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#ros

Todos los repositorios del registro público que llevan esta etiqueta, procedente de sus topics de GitHub o de las palabras clave que publican sus registros de paquetes. La salud se mide con la misma metodología versionada que el resto del registro.

8 registros
Con la etiqueta «ros»Ordenado por índice de salud
npm · crates.io · PyPI
80Buenoíndice de salud
foxglove/foxglove-sdk
Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI
Rust · C++★ 279↓ 208.9K/mes21 jul 2026
MIT21 jul 2026 · métricas 1.13.0
npm · PyPI
77Buenoíndice de salud
JdeRobot/RoboticsAcademy
Learn Robotics with JdeRobot
Python · C++ · TypeScript★ 48121 jul 2026
GPL-3.021 jul 2026 · métricas 1.13.0
crates.io
72Buenoíndice de salud
bourumir-wyngs/serde-saphyr
A strongly typed, comment-supporting YAML deserializer that deserializes YAML directly into your Rust types without constructing an intermediate tree of “abstract values.”
Rust★ 205↓ 757.2K/mes19 jul 2026
Apache-2.019 jul 2026 · métricas 1.13.0
PyPI
70Buenoíndice de salud
RobotWebTools/roslibpy
Python ROS Bridge library
Python★ 33218 jul 2026
MIT18 jul 2026 · métricas 1.13.0
—
47En riesgoíndice de salud
ArduPilot/apm_planner
APM Planner Ground Control Station (Qt)
C++ · C★ 54819 jul 2026
Licencia propia19 jul 2026 · métricas 1.13.0
npm
43En riesgoíndice de salud
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
TypeScript★ 12015 jul 2026
Apache-2.015 jul 2026 · métricas 1.13.0
—
32En riesgoíndice de salud
leggedrobotics/grid_map
Universal grid map library for mobile robotic mapping
C++★ 27↓ 0/mes14 jul 2026
BSD-3-Clause14 jul 2026 · métricas 1.13.0