—
robotology/yarp
YARP - Yet Another Robot Platform
Власна ліцензія20 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
Усі теги
Тег каталогу
#robotics
Усі репозиторії публічного реєстру з цим тегом — із тем GitHub або ключових слів, які публікують їхні реєстри пакетів. Здоров'я вимірюється за тією ж версіонованою методологією, що й решта реєстру.
67 записів
PyPI
ttktjmt/mjswan
MuJoco Simulation on Web Assembly with Neural netwroks
Apache-2.015 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
RobotWebTools/roslibpy
Python ROS Bridge library
MIT18 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io · PyPI
Sollimann/bonsai
Rust implementation of behavior trees for deterministic AI (now with Python bindings)
MIT23 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
gbionics/idyntree
Multibody Dynamics Library designed for Free Floating Robots
BSD-3-Clause21 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
earthtojake/text-to-cad
A library of agent skills for CAD, CAE and CAM
MIT15 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
ioai-tech/rosview
Browser-native visualization for embodied AI data (MCAP, ROS bag, HDF5)
MIT25 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
stephane-caron/pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
Apache-2.016 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
physiclaw/PhysiClaw
The AI agent that interacts with you in the real world.
MIT5 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
nasa/ogma
Generator of runtime monitors for flight and robotics applications.
Apache-2.013 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
personalrobotics/ssik
Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.
BSD-3-Clause1 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
universalrobots/universal_robots_ros_driver
Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
Apache-2.018 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm · PyPI
huangjunsen0406/py-xiaozhi
Open-source AI assistant ecosystem with MCP integrations, multimodal workflows, IoT support, and cross-platform voice interaction.
MIT26 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI · crates.io
jerry73204/colcon-cargo-ros2
Опис репозиторію не опубліковано.
Без ліцензії28 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io · PyPI
pollen-robotics/rustypot
Communication with Dynamixel like devices.
Apache-2.012 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
visose/robots
Create and simulate ABB, KUKA, UR, and Staubli robot programs.
MIT18 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
1e0ng/openbricks
Pybricks-style MicroPython robot firmware for commodity ESP32 hardware — serial-bus motors, 1 kHz gyro DriveBase, BLE CLI, and a MuJoCo simulator with WRO mats
MIT22 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io · npm
brianonbased-dev/HoloScript
The semantic layer for spatial computing and AI agents — write once, run as VR, robotics, web, or game.
MIT15 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
robocurve/worldevals
A curated catalog of VLA / physical-AI benchmarks, each runnable on real robots or sims via Inspect Robots. (The Inspect Evals for robotics.)
MIT30 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
robotology/icub-main
The iCub Main Software Repository
Власна ліцензія24 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
Rhoban/onshape-to-robot
Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API
MIT26 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
stereolabs/zed-ros2-wrapper
ROS 2 wrapper for the ZED SDK
Apache-2.030 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
strawlab/opencv-ros-camera
Geometric models of OpenCV/ROS cameras for photogrammetry
Apache-2.08 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
clemense/yourdfpy
Python parser for URDFs
MIT29 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
provael/provael
Provael — red-team open Vision-Language-Action (VLA) robot policies in simulation and report an Attack Success Rate (ASR). Prove it. Prevail.
Apache-2.019 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
crates.io
rust-control/rusty_mujoco
A safe, low-level Rust binding for MuJoCo physics simulator
Apache-2.017 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
OpenCyphal/libcanard
A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems
MIT24 серп. 2026 р. · метрики 2.10.0
PyPI
jhavl/spatialgeometry
Опис репозиторію не опубліковано.
MIT25 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
npm
transitiverobotics/transitive-utils
Utilities used by the Transitive framework and its capabilities
Apache-2.024 лип. 2026 р. · метрики 2.10.0
—
robotology/ycm-cmake-modules
YCM (YCM CMake modules) is a collection of various useful CMake modules.
Власна ліцензія3 вер. 2026 р. · метрики 2.10.0