公开记录
软件健康报告模式 0.11.0 · 指标 2.10.0 · 2026-07-15 13:30 UTC

ttktjmt / mjswan

MuJoco Simulation on Web Assembly with Neural netwroks

Python · TypeScriptApache-2.0★ 309 星标⑂ 38 复刻始于 2025年8月在 GitHub 上查看 ↗
类型库命令行工具如何判定
#mujoco#onnx#reinforcement-learning#mjlab#mujoco-wasm#robotics#mjswan

ttktjmt/mjswan 的健康指数为 100 分中的 84 分，处于「优秀」区间。 其得分最高的类别是Vitality（96/100），最低的是Security（47/100）。 最近一次更新在今天。 近期的大部分工作由 1 位贡献者完成。

84
总分 / 100
优秀

软件健康指数

指标归入加权类别，统一采用 1–100 量表。总体分先取类别加权平均，再依据公开记录的分布进行校准，使各等级具有百分位含义；当公开证据触发高风险司法辖区政策时，评级会按政策调整，并设置 34（存在风险）的上限。

84
卓越93-100公开记录中的最高层级（约前 5%）；基本满足所有检验标准
优秀80-92各方面均表现强劲；仅有少量不足
良好65-79健康；不足之处有限且可控
中等50-64可接受，但存在明显不足；建议进行审查
薄弱35-49多个领域存在实质性薄弱环节
存在风险20-34存在重大薄弱环节；采用时应保持审慎
危急1-19问题严重（项目被弃置、仅有单一维护者、缺乏基本工程规范）
活力社区与采用可持续性与治理工程质量安全AI 就绪度

评分画像

每条轴代表一个类别。形状比平均值更重要——健康的对象会填满整个图形，而“一峰一谷”式画像意味着某一维度的优势正掩盖另一维度的风险。

加权总体分 71 经校准后在公布的指数量表上为 84（记录校准 2026-08-02）。

所有权

Tatsuki Tsujimoto个人账户
38 关注者25 个公开仓库始于 2019年9月

该仓库由个人账户拥有。相较于组织支持的项目，单一所有者项目的延续性风险更高。

软件包生态系统

注册表软件包版本月下载量版本数最近发布
PyPImjswan0.8.0-279 天前

按类别列示的指标

活力

项目是否仍有生命——是否仍在编写代码，是否仍在发布版本？

96卓越 · 占总体的 21%

开发活跃度

94卓越
评分方式
36/36推送新近度 — 最近一次推送于 0 天前
30.5/36提交节奏 — 52 周中有 44 周有提交
18/18提交量 — 最近一年 654 次提交
10/10OpenSSF Scorecard：Maintained — 30 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
所用输入
commits_last_year654
human_commit_share—
days_since_last_push0
active_weeks_last_year44

发布纪律

100卓越
评分方式
27/27有发布版本 — 已发布 35 个发布版本
36/36发布时效 — 最近一次发布版本于 1 天前
27/27发布节奏 — 约每 9.1 天发布一次
0/10OpenSSF Scorecard：Signed-Releases — 无数据
所用输入
releases_count35
latest_release_tagv0.8.1-beta.0
releases_from_tags否
days_since_latest_release1
mean_days_between_releases9.1
已排除计分（无数据或不适用）：OpenSSF Scorecard：Signed-Releases。 其余权重已重新归一化。

社区与采用

项目是否拥有用户、下载量与关注度，并具备欢迎贡献者参与的配置？

54中等 · 占总体的 17%

流行度与采用

57中等
评分方式
40.4/60星标 — 309 个星标
13.1/25复刻 — 38 个复刻
3.9/15关注者 — 6 位关注者
所用输入
forks38
stars309
watchers6
growth_stateunverified
growth_factor_pct100
growth_unverified_reasonno_history

社区健康

50中等
评分方式
22.5/22.5README
22.5/22.5许可证 — 可识别的许可证（Apache-2.0）
0/18CONTRIBUTING 指南
0/13.5行为准则
0/7.2议题模板
0/6.3PR 模板
所用输入
has_readme是
has_license是
readme_badges—
has_contributing否
has_issue_template否
has_code_of_conduct否
readme_badge_services—
has_pull_request_template否

可持续性与治理

项目能否在其成员之外延续——巴士系数、响应能力、由谁支持，以及软件包的维护状况？

61中等 · 占总体的 23%

维护者韧性（巴士系数）

31存在风险
评分方式
9/54巴士系数 — 1 位贡献者贡献了半数提交
3.8/22.5提交分布 — 头号贡献者编写了 83% 的提交
12.2/13.5贡献者广度 — 9 位贡献者
6/10OpenSSF Scorecard：Contributors — project has 2 contributing companies or organizations -- score normalized to 6
所用输入
bus_factor1
contributors_sampled9
top_contributor_share0.83

议题与 PR 响应能力

73良好
评分方式
36/42议题解决 — 86% 的议题已关闭
27.4/30PR 接受 — 已裁定的 PR 中 53/58 已合并
0/13Newcomer PR acceptance — 30 天内没有首次贡献者的 PR 得到裁决
0/15OpenSSF Scorecard：Code-Review — Found 0/9 approved changesets -- score normalized to 0
所用输入
merged_prs53
open_issues2
closed_issues12
prs_merged_7d—
prs_decided_7d—
prs_merged_30d—
prs_decided_30d—
issue_closed_ratio0.857
closed_unmerged_prs5
first_time_authors_30d—
first_time_prs_merged_30d—
first_time_prs_decided_30d—
已排除计分（无数据或不适用）：Newcomer PR acceptance。 其余权重已重新归一化。

所有权与托管责任

55中等
评分方式
10/30所有权背书 — 个人（用户）账户
0/20已验证域名 — 不适用于个人账户
11.4/25所有者影响力 — ttktjmt 有 38 位关注者
22.3/25既往记录 — 25 个公开仓库，账户约 6 年
所用输入
followers38
owner_typeUser
is_verified—
owner_loginttktjmt
public_repos25
account_age_days2,490
已排除计分（无数据或不适用）：已验证域名。 其余权重已重新归一化。

软件包维护

100卓越
评分方式
25/25已发布且可解析 — pypi 上有 1 个软件包
35/35发布时效 — 最近一次发布于 9 天前
20/20版本历史 — 27 个已发布版本
20/20未被弃用 — 活跃，未被弃用或撤回
所用输入
packagesmjswan
ecosystemspypi
any_deprecated否
min_days_since_publish9

工程质量

基础的工程与文档实践是否到位？

90优秀 · 占总体的 19%

工程实践

90优秀
评分方式
24/24CI 工作流 — 8 个工作流
24/24存在测试
16/16Linter 配置
9.6/9.6Pre-commit 钩子
0/6.4.editorconfig
16/20OpenSSF Scorecard：CI-Tests — 4 out of 5 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 8
所用输入
has_ci是
has_tests是
has_editorconfig否
has_linter_config是
has_precommit_config是

文档

90优秀
评分方式
30/30README
25/25文档目录
15/15文档 / 主页站点 — https://mjswan.com
10/10仓库描述
10/10主题标签 — 7 个主题标签
0/10Wiki
所用输入
topicsmujoco, onnx, reinforcement-learning, mjlab, mujoco-wasm, robotics, mjswan
has_wiki否
homepagehttps://mjswan.com
docs_sitehttps://mjswan.com
has_readme是
has_docs_dir是
has_description是

安全

可见的安全与供应链实践是否稳固，且不存在未解决的高风险司法辖区暴露？

47薄弱 · 占总体的 16%

安全态势

47薄弱
评分方式
7.5/7.5Binary-Artifacts — no binaries found in the repo
0/7.5Branch-Protection — branch protection not enabled on development/release branches
2/2.5CI-Tests — 4 out of 5 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 8
0/2.5CII-Best-Practices — no effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0/7.5Code-Review — Found 0/9 approved changesets -- score normalized to 0
1.5/2.5Contributors — project has 2 contributing companies or organizations -- score normalized to 6
10/10Dangerous-Workflow — no dangerous workflow patterns detected
7.5/7.5Dependency-Update-Tool — update tool detected
0/5Fuzzing — project is not fuzzed
2.5/2.5许可证 — license file detected
7.5/7.5Maintained — 30 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
5/5Packaging — packaging workflow detected
0/5Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0/5SAST — SAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0/5Security-Policy — security policy file not detected
0/7.5Signed-Releases — 无数据
0/7.5Token-Permissions — detected GitHub workflow tokens with excessive permissions
2.2/7.5Vulnerabilities — 7 existing vulnerabilities detected
所用输入
sourceopenssf_scorecard
checks_evaluated17
scorecard_versionv5.5.0
checks_inconclusive1
scorecard_aggregate4.7
已排除计分（无数据或不适用）：Signed-Releases。 其余权重已重新归一化。

AI 就绪度

该仓库在多大程度上具备与 AI 编码代理协同开发与维护的条件？权重刻意设小（4%）：代理工具链是一项真实的维护信号，但完全不具备的仓库仍可达到 100/100。

85优秀 · 占总体的 4%

AI 代理上下文与指引

75良好
评分方式
45/45代理指令 — .claude/CLAUDE.md, AGENTS.md
0/15机器可读文档（llms.txt）
0/40可读的提交历史 — 无数据
所用输入
has_llms_txt否
llms_txt_url—
legible_history_share—
agent_instruction_files.claude/CLAUDE.md, AGENTS.md
agent_instruction_max_bytes1,771
已排除计分（无数据或不适用）：可读的提交历史。 其余权重已重新归一化。

验证循环（构建 / 测试 / 类型检查）

88优秀
评分方式
18/18一条命令的引导启动 — Makefile
22/22自动化测试
11/11Lint / 格式化配置
11/11静态类型检查 — src/mjswan/py.typed, src/mjswan/template/tsconfig.json
10/10可复现环境 — lockfile
0/10已体现的代理实践 — 无数据
0/8自动化维护 — 无数据
0/10OpenSSF Scorecard：Pinned-Dependencies — dependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
所用输入
has_nix否
has_tests是
lockfilespackage-lock.json, uv.lock
has_dockerfile否
typed_language否
bootstrap_filesMakefile
has_devcontainer否
has_linter_config是
typecheck_configssrc/mjswan/py.typed, src/mjswan/template/tsconfig.json
agent_commit_share—
toolchain_manifests—
dependency_bot_commit_share—
已排除计分（无数据或不适用）：已体现的代理实践, 自动化维护。 其余权重已重新归一化。

面向模型的代码可读性

82优秀
评分方式
27/45可类型检查的代码 — Python，已配置类型检查（src/mjswan/py.typed, src/mjswan/template/tsconfig.json）
55/55可控的文件大小 — 采样的 158 个源文件中有 0 个超过 60KB
所用输入
primary_languagePython
largest_source_bytes57,440
source_files_sampled158
oversized_source_files0

机器可读接口

100卓越
评分方式
0/40API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto） — 不适用于此类软件
0/20MCP 服务器 — 不适用于此类软件
40/40可运行示例 — examples, notebooks
所用输入
example_dirsexamples, notebooks
has_mcp_signal否
api_schema_files—
interfaces_expected_of—
已排除计分（无数据或不适用）：API 模式（OpenAPI/GraphQL/proto）, MCP 服务器。 其余权重已重新归一化。

关键数据

309GitHub 星标
9贡献者
654最近 12 个月提交数
0距最近推送天数
35发布版本数
1巴士系数（bus factor）
2开放议题
PyPI软件包生态系统数

更多细节

OpenSSF Scorecard 4.7 / 10
4.7综合

来自开源项目 OpenSSF Scorecard 的独立、工具无关的安全评估。每项检查奖励的是安全实践本身，而非特定供应商的工具。Scorecard 无法判定的检查项标记为 不适用，并从安全评分中剔除（绝不按零分计）。Scorecard v5.5.0 · 2026-07-15 13:30 UTC

10Binary-Artifactsno binaries found in the repo
0Branch-Protectionbranch protection not enabled on development/release branches
8CI-Tests4 out of 5 merged PRs checked by a CI test -- score normalized to 8
0CII-Best-Practicesno effort to earn an OpenSSF best practices badge detected
0Code-ReviewFound 0/9 approved changesets -- score normalized to 0
6Contributorsproject has 2 contributing companies or organizations -- score normalized to 6
10Dangerous-Workflowno dangerous workflow patterns detected
10Dependency-Update-Toolupdate tool detected
0Fuzzingproject is not fuzzed
10Licenselicense file detected
10Maintained30 commit(s) and 6 issue activity found in the last 90 days -- score normalized to 10
10Packagingpackaging workflow detected
0Pinned-Dependenciesdependency not pinned by hash detected -- score normalized to 0
0SASTSAST tool is not run on all commits -- score normalized to 0
0Security-Policysecurity policy file not detected
不适用Signed-Releasesno releases found
0Token-Permissionsdetected GitHub workflow tokens with excessive permissions
3Vulnerabilities7 existing vulnerabilities detected
直接依赖 6
注册表软件包版本约束清单文件
PyPImujoco==3.8.1pyproject.toml
PyPInodeenv>=1.9.1pyproject.toml
PyPIonnx>=1.20.0pyproject.toml
PyPIrich>=13.0.0pyproject.toml
PyPItyper>=0.12.0pyproject.toml
PyPIwandb>=0.23.1pyproject.toml
全部依赖 540

来自 GitHub 依赖图的完整解析依赖集合：6 个直接依赖与 534 个间接（传递）软件包。仓库提交锁文件时，传递闭包才是完整的。

注册表软件包版本关系
PyPImujoco3.8.1直接
PyPInodeenv1.10.0直接
PyPIonnx1.21.0直接
PyPIrich14.3.4直接
PyPItyper0.25.1直接
PyPIwandb0.26.1直接
npm@babel/code-frame7.29.7间接
npm@babel/compat-data7.29.7间接
npm@babel/core7.29.7间接
npm@babel/generator7.29.7间接
npm@babel/helper-compilation-targets7.29.7间接
npm@babel/helper-globals7.29.7间接
npm@babel/helper-module-imports7.29.7间接
npm@babel/helper-module-transforms7.29.7间接
npm@babel/helper-plugin-utils7.28.6间接
npm@babel/helper-string-parser7.29.7间接
npm@babel/helper-validator-identifier7.29.7间接
npm@babel/helper-validator-option7.29.7间接
npm@babel/helpers7.29.7间接
npm@babel/parser7.29.7间接
npm@babel/plugin-syntax-typescript7.28.6间接
npm@babel/runtime7.29.2间接
npm@babel/template7.29.7间接
npm@babel/traverse7.29.7间接
npm@babel/types7.29.7间接
npm@dimforge/rapier3d-compat0.12.0间接
npm@emnapi/core1.10.0间接
npm@emnapi/runtime1.10.0间接
npm@emnapi/wasi-threads1.2.1间接
npm@emotion/hash0.9.2间接
npm@esbuild/aix-ppc640.28.1间接
npm@esbuild/android-arm0.28.1间接
npm@esbuild/android-arm640.28.1间接
npm@esbuild/android-x640.28.1间接
npm@esbuild/darwin-arm640.28.1间接
npm@esbuild/darwin-x640.28.1间接
npm@esbuild/freebsd-arm640.28.1间接
npm@esbuild/freebsd-x640.28.1间接
npm@esbuild/linux-arm0.28.1间接
npm@esbuild/linux-arm640.28.1间接
npm@esbuild/linux-ia320.28.1间接
npm@esbuild/linux-loong640.28.1间接
npm@esbuild/linux-mips64el0.28.1间接
npm@esbuild/linux-ppc640.28.1间接
npm@esbuild/linux-riscv640.28.1间接
npm@esbuild/linux-s390x0.28.1间接
npm@esbuild/linux-x640.28.1间接
npm@esbuild/netbsd-arm640.28.1间接
npm@esbuild/netbsd-x640.28.1间接
npm@esbuild/openbsd-arm640.28.1间接
npm@esbuild/openbsd-x640.28.1间接
npm@esbuild/openharmony-arm640.28.1间接
npm@esbuild/sunos-x640.28.1间接
npm@esbuild/win32-arm640.28.1间接
npm@esbuild/win32-ia320.28.1间接
npm@esbuild/win32-x640.28.1间接
npm@eslint-community/eslint-utils4.9.1间接
npm@eslint-community/regexpp4.12.2间接
npm@eslint/config-array0.23.3间接
npm@eslint/config-helpers0.5.3间接
npm@eslint/core1.1.1间接
npm@eslint/object-schema3.0.3间接
npm@eslint/plugin-kit0.6.1间接
npm@floating-ui/core1.7.5间接
npm@floating-ui/dom1.7.6间接
npm@floating-ui/react0.27.19间接
npm@floating-ui/react-dom2.1.8间接
npm@floating-ui/utils0.2.11间接
npm@humanfs/core0.19.1间接
npm@humanfs/node0.16.7间接
npm@humanwhocodes/module-importer1.0.1间接
npm@humanwhocodes/retry0.4.3间接
npm@jridgewell/gen-mapping0.3.13间接
npm@jridgewell/remapping2.3.5间接
npm@jridgewell/resolve-uri3.1.2间接
npm@jridgewell/sourcemap-codec1.5.5间接
npm@jridgewell/trace-mapping0.3.31间接
npm@mantine/core8.3.18间接
npm@mantine/hooks8.3.18间接
npm@mantine/vanilla-extract8.3.18间接
npm@mujoco/mujoco3.8.1间接
npm@napi-rs/wasm-runtime1.1.5间接
npm@oxc-project/types0.133.0间接
npm@protobufjs/aspromise1.1.2间接
npm@protobufjs/base641.1.2间接
npm@protobufjs/codegen2.0.5间接
npm@protobufjs/eventemitter1.1.1间接
npm@protobufjs/fetch1.1.1间接
npm@protobufjs/float1.0.2间接
npm@protobufjs/path1.1.2间接
npm@protobufjs/pool1.1.0间接
npm@protobufjs/utf81.1.1间接
npm@rolldown/binding-android-arm641.0.3间接
npm@rolldown/binding-darwin-arm641.0.3间接
npm@rolldown/binding-darwin-x641.0.3间接
npm@rolldown/binding-freebsd-x641.0.3间接
npm@rolldown/binding-linux-arm-gnueabihf1.0.3间接
npm@rolldown/binding-linux-arm64-gnu1.0.3间接
npm@rolldown/binding-linux-arm64-musl1.0.3间接
npm@rolldown/binding-linux-ppc64-gnu1.0.3间接
npm@rolldown/binding-linux-s390x-gnu1.0.3间接
npm@rolldown/binding-linux-x64-gnu1.0.3间接
npm@rolldown/binding-linux-x64-musl1.0.3间接
npm@rolldown/binding-openharmony-arm641.0.3间接
npm@rolldown/binding-wasm32-wasi1.0.3间接
npm@rolldown/binding-win32-arm64-msvc1.0.3间接
npm@rolldown/binding-win32-x64-msvc1.0.3间接
npm@rolldown/pluginutils1.0.1间接
npm@sparkjsdev/spark0.1.10间接
npm@standard-schema/spec1.1.0间接
npm@tabler/icons3.40.0间接
npm@tabler/icons-react3.40.0间接
npm@ttktjmt/mujoco3.7.0间接
npm@tweenjs/tween.js23.1.3间接
npm@tybys/wasm-util0.10.2间接
npm@types/chai5.2.3间接
npm@types/deep-eql4.0.2间接
npm@types/esrecurse4.3.1间接
npm@types/estree1.0.8间接
npm@types/json-schema7.0.15间接
npm@types/node25.5.0间接
npm@types/prop-types15.7.15间接
npm@types/react18.3.28间接
npm@types/react-dom18.3.7间接
npm@types/stats.js0.17.4间接
npm@types/three0.181.0间接
npm@types/webxr0.5.24间接
npm@typescript-eslint/eslint-plugin8.57.2间接
npm@typescript-eslint/parser8.57.2间接
npm@typescript-eslint/project-service8.57.2间接
npm@typescript-eslint/scope-manager8.57.2间接
npm@typescript-eslint/tsconfig-utils8.57.2间接
npm@typescript-eslint/type-utils8.57.2间接
npm@typescript-eslint/types8.57.2间接
npm@typescript-eslint/typescript-estree8.57.2间接
npm@typescript-eslint/utils8.57.2间接
npm@typescript-eslint/visitor-keys8.57.2间接
npm@vanilla-extract/babel-plugin-debug-ids1.2.2间接
npm@vanilla-extract/compiler0.6.0间接
npm@vanilla-extract/css1.20.1间接
npm@vanilla-extract/integration8.0.10间接
npm@vanilla-extract/private1.0.9间接
npm@vanilla-extract/vite-plugin5.2.1间接
npm@vitejs/plugin-react6.0.2间接
npm@vitest/expect4.1.9间接
npm@vitest/mocker4.1.9间接
npm@vitest/pretty-format4.1.9间接
npm@vitest/runner4.1.9间接
npm@vitest/snapshot4.1.9间接
npm@vitest/spy4.1.9间接
npm@vitest/utils4.1.9间接
npm@webgpu/types0.1.69间接
npmacorn8.16.0间接
npmacorn-jsx5.3.2间接
npmajv6.14.0间接
npmassertion-error2.0.1间接
npmbalanced-match4.0.4间接
npmbaseline-browser-mapping2.10.40间接
npmbrace-expansion5.0.6间接
npmbrowserslist4.28.4间接
npmcac7.0.0间接
npmcaniuse-lite1.0.30001799间接
npmchai6.2.2间接
npmclsx2.1.1间接
npmconfbox0.1.8间接
npmconvert-source-map2.0.0间接
npmcore-util-is1.0.3间接
npmcross-spawn7.0.6间接
npmcss-what6.2.2间接
npmcsstype3.2.3间接
npmdebug4.4.3间接
npmdedent1.7.2间接
npmdeep-is0.1.4间接
npmdeep-object-diff1.1.9间接
npmdeepmerge4.3.1间接
npmdetect-libc2.1.2间接
npmdetect-node-es1.1.0间接
npmelectron-to-chromium1.5.379间接
npmes-module-lexer2.0.0间接
npmesbuild0.28.1间接
npmescalade3.2.0间接
npmescape-string-regexp4.0.0间接
npmeslint10.1.0间接
npmeslint-scope9.1.2间接
npmeslint-visitor-keys3.4.3间接
npmeslint-visitor-keys5.0.1间接
npmespree11.2.0间接
npmesquery1.7.0间接
npmesrecurse4.3.0间接
npmestraverse5.3.0间接
npmestree-walker3.0.3间接
npmesutils2.0.3间接
npmeval0.1.8间接
npmexpect-type1.4.0间接
npmfast-deep-equal3.1.3间接
npmfast-json-stable-stringify2.1.0间接
npmfast-levenshtein2.0.6间接
npmfdir6.5.0间接
npmfflate0.8.2间接
npmfile-entry-cache8.0.0间接
npmfind-up5.0.0间接
npmflat-cache4.0.1间接
npmflatbuffers25.9.23间接
npmflatted3.4.2间接
npmfsevents2.3.3间接
npmgensync1.0.0-beta.2间接
npmget-nonce1.0.1间接
npmglob-parent6.0.2间接
npmglobals15.15.0间接
npmguid-typescript1.0.9间接
npmignore5.3.2间接
npmignore7.0.5间接
npmimmediate3.0.6间接
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