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#ros

公开记录中带有此标签的全部仓库——标签来自其 GitHub 主题或软件包注册表发布的关键词。健康度量遵循与记录其余部分相同的版本化方法论。

24 条记录
标签为“ros”按健康指数排序
crates.io
95卓越健康指数
copper-project/copper-rs
Copper is an operating system for robots - build, run, and replay your entire robot deterministically.
Rust★ 1,488↓ 26.7K/月2026年9月13日
Apache-2.02026年9月13日 · 指标 2.10.0
PyPI · npm · crates.io
94卓越健康指数
foxglove/foxglove-sdk
Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI
Rust · C++★ 306↓ 546.7K/月2026年9月12日
MIT2026年9月12日 · 指标 2.10.0
PyPI
94卓越健康指数
stack-of-tasks/pinocchio
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
C++★ 3,7392026年9月17日
BSD-2-Clause2026年9月17日 · 指标 2.10.0
npm
92优秀健康指数
RobotWebTools/rclnodejs
ROS 2 client library for Node.js, with browser integration
JavaScript · C++★ 448↓ 41.5K/月2026年9月14日
Apache-2.02026年9月14日 · 指标 2.10.0
crates.io
91优秀健康指数
bourumir-wyngs/serde-saphyr
A strongly typed, comment-supporting YAML deserializer that deserializes YAML directly into your Rust types without constructing an intermediate tree of “abstract values.”
Rust★ 220↓ 1.6M/月2026年9月11日
Apache-2.02026年9月11日 · 指标 2.10.0
npm · PyPI
90优秀健康指数
JdeRobot/RoboticsAcademy
Learn Robotics with JdeRobot
Python · C++ · TypeScript★ 4922026年9月12日
GPL-3.02026年9月12日 · 指标 2.10.0
PyPI
86优秀健康指数
MichaelGrupp/evo
Python package for the evaluation of odometry and SLAM
Python★ 4,309↓ 210.7K/月2026年8月28日
GPL-3.02026年8月28日 · 指标 2.10.0
PyPI
86优秀健康指数
iory/scikit-robot
A Flexible Framework for Robot visualization and programming in Python
Python★ 170↓ 2,418/月2026年10月15日
MIT2026年10月15日 · 指标 2.10.0
npm
83优秀健康指数
ioai-tech/rosview
Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)
TypeScript★ 61↓ 934/月2026年9月13日
MIT2026年9月13日 · 指标 2.10.0
PyPI
81优秀健康指数
RobotWebTools/roslibpy
Python ROS Bridge library
Python★ 3352026年9月10日
MIT2026年9月10日 · 指标 2.10.0
crates.io · PyPI
81优秀健康指数
Sollimann/bonsai
Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)
Rust · Python★ 1,029↓ 15.8K/月2026年8月23日
MIT2026年8月23日 · 指标 2.10.0
—
77良好健康指数
nasa/ogma
Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.
Haskell★ 5812026年9月18日
Apache-2.02026年9月18日 · 指标 2.10.0
PyPI · crates.io
73良好健康指数
jerry73204/colcon-cargo-ros2
该仓库未发布描述。
Rust · Python · Jinja★ 2↓ 3,654/月2026年8月28日
无许可证2026年8月28日 · 指标 2.10.0
NuGet
71良好健康指数
noelex/rclnet
🚀Modern ROS 2 for .NET.
C#★ 622026年10月20日
MIT2026年10月20日 · 指标 2.10.0
crates.io
69良好健康指数
RosLibRust/roslibrust
An async first rust client for ROS supporting multiple backends: ROS1, ROS2, rosbridge, and Zenoh.
Rust★ 139↓ 7,986/月2026年9月18日
MIT2026年9月18日 · 指标 2.10.0
crates.io
65良好健康指数
openrr/urdf-rs
URDF parser for Rust
Rust★ 50↓ 182.3K/月2026年9月25日
Apache-2.02026年9月25日 · 指标 2.10.0
crates.io
62中等健康指数
strawlab/opencv-ros-camera
Geometric models of OpenCV/ROS cameras for photogrammetry
Rust★ 14↓ 1,918/月2026年9月17日
Apache-2.02026年9月17日 · 指标 2.10.0
PyPI
60中等健康指数
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
Python★ 297↓ 715K/月2026年10月21日
MIT2026年10月21日 · 指标 2.10.0
npm · PyPI
56中等健康指数
tier4/pre-commit-hooks-ros
ROS-related hooks for pre-commit
Python · C++★ 142026年9月14日
Apache-2.02026年9月14日 · 指标 2.10.0
npm
48薄弱健康指数
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
C · C++ · Makefile★ 174↓ 6,156/月2026年10月22日
Apache-2.02026年10月22日 · 指标 2.10.0
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28存在风险健康指数
ArduPilot/apm_planner
APM Planner Ground Control Station (Qt)
C++ · C★ 5502026年9月11日
自定义许可证2026年9月11日 · 指标 2.10.0
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26存在风险健康指数
leggedrobotics/grid_map
Universal grid map library for mobile robotic mapping
C++★ 272026年10月21日
BSD-3-Clause2026年10月21日 · 指标 2.10.0