mujoco — 开源软件健康

PyPI · npm

97卓越健康指数

google-deepmind/mujoco

Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

C++ · Jupyter Notebook · Python★ 14.7K↓ 3.9M/月2026年8月27日

Apache-2.02026年8月27日 · 指标 2.10.0

PyPI

94卓越健康指数

mujocolab/mjlab

Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research

Python★ 3,0492026年9月13日

Apache-2.02026年9月13日 · 指标 2.10.0

npm

90优秀健康指数

enactic/openarm

A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.

MDX · TypeScript★ 3,6252026年10月22日

Apache-2.02026年10月22日 · 指标 2.10.0

PyPI

90优秀健康指数

google-deepmind/mujoco_menagerie

A collection of high-quality models for the MuJoCo physics engine, curated by Google DeepMind.

Python★ 4,182↓ 12.5K/月2026年10月13日

自定义许可证2026年10月13日 · 指标 2.10.0

PyPI

90优秀健康指数

kevinzakka/mink

Python inverse kinematics based on MuJoCo.

Python★ 1,544↓ 348.7K/月2026年9月17日

Apache-2.02026年9月17日 · 指标 2.10.0

PyPI

89优秀健康指数

newton-physics/mujoco-usd-converter

A MuJoCo to OpenUSD Data Converter

Python★ 75↓ 149.1K/月2026年9月16日

Apache-2.02026年9月16日 · 指标 2.10.0

PyPI

89优秀健康指数

ttktjmt/mjswan

MuJoco Simulation on WebAssembly with Neural networks

Python · TypeScript★ 3372026年9月8日

Apache-2.02026年9月8日 · 指标 2.10.0

crates.io

84优秀健康指数

davidhozic/mujoco-rs

MuJoCo bindings and high-level wrappers for the Rust programming language. Includes the viewer.

Rust★ 82↓ 5,611/月2026年9月18日

自定义许可证2026年9月18日 · 指标 2.10.0

PyPI

83优秀健康指数

1e0ng/openbricks

Pybricks-style MicroPython robot firmware for commodity ESP32 hardware — serial-bus motors, 1 kHz gyro DriveBase, BLE CLI, and a MuJoCo simulator with WRO mats

Python · Rust · C★ 7↓ 41.5K/月2026年10月20日

MIT2026年10月20日 · 指标 2.10.0

crates.io · npm

83优秀健康指数

dimforge/rapier

2D and 3D physics engines focused on performance.

Rust · C★ 5,890↓ 275.8K/月2026年10月20日

Apache-2.02026年10月20日 · 指标 2.10.0

PyPI

83优秀健康指数

google-deepmind/dm_control

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

Python★ 4,6942026年9月17日

Apache-2.02026年9月17日 · 指标 2.10.0

PyPI

71良好健康指数

rokbenko/quackd

One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.

Python★ 268↓ 2,077/月2026年10月21日

Apache-2.02026年10月21日 · 指标 2.10.0

PyPI · npm

67良好健康指数

noteflowai/robot-reel

Review Physical AI with original evidence: compare VLM explanations against recorded robot outcomes, replay SmolVLA failures, and inspect Newton/Genesis simulations offline.

Python · HTML · JavaScript★ 6↓ 2,141/月2026年10月9日

Apache-2.02026年10月9日 · 指标 2.10.0

PyPI

63中等健康指数