular, primitive-first, python-first PyTorch library for Reinforcement Learning.Відмінний91DLR-RM/stable-baselines3PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms. Відмінний87newton-physics/mujoco-usd-converterA MuJoCo to OpenUSD Data ConverterВідмінний

Оцінки — це сигнали, а не гарантії. Вони відображають публічно видимі практики на GitHub — це не аудит коду й не гарантія безпеки.

Відсутні дані виключаються, а ваги перенормовуються — нуль за відсутність ніколи не ставиться. Методологія версіонована й відкрита: метрики v2.10.0, схема v0.11.0 — повна методологія · вікі метрик.

Як окремий результат виглядає на тлі всього реєстру: сукупна статистика — PyPI.