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#robotics

Alle Repositories im öffentlichen Register, die dieses Tag tragen — aus ihren GitHub-Topics oder den von ihren Paket-Registries veröffentlichten Schlagwörtern. Die Gesundheit wird nach derselben versionierten Methodik gemessen wie im übrigen Register.

25 Einträge
Getaggt als „robotics“Geordnet nach Gesundheitsindex
PyPI
87ExzellentGesundheitsindex
huggingface/lerobot
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
Python★ 25.9K17. Juli 2026
Apache-2.017. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI · npm
85ExzellentGesundheitsindex
google-deepmind/mujoco
Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
C++ · Jupyter Notebook · Python★ 14.3K↓ 105.2K/Monat21. Juli 2026
Apache-2.021. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI
83GutGesundheitsindex
kornia/kornia
🐍 Geometric Computer Vision Library for Spatial AI
Python★ 11.3K↓ 3M/Monat21. Juli 2026
Apache-2.021. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
crates.io · npm · PyPI
82GutGesundheitsindex
rerun-io/rerun
Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.
Rust★ 11.1K↓ 0/Monat14. Juli 2026
Apache-2.014. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
—
81GutGesundheitsindex
RobotLocomotion/drake
Model-based design and verification for robotics.
C++★ 4.11019. Juli 2026
Eigene Lizenz19. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
npm · crates.io · PyPI
80GutGesundheitsindex
foxglove/foxglove-sdk
Log and visualize multimodal data for robotics and physical AI
Rust · C++★ 279↓ 208.9K/Monat21. Juli 2026
MIT21. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
crates.io · npm
80GutGesundheitsindex
livekit/rust-sdks
LiveKit realtime and server SDKs for Rust
Assembly★ 468↓ 543.6K/Monat14. Juli 2026
Apache-2.014. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI
79GutGesundheitsindex
pytorch/rl
A modular, primitive-first, python-first PyTorch library for Reinforcement Learning.
Python★ 3.49115. Juli 2026
MIT15. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
crates.io · npm
78GutGesundheitsindex
livekit/client-sdk-rust
LiveKit realtime and server SDKs for Rust
Assembly · Rust · C★ 46815. Juli 2026
Apache-2.015. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI
78GutGesundheitsindex
mujocolab/mjlab
Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research
Python★ 2.70922. Juli 2026
Apache-2.022. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
npm · PyPI
77GutGesundheitsindex
JdeRobot/RoboticsAcademy
Learn Robotics with JdeRobot
Python · C++ · TypeScript★ 48121. Juli 2026
GPL-3.021. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
crates.io
76GutGesundheitsindex
dora-rs/dora
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) is middleware designed to streamline and simplify the creation of AI-based robotic applications. It offers low latency, composable, and distributed dataflow capabilities. Applications are modeled as directed graphs, also referred to as pipelines.
Rust★ 3.84517. Juli 2026
Apache-2.017. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
npm
75GutGesundheitsindex
enactic/openarm
A fully open-source humanoid arm for physical AI research and deployment in contact-rich environments.
MDX · TypeScript★ 2.718↓ 0/Monat14. Juli 2026
Apache-2.014. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
—
71GutGesundheitsindex
robotology/yarp
YARP - Yet Another Robot Platform
C++★ 59820. Juli 2026
Eigene Lizenz20. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI
71GutGesundheitsindex
ttktjmt/mjswan
MuJoco Simulation on Web Assembly with Neural netwroks
Python · TypeScript★ 30915. Juli 2026
Apache-2.015. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI
70GutGesundheitsindex
RobotWebTools/roslibpy
Python ROS Bridge library
Python★ 33218. Juli 2026
MIT18. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI
69MittelGesundheitsindex
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
C++★ 23221. Juli 2026
BSD-3-Clause21. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI
66MittelGesundheitsindex
robocurve/inspect-robots
Evaluation framework for VLA / physical-AI models: define a benchmark once, run any policy on any robot or sim. (The Inspect AI for robotics.)
Python★ 515. Juli 2026
MIT15. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
crates.io · npm
62MittelGesundheitsindex
brianonbased-dev/HoloScript
The semantic layer for spatial computing and AI agents — write once, run as VR, robotics, web, or game.
TypeScript★ 315. Juli 2026
MIT15. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
—
62MittelGesundheitsindex
visose/robots
Create and simulate ABB, KUKA, UR, and Staubli robot programs.
C#★ 37618. Juli 2026
MIT18. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
PyPI
58MittelGesundheitsindex
provael/provael
Provael — red-team open Vision-Language-Action (VLA) robot policies in simulation and report an Attack Success Rate (ASR). Prove it. Prevail.
Python★ 3↓ 2.044/Monat19. Juli 2026
Apache-2.019. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
crates.io
55MittelGesundheitsindex
rust-control/rusty_mujoco
A safe, low-level Rust binding for MuJoCo physics simulator
Rust★ 9↓ 2.162/Monat17. Juli 2026
Apache-2.017. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
Go
52MittelGesundheitsindex
poisnoir/spine
Keine Repository-Beschreibung veröffentlicht.
Zig · Go★ 522. Juli 2026
Keine Lizenz22. Juli 2026 · Metriken 1.13.0
npm
43GefährdetGesundheitsindex
agenticros/agenticros
ROS plugin for OpenClaw, Claude (Code,Desktop,Dispatch), Codex, Google Gemini, Hermes, MCP, etc.
TypeScript★ 12015. Juli 2026
Apache-2.015. Juli 2026 · Metriken 1.13.0